本实用新型专利技术采用一种塑壳微型断路器自动检测生产线，包括生产线轨道、检测单元、移料机构以及控制中枢，所述的控制中枢用于驱动生产线轨道、检测单元、移料机构自动化动作，生产线轨道包括生产线进料区与生产线出料区，通过生产线进料区自动化进料的外界产品，通过移料机构移料至检测单元区域，检测完全后的外界产品通过移料机构移料回生产线轨道上，并通过生产线轨道的生产线出料区，形成出料的方式，实现通过生产线对塑壳微型断路器进行全自动化延时检测，其检测效率高，可满足大批量生产需求，且可大大减低塑壳微型断路器检测过程中，人工的劳作强度，也满足现市面机器换人的趋势。也满足现市面机器换人的趋势。也满足现市面机器换人的趋势。
【技术实现步骤摘要】
一种塑壳微型断路器自动检测生产线
[0001]本技术涉及一种塑壳微型断路器自动检测生产线。
技术介绍
[0002]塑壳断路器是一种常用的配电保护电器，它具有对负载供电和过载、短路保护功能，广泛应用于电力配电系统。微型塑壳断路器是塑壳断路器中的一种，也称塑壳微型断路器，其具有普通塑壳断路器分断电流大、过载能力强及工作性能稳定的特性，且其体积小。
[0003]现市面上塑壳微型断路器对于延时功能的检测，现有的大多为人工进行，或人工协助半自动化的设备进行检测，但在实际使用中，发现通过现有该类检测塑壳微型断路器延时功能的方式，会出现效率低下，人工强度高，且不利于大批量生产的情况。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种用于塑壳微型断路器上，实现全自动化延时检测，且检测高效的塑壳微型断路器自动检测生产线。
[0005]为了实现以上目的，本技术采用一种塑壳微型断路器自动检测生产线，包括生产线轨道、检测单元、移料机构以及控制中枢，所述的控制中枢用于驱动生产线轨道、检测单元、移料机构自动化动作，所述的生产线轨道包括生产线进料区与生产线出料区，通过所述的生产线进料区自动化进料的外界产品，通过移料机构移料至检测单元区域，检测完全后的外界产品通过所述的移料机构移料回生产线轨道上，并通过生产线轨道的生产线出料区，形成出料。
[0006]上述结构的有益效果在于：通过将塑壳微型断路器自动化检测的生产线包含生产线轨道、检测单元、移料机构以及总控的控制中枢，由此实现了当生产线通过控制中枢驱动时，可通过生产线轨道的生产线进料区对塑壳微型断路器进行自动化进料，当到达移料机构可进行移料的位置时，通过移料机构工作，实现携带生产线轨道上的塑壳微型断路器，达到检测单元的位置，进行全自动化延时检测，而检测完全后，再由移料机构重新移料回生产线轨道上，同步通过生产线轨道动作，将已检测后的塑壳微型断路器进行出料动作，进而实现通过本技术涉及的生产线对塑壳微型断路器进行全自动化延时检测，其检测效率高，可满足大批量生产需求，且可大大减低塑壳微型断路器检测过程中，人工的劳作强度，也满足现市面机器换人的趋势。
[0007]本技术进一步设置为，检测单元包括若干检测位组，检测位组包括若干检测位，且所述的若干检测位组分布于生产线轨道中的生产线进料区的两侧，所述的移料机构限位于生产线轨道的上方区域，且所述的移料机构包括横向、纵向、竖向移料机构，通过所述的横向、纵向、竖向移料机构，构成检测中的三轴移料，所述的竖向移料机构包括抓料机构，通过所述的抓料机构，构成移料机构三轴移动过程中抓取送料。
[0008]通过上述将检测单元及移料机构的限定，由于将检测单元包含若干检测位组，且将单个检测位组中包含若干检测位，使得了生产线进行自动化检测时，可对多个塑壳微型
断路器进行同时，且控制中枢的存在，实现其可自动化驱动移料机构动作，实现将已检测的单个检测位组，进行批量出料，同时本技术将移料机构动作方式，设定为可进行横向、纵向、竖向方向，即XYZ三轴同时动作移料，由此实现了极大的提升了本生产线对于塑壳微型断路器效率。
[0009]本技术进一步设置为，该检测生产线还包括产品举升机构，所述的产品举升机构包括托举机构，所述的托举机构分布于生产线轨道的两侧，且所述的托举机构于生产线轨道的两侧作上下升降动作，并构成外界产品的举升或自身复位回退动作。
[0010]通过上述举升机构的设置，使得塑壳微型断路器，被移料前可脱离生产线轨道，实现生产线进行移料的同时，不影响生产线轨道的正常运行，也避免出现由于未设举升机构时，由于生产线轨道一直处于运行状态，出现移料机构无法进行可靠抓料的情况。
[0011]本技术进一步设置为，检测位组还包括供外界产品夹紧的夹紧机构、以及夹紧位移机构，所述的检测位均包括用于插入外界产品进出线端的进、出线电极机构、自动分闸机构与自动合闸机构，通过所述的夹紧位移机构，形成驱动夹紧机构位移，构成外界产品限位于夹紧机构上的进出线端与进、出线电极机构对位。
[0012]通过上述设置，实现了本生产线由于仅涉及一个工作单位的延时功能检测的电极，即塑壳微型断路器的各检测位为每个进出线单位检测位为依次轮检，即一个进出线单位检完后，通过夹紧位移机构移动，实现进、出线电极插入下一工作单位进行后延时检测，也实现了本生产线可用于1P
‑
多P的塑壳微型断路器，均可在本生产线进行延时功能的检测，此外，本生产线由于自动分闸机构与自动合闸机构涉及，实现了本生产线检测时的全自动化进行，免去了人工参与分合闸的情况。
[0013]本技术进一步设置为，夹紧机构包括夹料气缸、与夹料气缸联动的滑动块、限位于滑动块上的若干夹紧块，通过所述的夹料气缸驱动滑动块前后移动，形成带动限位于滑动块上的夹紧块作联动动作，并构成外界产品于检测单元上的侧夹紧。
[0014]通过上述设置，实现了被移料机构移料至检测单元的塑壳微型断路器，可进行可靠的限位夹紧，且夹紧的对向为针对各检测位，由此实现了生产线限位夹紧的可靠及合理。
[0015]本技术进一步设置为，进、出线电极机构均包括电极，所述的检测位组还包括电极滑轨、与电极滑轨滑动连接的电极滑块、驱动若干检测位中电极同步工作的电极联动块、驱动电极朝向外界产品进出线端子移动的电极前移电缸、驱动电极朝向外界产品中接线端子螺丝接触的电极上移气缸，所述的电极与电极前移电缸以及电极上移气缸联动；
[0016]所述的自动合闸机构分布于进线电极机构一侧，且所述的自动合闸机构包括合闸推板，通过所述的合闸推板，构成驱动外界产品其手柄的合闸，
[0017]所述的自动分闸机构分布于出线电极机构一侧，且所述的自动分闸机构包括与外界产品内调节螺丝适配的螺丝刀，通过螺丝刀驱动驱动外界产品内调节螺丝与双金接触，构成外界产品的分闸。
[0018]通过上述设置，实现了进、出线电极机构、自动合闸机构、自动分闸机构，可进行可靠的驱动，也实现了本生产线可满足对于自动化检测的要求。
[0019]本技术进一步设置为，横向移料机构包括横置的横向直线模组以及与横向直线模组呈滑动连接的移料架，纵向移料机构包括纵向设置的纵向直线模组，所述的纵向直线模组与横向直线模组连接，竖向移料机构连接于移料架，横向直线模组通过纵向直线模
组作纵向滑动动作，且通过移料架，构成横向直线模组连带驱动竖向移料机构于纵向直线模组作纵向连带滑动动作，
[0020]所述的竖向移料机构还包括竖向移料滑轨、与竖向移料滑轨滑动连接的移料滑块、与移料滑块连接的固定架，所述的抓料机构连接于固定架上。
[0021]通过上述设置，实现了移料机构的XYZ三轴方向移动的可靠进行，使得本生产线设计合理。
[0022]本技术进一步设置为，生产线进料区包括分料机构以及用于将外界产品信息录入控制中枢的扫描装置，所述的分料机构包括夹紧板、以及分布于产品进料轨道两侧的进料分料夹紧气缸与挡料板，进料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑壳微型断路器自动检测生产线，其特征在于：该检测生产线包括生产线轨道、检测单元、移料机构以及控制中枢，所述的控制中枢用于驱动生产线轨道、检测单元、移料机构自动化动作，所述的生产线轨道包括生产线进料区与生产线出料区，通过所述的生产线进料区自动化进料的外界产品，通过移料机构移料至检测单元区域，检测完全后的外界产品通过所述的移料机构移料回生产线轨道上，并通过生产线轨道的生产线出料区，形成出料。2.根据权利要求1所述的塑壳微型断路器自动检测生产线，其特征在于：所述的检测单元包括若干检测位组，检测位组包括若干检测位，且所述的若干检测位组分布于生产线轨道中的生产线进料区的两侧，所述的移料机构限位于生产线轨道的上方区域，且所述的移料机构包括横向、纵向、竖向移料机构，通过所述的横向、纵向、竖向移料机构，构成检测中的三轴移料，所述的竖向移料机构包括抓料机构，通过所述的抓料机构，构成移料机构三轴移动过程中抓取送料。3.根据权利要求1或2所述的塑壳微型断路器自动检测生产线，其特征在于：该检测生产线还包括产品举升机构，所述的产品举升机构包括托举机构，所述的托举机构分布于生产线轨道的两侧，且所述的托举机构于生产线轨道的两侧作上下升降动作，并构成外界产品的举升或自身复位回退动作。4.根据权利要求2所述的塑壳微型断路器自动检测生产线，其特征在于：所述的检测位组还包括供外界产品夹紧的夹紧机构、以及夹紧位移机构，所述的检测位均包括用于插入外界产品进出线端的进、出线电极机构、自动分闸机构与自动合闸机构，通过所述的夹紧位移机构，形成驱动夹紧机构位移，构成外界产品限位于夹紧机构上的进出线端与进、出线电极机构对位。5.根据权利要求4所述的塑壳微型断路器自动检测生产线，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹料气缸、与夹料气缸联动的滑动块、限位于滑动块上的若干夹紧块，通过所述的夹料气缸驱动滑动块前后移动，形成带动限位于滑动块上的夹紧块作联动动作，并构成外界产品于检测单元上的侧夹紧。6.根据权利要求4或5所述的塑壳微型断路器自动检测生产线，其特征在于：所述的进、出线电极机构均包括电极，所述的检测位组还包括电极滑轨、与电极滑轨滑动连接的电极滑块、驱动若干检测位中电极同步工作的电极联...
【专利技术属性】
技术研发人员：王运维，章雷，赵立军，宋明红，
申请(专利权)人：浙江雷胜自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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