一种金属光轴自动下料电控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及光轴加工的技术领域，特别是涉及一种金属光轴自动下料电控系统，其基于限位信号反馈实现自动控制并消除累积误差，减少维护成本，实用性高；包括单片机、升降分系统、平移分系统、翻转分系统和抓放分系统，升降分系统、平移分系统、翻转分系统和抓放分系统均设置有多个限位电气部件且均与单片机电连接，金属光轴自动下料装置包括可以升降和平移的水平的取放架，取放架上安装有可沿着取放架的上沿和下沿移动并翻转的机械手，升降分系统控制取放架升高和降低，平移分系统控制取放架伸入车床或从车床中退出，翻转分系统带动机械手沿着取放架移动翻转，抓放分系统控制机械手抓取光轴和释放光轴。抓取光轴和释放光轴。抓取光轴和释放光轴。

【技术实现步骤摘要】
一种金属光轴自动下料电控系统


[0001]本技术涉及光轴加工的
，特别是涉及一种金属光轴自动下料电控系统。

技术介绍

[0002]金属光轴加工过程中大致经过以下几个工艺步骤：下料—粗车—精车—调质—磨—镀铬—抛光；需要用到的机床有锯床、车床和磨床等。其中粗车和精车的工艺阶段在数控车床中进行，光轴的坯料的两端装夹在车床的主副两个卡盘上，车削加工完后，需要将光轴从数控车床中取出，并放置到指定的专用器具上，这个过程即为光轴的下料，现在多用自动下料装置进行光轴的自动下料，以提高设备的自动化程度和工作效率，能够完成金属光轴自动下料的装置有很多，这些装置都是具有机械结构和电控系统的，其中电控系统是自动下料装置的关键，由电控系统控制机械结构动作从而完成自动下料工作，因此电控系统的优劣直接影响金属光轴自动下料装置的实用性，现有的电控系统在使用较长时间后会误差累积较大，造成自动下料时不能准确确定光轴位置，需要定期维护，在此提出一种基于限位信号反馈实现自动控制并消除累积误差的金属光轴自动下料电控系统。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属光轴自动下料电控系统，其特征在于，包括单片机、升降分系统、平移分系统、翻转分系统和抓放分系统，升降分系统、平移分系统、翻转分系统和抓放分系统均与单片机电连接，升降分系统、平移分系统、翻转分系统和抓放分系统均设置有多个限位电气部件，金属光轴自动下料装置包括可升降和平移的水平的取放架，取放架上安装有可沿着取放架的上沿和下沿移动并翻转的机械手，升降分系统控制取放架升高和降低，平移分系统控制取放架伸入车床或从车床中退出，翻转分系统带动机械手沿着取放架的上沿或下沿移动翻转并到达车床中的光轴上方和放料工作的上方，抓放分系统控制机械手抓取光轴和释放光轴，单片机与车床的控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种金属光轴自动下料电控系统，其特征在于，升降分系统包括抓料定位开关、多个放料定位开关、第一限位开关、第二限位开关、升降推杆控制器和升降推杆，抓料定位开关安装在取放架的内端侧壁上，取放架伸入车床后抓料定位开关位于光轴上方，多个放料定位开关安装在取放架的外端侧壁上，取放架退出车床后多个放料定位开关分别位于多个放料位的上方，第一限位开关和第二限位开关安装在取放架的升降机架的侧壁上，第二限位开关位于第一限位开关的下方，当取放架与第一限位开关接触时，机械手与车床中的光轴等高，当取放架与第二限位开关接触时，光轴被放置到放料位上，料定位开关、多个放料定位开关、第一限位开关、第二限位开关、升降推杆控制器均与单片机电连接，升降推杆控制器和升降推杆电连接，升降推杆安装在取放架的升降机架上，升降推杆的活塞杆与取放架连接。3.如权利要求1所述的一种金属光轴自动下料电控系统，其特征在于，平移分系统包括横移推杆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，张信笛，
申请(专利权)人：青岛秋鸿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：