一种全自动预制杯柔性灌装封口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动预制杯柔性灌装封口机，具体涉及灌装封口机领域，包括输送带、支撑辊、机架、第一支撑板、充填装置和封口驱动机构，所述输送带设置在机架的中部，所述支撑辊固定在输送带的中部，所述第一支撑板固定在机架的顶部，所述充填装置和封口驱动机构均设置在第一支撑板的一侧，所述封口驱动机构的两侧设置有封口带收卷机构。本实用新型专利技术首先通过设置的放置槽可以对杯体进行限位，并通过杯体感应器感应到杯体通过微控制器启动步进自锁电机依次控制固定夹板带动防滑缓冲垫对杯体低端进行夹持，可以提高杯体在移动过程中的稳定性，避免杯体产生晃动，导致灌装物掉出，影响使用效果，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动预制杯柔性灌装封口机


[0001]本技术涉及灌装封口机
，更具体地说，本技术涉及一种全自动预制杯柔性灌装封口机。

技术介绍

[0002]预制杯是预先制作好的用于包装物料的杯子，现有的能够对预制杯进行充填及封口等操作的预制杯灌装封口机，包括机架、杯子输送带、杯子供给装置、充填装置、封口装置和下料装置。
[0003]中国专利申请号为CN201821598948.1的技术公开了一种自动灌装封口机，包括机架、设置于机架内的杯体输送机构以及设置于所述机架并沿杯体输送方向依次排布的自动送杯装置、充填装置、封口机构和出料装置；所述封口机构包括机箱、控制系统、第一热封装置、第二热封装置和切膜装置，所述机箱设置于所述机架的顶部，所述控制系统设置于机箱，所述第一热封装置、第二热封装置和切膜装置沿杯体的输送方向依次设置于机箱的底部，第一热封装置、第二热封装置和切膜装置均与控制系统电性连接。该技术避免了人工将杯体逐个放入杯体输送机构，大大节省劳动力，提高封装效率。
[0004]但是该结构在实际使用时，对预制杯的输送过程中，只通过放置槽对预制杯进行限位，当预制杯灌装后移动到封口机下方时，容易在输送过程中导致预制杯的位置产生晃动，从而使灌装物从预制杯内部掉出，影响使用效果。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种全自动预制杯柔性灌装封口机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动预制杯柔性灌装封口机，包括输送带、支撑辊、机架、第一支撑板、充填装置和封口驱动机构，所述输送带设置在机架的中部，所述支撑辊固定在输送带的中部，所述第一支撑板固定在机架的顶部，所述充填装置和封口驱动机构均设置在第一支撑板的一侧，所述封口驱动机构的两侧设置有封口带收卷机构；
[0007]所述输送带的顶部两侧对称设置有限位支撑杆，所述输送带的表面固定连接有多个定位座，所述定位座的顶部正中开设有放置槽，所述定位座的顶部一侧中部设置有杯体感应器，所述定位座的顶部两侧对称设置有固定夹板，所述定位座的中部设置有驱动固定夹板移动的驱动机构，所述封口驱动机构的输出端连接有热压板，所述封口驱动机构的输出端套设有第二支撑板，所述第二支撑板的两端对称固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的低端连接有引导辊，所述封口驱动机构的输出端固定套设有限位环。
[0008]优选地，所述充填装置的输出端设置在放置槽的正上方，所述充填装置的输出端一侧设置有感应机构，所述热压板和封口驱动机构均设置在放置槽的顶部，所述封口带收
卷机构表面的封口薄膜位于引导辊和热压板的底部，所述引导辊的底部壁体低于热压板的底部壁体，所述限位环设置在第二支撑板的两侧，所述驱动机构包括限位块，所述限位块固定在防滑缓冲垫的底部，所述定位座的顶部两侧对称开设有限位滑槽，所述限位块设置在限位滑槽的中部，所述限位块的截面形状设置为“L”形，所述限位滑槽的中部设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿限位块的中部并与限位块螺纹连接，所述螺纹杆的两端螺纹相对称，所述螺纹杆的一端连接有步进自锁电机，所述定位座的中部设置有微控制器，微控制器与步进自锁电机和杯体感应器电连接，两个所述固定夹板的相对一侧对称固定连接有防滑缓冲垫，所述杯体感应器设置在放置槽的一侧，所述限位支撑杆的一侧设置有多个滚球，所述封口驱动机构的两侧对称固定连接有固定块，所述第二支撑板的顶部两侧对称固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆贯穿固定块的中部并与固定块滑动连接。
[0009]本技术的技术效果和优点：
[0010]1、本技术首先通过设置的放置槽可以对杯体进行限位，并通过杯体感应器感应到杯体通过微控制器启动步进自锁电机依次控制固定夹板带动防滑缓冲垫对杯体低端进行夹持，可以提高杯体在移动过程中的稳定性，避免杯体产生晃动，导致灌装物掉出，影响使用效果，提高使用效果，并通过防滑缓冲垫可以提高夹持效果，避免对杯体产生损坏，起到缓冲的作用；
[0011]2、本技术还通过设置的限位支撑杆和滚球可以对杯体进行限位，同时避免对杯体产生剐蹭，提高使用效果，并通过设置的限位环对第二支撑板进行限位，同时引导辊和第一固定杆的配合，避免热压板与封口薄膜先接触，影响封口质量，并通过第二固定杆和固定块的配合，可以提高第二支撑板上下移动的稳定性，提高使用效果；
[0012]综上，通过上述多个作用的相互影响，可以提高杯体在移动过程中的稳定性，避免杯体产生晃动，导致灌装物掉出，影响使用效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图。
[0015]图3为本技术定位座的结构示意图。
[0016]图4为本技术固定夹板和螺纹杆的拆分结构示意图。
[0017]附图标记为：1、输送带；2、支撑辊；3、机架；4、第一支撑板；5、充填装置；6、封口驱动机构；7、封口带收卷机构；8、限位支撑杆；9、定位座；10、杯体感应器；11、放置槽；12、固定夹板；13、热压板；14、第二支撑板；15、限位环；16、第一固定杆；17、引导辊；18、第二固定杆；19、固定块；20、滚球；21、限位滑槽；22、防滑缓冲垫；23、限位块；24、螺纹杆；25、步进自锁电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如附图1
‑
4所示的一种全自动预制杯柔性灌装封口机，包括输送带1、支撑辊2、机架3、第一支撑板4、充填装置5和封口驱动机构6，输送带1设置在机架3的中部，支撑辊2固定在输送带1的中部，第一支撑板4固定在机架3的顶部，充填装置5和封口驱动机构6均设置在第一支撑板4的一侧，封口驱动机构6的两侧设置有封口带收卷机构7；
[0020]输送带1的顶部两侧对称设置有限位支撑杆8，输送带1的表面固定连接有多个定位座9，定位座9的顶部正中开设有放置槽11，定位座9的顶部一侧中部设置有杯体感应器10，定位座9的顶部两侧对称设置有固定夹板12，定位座9的中部设置有驱动固定夹板12移动的驱动机构，封口驱动机构6的输出端连接有热压板13，封口驱动机构6的输出端套设有第二支撑板14，第二支撑板14的两端对称固定连接有第一固定杆16，第一固定杆16的低端连接有引导辊17，封口驱动机构6的输出端固定套设有限位环15。
[0021]如附图1
‑
4所示，充填装置5的输出端设置在放置槽11的正上方，充填装置5的输出端一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动预制杯柔性灌装封口机，包括输送带(1)、支撑辊(2)、机架(3)、第一支撑板(4)、充填装置(5)和封口驱动机构(6)，所述输送带(1)设置在机架(3)的中部，所述支撑辊(2)固定在输送带(1)的中部，所述第一支撑板(4)固定在机架(3)的顶部，所述充填装置(5)和封口驱动机构(6)均设置在第一支撑板(4)的一侧，其特征在于：所述封口驱动机构(6)的两侧设置有封口带收卷机构(7)；所述输送带(1)的顶部两侧对称设置有限位支撑杆(8)，所述输送带(1)的表面固定连接有多个定位座(9)，所述定位座(9)的顶部正中开设有放置槽(11)，所述定位座(9)的顶部一侧中部设置有杯体感应器(10)，所述定位座(9)的顶部两侧对称设置有固定夹板(12)，所述定位座(9)的中部设置有驱动固定夹板(12)移动的驱动机构；所述封口驱动机构(6)的输出端连接有热压板(13)，所述封口驱动机构(6)的输出端套设有第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)的两端对称固定连接有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)的低端连接有引导辊(17)，所述封口驱动机构(6)的输出端固定套设有限位环(15)。2.根据权利要求1所述的一种全自动预制杯柔性灌装封口机，其特征在于：所述充填装置(5)的输出端设置在放置槽(11)的正上方，所述充填装置(5)的输出端一侧设置有感应机构，所述热压板(13)和封口驱动机构(6)均设置在放置槽(11)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种全自动预制杯柔性灌装封口机，其特征在于：所述封口带收卷机构(7)表面的封...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志超，甄世伟，
申请(专利权)人：甘肃传祁乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：