【技术实现步骤摘要】
本专利技术打印设备，尤其涉及一种在打印介质表面边行走边打印的 打印行车。
技术介绍
目前的打印设备，都是打印介质在打印设备中被输入输出，在打印介 质被驱动步进的同时，被逐行的打印，形成图文。如常见彩色喷墨打印机， 其包括壳体，壳体内设置打印单元及纸张驱动装置，打印单元设置往复移 动的打印头，纸张每前进一歩，打印头喷一行，直至形成图文。然而这种打印设备，对于超过一定厚度或固定的无法移动的介质来说 就难以实现打印，比如，无法实现直接对地面、桌面的打印。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供在打印介质表面边行走边打印的打印机。 为达到上述目的，本专利技术的打印机，包括带有移动机构和打印单 元的机架，机架上还设置与移动机构和打印单元相联接的控制单元，所述 移动机构在控制单元的控制下带动整个打印机沿打印介质表面移动的同时，所述打印单元在控制单元的控制下在打印介质表面逐行打印图文。上述移动机构可以是设置在机架上的车轮，所述车轮通过传动机构与 一步进电机联接，所述步进电机与控制单元联接。上述车轮一般有四个，分别安装在机架的四个角部；每侧的两个可以 通过履带或传动带联接。上述车轮也...
【技术保护点】
一种打印机，其特征在于它包括带有移动机构和打印单元的机架，机架上还设置与移动机构和打印单元相联接的控制单元，所述移动机构在控制单元的控制下带动整个打印机沿打印介质表面移动的同时，所述打印单元在控制单元的控制下在打印介质表面逐行打印图文。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王红，施敏超，杨鲲，
申请(专利权)人：王红，施敏超，杨鲲，
类型：发明
国别省市：95
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