一种采摘机器人果梗末端采摘手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，包括安装臂，安装臂的顶部设置有连接板，连接板的顶部固定有控制器，控制器的一侧安装有电动剪刀，电动剪刀与控制器电性连接，安装臂的一侧固定有固定板，固定板的顶部安装有橡胶漏盘，固定板的下方设置有收集室，收集室的顶部构造有连通腔，收集室的顶部固定有连接板，连接板的一端固定于固定板的内部，橡胶漏盘的底部构造有空孔，橡胶漏盘的底部固定有连接管，连接管的一端固定连接于收集室的内部，收集室的内部构造有减震组件。通过果实落入收集室中，通过收集室的底部设置有第二伸缩杆对果实进行进一步的缓冲，通过设置有减震组件避免因为果实的掉落碰撞从而导致的果实受损。受损。受损。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人果梗末端采摘手臂


[0001]本技术属于采摘机器人
，具体涉及一种采摘机器人果梗末端采摘手臂。

技术介绍

[0002]果蔬果实收货的劳动强度很大，自动化收货是一个难度很大的课题，世界各国的学者相继开发出了苹果、柑橘、西红柿、茄子、辣椒、黄瓜等收货机器人，根据对象的特点，收货机器人在机械手、末端执行器、移动机构等的设计方面均有独到的特点。
[0003]如现有技术公告号为CN210124110U的专利申请，其通过气动剪刀尾部固定在气动剪刀固定座上，气动剪刀的剪钳位于两夹爪上方中间位置。两夹爪夹住果梗，气动剪刀剪断果梗。第一连接板左端与第二连接板右端固定连接，第二连接板左端连接采摘机器人肘活动关节。但是该种技术在使用时，不便于对采摘下的果实进行收集，需要人力跟随进行收集，花费大量人力资源进行工作，为此我们提出一种采摘机器人果梗末端采摘手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，包括安装臂(1)，其特征在于：所述安装臂(1)的顶部设置有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的顶部固定有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧安装有电动剪刀(4)，所述电动剪刀(4)与控制器(3)电性连接，所述安装臂(1)的一侧固定有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部安装有橡胶漏盘(6)，所述固定板(5)的下方设置有收集室(7)，所述收集室(7)的顶部构造有连通腔，所述收集室(7)的顶部固定有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)的一端固定于固定板(5)的内部，所述橡胶漏盘(6)的底部构造有空孔，所述橡胶漏盘(6)的底部固定有连接管(9)，所述连接管(9)的一端固定连接于收集室(7)的内部，所述收集室(7)的内部构造有减震组件。2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人果梗末端采摘手臂，其特征在于：所述减震组件包括构造于收集室(7)内部的空腔，所述收集室(7)空腔底壁固定有多组第一伸缩杆(10)，多组所述第一伸缩杆(10)的顶部滑动连接有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内部构造有用于第一伸缩杆(10)滑动的内腔，所述第一伸缩杆(10)的表面套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与第二伸缩杆(12)的底部抵触，且弹簧(11)的另一端与收集室(7)的底壁抵触，所述第二伸缩杆(12)的顶部固定有橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和新，朱子恒，许阳，
申请(专利权)人：张和新，
类型：新型
国别省市：