混凝土3D打印用旋转出料器制造技术

本实用新型专利技术公开了混凝土3D打印用旋转出料器，包括：出料器本体，出料器本体的下端设置有转动槽且转动槽的内壁下端设置限位环，转动槽的内部设置有调节管且通过限位环与调节管转动连接，调节管的顶面中部和出料器本体的内部下端形成平滑过渡的锥型结构。本实用新型专利技术通过进料孔将物料导入至出料器内部，通过旋转的螺旋叶片将物料向出料管推送并出料，在出料的过程中可以通过电动推杆将出料管进行位移，从而调整出料管口的横向位置，通过角度调节电机来带动齿轮转动，齿轮推动齿牙后可以带动调节管转动，从而调整出料管的位置，可对出料管的出料位置进行相应的调整，同时还具有截面形状完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
混凝土3D打印用旋转出料器


[0001]本技术涉及混凝土3D建造
，更具体为混凝土3D打印用旋转出料器。

技术介绍

[0002]随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混凝土3D打印建造中，其工具端是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。
[0003]目前，现有的混凝土3D打印用旋转出料器的出料管管口位置相对固定，不能够进行调整，导致出料操作具有一定的局限性，同时难以保证截面形状的完整性，难以胜任精细化混凝土打印。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供混凝土3D打印用旋转出料器，解决了现有的混凝土3D打印用旋转出料器的出料管管口位置相对固定，不能够进行调整，导致出料操作具有一定的局限性，同时难以保证截面形状的完整性，难以胜任精细化混凝土打印的问题，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：混凝土3D打印用旋转出料器，包括：出料器本体，所述出料器本体的下端设置有转动槽且转动槽的内壁下端设置限位环，所述转动槽的内部设置有调节管且通过限位环与调节管转动连接，所述调节管的顶面中部和出料器本体的内部下端形成平滑过渡的锥型结构，调节管的底面中部安装有软连接结构且软连接结构的下端安装有出料管，所述出料管呈锥型结构且外壁安装有固定环，所述调节管的内壁上安装有电动推杆和伸缩杆，所述电动推杆和伸缩杆的端部分别与固定环外壁连接。
[0006]作为本技术的一种优选方式，所述软连接结构包括软管和安装在软管两端的连接板，所述连接板的中部开设有与软管对应的过料孔，连接板分别采用螺栓与出料管和调节管连接。
[0007]作为本技术的一种优选方式，位于软管上端的所述连接板的顶面还安装有连接环，所述调节管的内部还开设有与连接环转动连接的连接槽。
[0008]作为本技术的一种优选方式，所述调节管的外壁且位于转动槽内开设有调节槽，所述调节槽呈环形结构且内部上端均匀安装有若干个齿牙，所述出料器本体的外壁下端安装有角度调节电机，所述角度调节电机的动力输出端延伸至调节槽内并连接有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合连接。
[0009]作为本技术的一种优选方式，所述出料器本体的内部上端安装有出料电机，
所述出料电机的输出端上安装有传动杆，所述传动杆竖直设置且末端延伸至调节管内部，传动杆的表面设置有螺旋叶片。
[0010]作为本技术的一种优选方式，所述出料器本体的外壁上安装有把手，出料器本体的外壁且位于角度调节电机的上方设置有进料孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术，通过进料孔将物料导入至出料器内部，通过旋转的螺旋叶片将物料向出料管推送并出料，在出料的过程中可以通过电动推杆将出料管进行位移，从而调整出料管口的横向位置，通过角度调节电机来带动齿轮转动，齿轮推动齿牙后可以带动调节管转动，从而调整出料管的位置，可对出料管的出料位置进行相应的调整，同时还具有截面形状完整性，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
附图说明
[0013]图1为本技术混凝土3D打印用旋转出料器的外部结构图；
[0014]图2为本技术混凝土3D打印用旋转出料器的内部结构图；
[0015]图3为本技术调节管的内部结构图；
[0016]图4为本技术的固定环与电动推杆的结构图。
[0017]图中:1、出料器本体；2、把手；3、调节管；4、出料管；5、角度调节电机；6、进料孔；7、出料电机；8、传动杆；9、螺旋叶片；10、限位环；11、转动槽；12、齿牙；13、齿轮；14、连接槽；15、连接板；16、伸缩杆；17、固定环；18、电动推杆；19、软管；20、连接环；21、调节槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：混凝土3D打印用旋转出料器，包括：出料器本体1，出料器本体1的下端设置有转动槽11且转动槽11的内壁下端设置限位环10，转动槽11的内部设置有调节管3且通过限位环10与调节管3转动连接，调节管3的顶面中部和出料器本体1的内部下端形成平滑过渡的锥型结构，调节管3的底面中部安装有软连接结构且软连接结构的下端安装有出料管4，出料管4呈锥型结构且外壁安装有固定环17，调节管3的内壁上安装有电动推杆18和伸缩杆16，电动推杆18和伸缩杆16的端部分别与固定环17外壁连接，电动推杆18推出后可以带动出料管4进行横向位移，达到调节出料位置的效果，伸缩杆16则能够提高出料管4移动的稳定性。
[0020]进一步改进地，软连接结构包括软管19和安装在软管19两端的连接板15，软连接可采用软质橡胶材料，具有一定的拉绳作用，方便调整出料管4位置，连接板15的中部开设有与软管19对应的过料孔，连接板15分别采用螺栓与出料管4和调节管3连接。
[0021]进一步改进地，位于软管19上端的连接板15的顶面还安装有连接环20，调节管3的内部还开设有与连接环20转动连接的连接槽14，连接环20起到限位的作用。
[0022]进一步改进地，调节管3的外壁且位于转动槽11内开设有调节槽21，调节槽21呈环
形结构且内部上端均匀安装有若干个齿牙12，出料器本体1的外壁下端安装有角度调节电机5，角度调节电机5的动力输出端延伸至调节槽21内并连接有齿轮13，齿轮13与齿牙12啮合连接，通过角度调节电机5来带动齿轮13转动，齿轮13转动后推动齿牙12，从而使调节管3转动，以达到调整出料位置的效果。
[0023]进一步改进地，出料器本体1的内部上端安装有出料电机7，出料电机7的输出端上安装有传动杆8，传动杆8竖直设置且末端延伸至调节管3内部，传动杆8的表面设置有螺旋叶片9，通过出料电机7来带动传动杆8转动，传动杆8转动后带动螺旋叶片9，螺旋叶片9转动后将内部物料向下推送。
[0024]具体地，出料器本体1的外壁上安装有把手2，方便拿持，出料器本体1的外壁且位于角度调节电机5的上方设置有进料孔6，进料孔6连接料管，将物料导入出料器内部。
[0025]本技术在使用时，通过进料孔6将物料导入至出料器内部，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.混凝土3D打印用旋转出料器，包括：出料器本体(1)，其特征在于：所述出料器本体(1)的下端设置有转动槽(11)且转动槽(11)的内壁下端设置限位环(10)，所述转动槽(11)的内部设置有调节管(3)且通过限位环(10)与调节管(3)转动连接，所述调节管(3)的顶面中部和出料器本体(1)的内部下端形成平滑过渡的锥型结构，调节管(3)的底面中部安装有软连接结构且软连接结构的下端安装有出料管(4)，所述出料管(4)呈锥型结构且外壁安装有固定环(17)，所述调节管(3)的内壁上安装有电动推杆(18)和伸缩杆(16)，所述电动推杆(18)和伸缩杆(16)的端部分别与固定环(17)外壁连接。2.根据权利要求1所述的混凝土3D打印用旋转出料器，其特征在于：所述软连接结构包括软管(19)和安装在软管(19)两端的连接板(15)，所述连接板(15)的中部开设有与软管(19)对应的过料孔，连接板(15)分别采用螺栓与出料管(4)和调节管(3)连接。3.根据权利要求2所述的混凝土3D打印用旋转出料器，其特征在于：位于软管(19)上端的所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇，陶琦，刘祥敏，刘昌济，韩希平，
申请(专利权)人：中铁十九局集团第六工程有限公司，
类型：新型
国别省市：