本实用新型专利技术公开的一种用于回转库的定位装置，它属于垂直回转库技术领域，包括柜体，具有存取口，内侧壁上设有计数检测组件和回零检测组件；若干料斗，位于柜体内，能够在柜体内做垂直回转运动；若干计数检测部，与计数检测组件匹配；每一个料斗上均设有一个计数检测部；回零检测部，与回零检测组件匹配；设于任一料斗上；本实用新型专利技术通过计数检测组件和计数检测部，可以实现料斗位置的精确定位，使料斗在存取口的位置准确，料斗上的物料门能够顺畅的打开，不会影响物品的存取；通过回零检测组件和回零检测部，可以标定基准料斗，在基准料斗基础上可以计算其余料斗的位置，计算准确度高，结构简单，成本低廉。成本低廉。成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
一种用于回转库的定位装置
[0001]本技术涉及垂直回转库
，具体涉及一种用于回转库的定位装置。
技术介绍
[0002]垂直回转库是一种以链传动为主的典型的现代化仓储设备。当操作人员取用某种物料时，驱动装置带动料斗作垂直回转运动，将装有该种物料的料斗送至存取口，为了保证料斗准确的移动至存取口处，需要对料斗的位置准确定位。
[0003]目前，普遍采用编码器计数的方式来确定料斗的位置，垂直回转库在使用过程中，因链条松动等机械误差，会造成料斗定位偏差，无法精确的反映料斗的实际位置，使料斗不能准确到达存取口处，料斗中的物料门打开困难，影响物品的存取。
[0004]因此，设计一种可以精确定位回转库中料斗实际位置的定位装置是现阶段亟待解决的一个问题。
技术实现思路
[0005]对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种用于回转库的定位装置，通过计数检测组件和计数检测部，可以实现料斗位置的精确定位，使料斗在存取口的位置准确，不会影响物品的存取；通过回零检测组件和回零检测部，可以标定基准料斗，在基准料斗基础上可以计算其余料斗的位置，计算准确度高。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]本技术提供的一种用于回转库的定位装置，包括：
[0008]柜体，所述柜体上具有存取口，所述柜体的内侧壁上设有计数检测组件和回零检测组件；
[0009]若干料斗，若干所述料斗位于所述柜体内，若干所述料斗能够在所述柜体内做垂直回转运动；
[0010]若干计数检测部，所述计数检测部与所述计数检测组件匹配；每一个所述料斗上均设有一个所述计数检测部；当所述计数检测组件检测到所述计数检测部时，一个所述料斗位于所述存取口处；
[0011]回零检测部，所述回零检测部与所述回零检测组件匹配；所述回零检测部设于任一所述料斗上；当所述回零检测组件检测到所述回零检测部时，一个所述料斗位于所述存取口处。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述柜体内设有导向架和链条驱动组件，若干所述料斗在所述链条驱动组件的作用下沿所述导向架做垂直回转运动。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述存取口位于所述柜体的一侧的下端。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述计数检测组件和所述回零检测组件的高度均与所述存取口的高度相同；所述计数检测部和所述回零检测部均设于所述料斗的侧部。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述计数检测部和所述回零检测部均设于所述料斗的
侧部的中心高度处；和/或，所述计数检测部和所述回零检测部在水平方向上有间隔的设置。
[0016]作为一种优选的技术方案，当所述料斗位于所述存取口处时，所述计数检测组件检测到该所述料斗上的所述计数检测部；当所述回零检测组件检测到所述回零检测部时，设有所述回零检测部的所述料斗位于所述存取口处。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述计数检测组件和所述回零检测组件均设为感应开关。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述计数检测部和所述回零检测部均设为感应螺柱。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述柜体上设有定位板，所述计数检测组件和所述回零检测组件均固定于所述定位板上。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述料斗上设有物料门；当所述料斗位于所述存取口处时，所述物料门能够打开。
[0021]本技术的有益效果表现在：
[0022]本技术通过计数检测组件和计数检测部，可以实现料斗位置的精确定位，使料斗在存取口的位置准确，料斗上的物料门能够顺畅的打开，不会影响物品的存取；通过回零检测组件和回零检测部，可以标定基准料斗，在基准料斗基础上可以计算其余料斗的位置，计算准确度高，结构简单，成本低廉。
附图说明
[0023]图1为本技术一种用于回转库的定位装置的一种实施例的整体结构示意图；
[0024]图2为图1的俯视图；
[0025]图3为图2中A区域的放大图；
[0026]图4为图1中设有回零检测部的料斗的结构示意图；
[0027]图5为图4中B区域的放大图。
[0028]图中：1
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柜体、11
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存取口、12
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计数检测组件、13
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回零检测组件、14
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定位板、2
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料斗、3
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计数检测部、4
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回零检测部。
具体实施方式
[0029]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0030]请参照图1
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图5，为本技术提供的一种用于回转库的定位装置的一种实施例，包括柜体1，柜体1上具有存取口11，通过存取口11可以存取物料；柜体1内的若干料斗2能够在柜体1内做垂直回转运动；柜体1的内侧壁上设有计数检测组件12，每一个料斗2上均设有一个与计数检测组件12匹配的计数检测部3；当计数检测组件12检测到计数检测部3时，一个料斗2位于存取口11处；当需要取存物料时，系统计算当前位于存取口11位置处的料斗2与所需要的料斗2之间的层数差值，并判定正转或反转，链条驱动组件带动料斗2运动，每一个料斗2上的计数检测部3经过计数检测组件12时均被计数，当计数检测组件12的计数累加值等于层数差值时，链条驱动组件关停，所需的料斗2准确的到达存取口11处。
[0031]柜体1的内侧壁上设有回零检测组件13，回零检测部4与回零检测组件13匹配并设于任一料斗2上，该料斗2即为基准料斗，其他的料斗2均以基准料斗的位置为基准进行编号
和定位，回零检测部4用于标定基准料斗和料斗2的复位；当本技术出现故障或因停电等原因丢失当前层数时，需要进行复位；链条驱动组件带动料斗2运动，当安装有回零检测部4的料斗2通过回零检测组件13时，回零检测组件13检测到回零检测部4，即可重新定位所有的料斗2的位置；在计数检测组件12的计数累加过程中，计数检测组件12与回零检测组件13同时分别检测到计数检测部3和回零检测部4时，系统判定识别到基准料斗，系统应重新计算所需料斗2与基准料斗之间的层数差值，并再次进行计数，可以有效的避免计数检测组件12出现一直累加导致运算错误的情况。
[0032]需要说明的，计数检测组件12和回零检测组件13可以分别安装在基准料斗的相对的两侧面上，更优的，计数检测组件12和回零检测组件13安装在基准料斗的同一侧面上；为了保证计数检测组件12和回零检测组件13互不干扰，计数检测组件12和回零检测组件13应在水平方向上有间隔的设置。
[0033]需要说明的，请参照图1，柜体1内设有导向架和链条驱动组件，若干料斗2在链条驱动组件的作用下沿导向架做垂直回转运动，采用链条驱动组件驱动料斗2做垂直回转运动是本领域的公知常识，在此不作赘述。
[0034]在本实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于回转库的定位装置，其特征在于，包括：柜体，所述柜体上具有存取口，所述柜体的内侧壁上设有计数检测组件和回零检测组件；若干料斗，若干所述料斗位于所述柜体内，若干所述料斗能够在所述柜体内做垂直回转运动；若干计数检测部，所述计数检测部与所述计数检测组件匹配；每一个所述料斗上均设有一个所述计数检测部；当所述计数检测组件检测到所述计数检测部时，一个所述料斗位于所述存取口处；回零检测部，所述回零检测部与所述回零检测组件匹配；所述回零检测部设于任一所述料斗上；当所述回零检测组件检测到所述回零检测部时，一个所述料斗位于所述存取口处。2.根据权利要求1所述的一种用于回转库的定位装置，其特征在于，所述柜体内设有导向架和链条驱动组件，若干所述料斗在所述链条驱动组件的作用下沿所述导向架做垂直回转运动。3.根据权利要求1所述的一种用于回转库的定位装置，其特征在于，所述存取口位于所述柜体的一侧的下端。4.根据权利要求1或3所述的一种用于回转库的定位装置，其特征在于，所述计数检测组件和所述回零检测组件的高度均与所述存取口的高度相同；所述计数检测部和所述回零检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，刘汉斌，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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