驱动电路及微型飞行器制造技术

本申请属于电子电路技术领域，提供了一种驱动电路及微型飞行器。驱动电路应用于微型飞行器，包括DC/DC变换模块、逆变模块和信号产生模块。所述信号产生模块分别与所述DC/DC变换模块和所述逆变模块连接，所述DC/DC变换模块与所述逆变模块连接。所述逆变模块用于与所述微型飞行器中的压电执行器连接，所述DC/DC变换模块用于与所述微型飞行器中的电池电连接，所述信号产生模块用于与所述微型飞行器中的控制器电连接。本申请实施例提供的驱动电路不需要反馈回路，减少了采样模块和控制模块，从而减小了驱动电路的体积和重量，解决了现有的驱动电路体积和重量过大的问题。驱动电路体积和重量过大的问题。驱动电路体积和重量过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
驱动电路及微型飞行器


[0001]本申请属于电子电路
，尤其涉及一种驱动电路及微型飞行器。

技术介绍

[0002]微型飞行器有着广泛的应用，比如探索、环境监测、搜索、救援和监视等。微型飞行器的两翼各有一个压电执行器，而压电执行器需要高幅值和低频率的驱动信号才能工作，例如100V和100HZ的正弦波驱动信号。正弦波驱动信号在压电执行器的压电层上产生一个周期性的电场，使得悬臂产生一个振荡运动，从而转化为机翼扑动。由于微型飞行器对于整体重量的大小有着严格要求，所以驱动电路的选择非常关键。
[0003]传统的驱动电路一般可以分为线性放大器和利用PWM驱动的开关式电路。线性放大器一般会使用A类、B类、AB类等放大器驱动微型飞行器中的压电执行器，这种驱动方式的主要问题是需要散热器或其他辅助散热装置，使得整体体积和重量过大，不适用于微型飞行器。而开关式电路是一种可行的替代方案，因为开关式电路可以将无源元件与有源半导体元件结合起来，在电源和负载之间频繁有效地传递能量，最适合实现小型化电路，因此现有的驱动电路一般采用开关式电路，但开关式电路在输出高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电路，应用于微型飞行器，其特征在于，包括DC/DC变换模块、逆变模块和信号产生模块；所述信号产生模块分别与所述DC/DC变换模块和所述逆变模块电连接，所述DC/DC变换模块与所述逆变模块电连接，所述逆变模块用于与所述微型飞行器中的压电执行器电连接，所述DC/DC变换模块用于与所述微型飞行器中的电池电连接，所述信号产生模块用于与所述微型飞行器中的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述信号产生模块包括第一信号产生单元和第一反相器；所述第一信号产生单元的输入端用于与所述控制器电连接，所述第一信号产生单元的输出端分别与所述DC/DC变换模块和所述第一反相器的输入端电连接，所述反相器的输出端与所述DC/DC变换模块电连接。3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述第一信号产生单元为PWM信号产生器。4.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述信号产生模块还包括第二信号产生单元和第二反相器；所述第二信号产生单元的输入端用于与所述控制器电连接，所述第二信号产生单元的输出端分别与所述逆变模块和所述第二反相器的输入端电连接，所述第二反相器的输出端与所述逆变模块电连接。5.根据权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述第二信号产生单元为PWM信号产生器。6.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述DC/DC变换模块包括第一电感、第一电容、第一开关管和第二开关管；所述第一电感的第一端用于与所述电池的正极电连接，所述第一电感的第二端分别与所述第一开关管的第二导通端和所述第二开关管的第一导通端电连接，所述第一开关管的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎冰，叶锐，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：