一种成弹装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种成弹装配系统，实现了零部件自动进料，各零部件在装配过程中自动快速传输，各装配和检测工序之间实现有序衔接，并自动判断筛选出不合格品，改变了目前成弹装配生产的生产模式，克服目前离散式生产存在零部件多次转运和上下料，不能连续生产，转运易造成零部件损伤，人为操作导致产品差异大、劳动强度高的的缺陷，利用成套装备实现成弹自动化连续生产，缩短生产转换时间，提升生产效率和产品质量，缩减设备数量和占地面积，并减少操作人员，降低劳动强度和生产安全隐患，满足成弹装配全自动生产需求，提升枪弹制造水平，提高枪弹生产的产品质量和生产保障能力。高枪弹生产的产品质量和生产保障能力。高枪弹生产的产品质量和生产保障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种成弹装配系统


[0001]本专利技术涉及枪弹生产
，特别是涉及一种满足成弹装配自动化生产，并精确控制生产质量，减少操作人员和占地面积，降低劳动强度和提高安全性的成弹装配系统。

技术介绍

[0002]弹药是国防应用最广泛、使用量最大的作战装备，枪弹的产品一致性、可靠性影响到弹药击发的可靠性、准确性和毁伤效能，而枪弹的装配生产效率直接关系弹药的战时保障能力。随着军事科技的迅猛发展，现代战争对武器弹药的质量与战时保障能力要求越来越高，各国枪弹制造水平也在不断提升。
[0003]成弹装配是枪弹生产过程中最后一个环节，也是最终决定枪弹质量好坏的重要工序，目前国内成弹装配生产大多采用人工操作，单机设备的离散式方式生产。存在效率低，装配、检测质量不高，人工劳动强度大，占用场地面积大和安全性不高的问题。
[0004]因此，如何提供一种满足成弹装配自动化生产，并精确控制生产质量，减少操作人员和占地面积，降低劳动强度和提高安全性的全自动成弹装配系统，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种成弹装配系统。解决了目前成弹装配生产人工操作单机设备存在效率低，装配、检测质量不高，人工劳动强度大，占用场地面积大和安全性不高的问题。本申请提供的成弹装配系统，能够实现枪弹自动化生产，满足成弹装配生产生产效率、产品质量、小型化和安全性要求。
[0006]本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种成弹装配系统，包括：
[0008]进料传输线、机架、变位机械手、平移料叉、称装药机、转换传输线、进弹壳转盘、传动组件、药量检测机、交接转盘、弹头上料机、部件对接机、收口机、长度检测机、分选机构以及合膛检测机；
[0009]所述进料传输线、所述平移料叉、所述转换传输线与所述进弹壳转盘的轴心均排列在同一直线上，并固定安装在所述机架的上平面；所述变位机械手、所述称装药机均与所述进料传输线平行，并布置在所述平移料叉的后方；所述药量检测机竖直安装在所述进弹壳转盘的右后方；所述药量检测机与所述进弹壳转盘相切，所述药量检测机的右侧依次间隔竖直设置有所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机；
[0010]其中，所述称装药机、所述药量检测机、所述弹头上料机、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机各自的旋转轴线处于同一目标平面并安装在机架上，所述目标平面与系统的左右长度方向平行；所述药量检测机、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机两两相邻之间均设有交接转盘，所述交接转
盘与所述药量检测机、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机各自的进料传输平面均处于同一水平面上。
[0011]优选地：所述进料传输线侧边上垂直于所述进料传输线运动方向水平安装有可伸缩的阻挡机构。
[0012]优选地：所述称装药机的下方设置有可升降的下药嘴。
[0013]优选地：所述转换传输线的两侧面设置有传输线护边，所述转换传输线通过皮带与固定安装在所述机架内部的中转电机连接，所述中转电机与控制系统电连接。
[0014]优选地：所述药量检测机、所述长度检测机以及所述合膛检测机三者右端相邻的所述交接转盘的圆周上均设置有分选机构，所述分选机构的外侧设置有固定安装在所述机架上平面的分料口。
[0015]优选地：所述部件对接机的左后侧设置有进弹头转盘，所述进弹头转盘处于有效工作的上层平面的上方；所述进弹头转盘的外圆与所述部件对接机的工作圆在水平面上相切布置；在切点远端的所述进弹头转盘圆周上固定安装有弹头进料机构，所述弹头进料机构通过弹头进料管与所述弹头上料机的出料口连接。
[0016]优选地：所述机架的上面右端设置有变姿机构，所述变姿机构与所述合膛检测机之间设置有交接转盘，交接转盘与所述合膛检测机相切；所述变姿机构与交接转盘相切，所述变姿机构的右端下方设置有出料及出料口。
[0017]优选地：所述机架的下部内腔里设置有主动力组件，所述主动力组件通过传动组件与所述药量检测机、所述交接转盘、所述弹头上料机、所述进弹头转盘、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机、所述分选机构、所述合膛检测机、所述变姿机构各自的主轴连接，所述主动力组件与所述控制系统电连接。
[0018]优选地：所述传动组件包括啮合齿轮或皮带。
[0019]优选地：所述进弹壳转盘、所述交接转盘、所述弹头上料机、所述进弹头转盘各自的圆周上均匀分布有半圆形缺口，且所有缺口的圆周间距弧长均相等。
[0020]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0021]本申请实施例提供的一种成弹装配系统，实现了零部件自动进料，各零部件在装配过程中自动快速传输的各装配和检测工序之间实现有序衔接，并自动判断筛选出不合格品，改变了目前成弹装配生产的生产模式，克服目前离散式生产存在零部件多次转运和上下料，不能连续生产，转运易造成零部件损伤，人为操作导致产品差异大、劳动强度高的的缺陷，利用成套装备实现成弹自动化连续生产，缩短生产转换时间，提升生产效率和产品质量，缩减设备数量和占地面积，并减少操作人员，降低劳动强度和生产安全隐患，满足成弹装配全自动生产需求，提升枪弹制造水平，提高枪弹生产的产品质量和生产保障能力。
[0022]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例提供的一种成弹装配系统的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的A局部放大示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的B局部放大示意图。
[0027]图中：进料传输线1、阻挡机构2、机架3、变位机械手4、平移料叉5、叉下药嘴6、称装药机7、转换传输线8、传输线护边9、中转电机10、进弹壳转盘11、传动组件12、药量检测机13、交接转盘14、弹头上料机15、弹头进料管16、弹头进料机构17、进弹头转盘18、部件对接机19、主动力组件20、收口机21、长度检测机22、分料口23、分选机构24、合膛检测机25、变姿机构26、控制系统27。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]参见图1、图2、图3，为本专利技术实施例提供的一种成弹装配系统，如图1、图2、图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成弹装配系统，其特征在于，包括：进料传输线、机架、变位机械手、平移料叉、称装药机、转换传输线、进弹壳转盘、传动组件、药量检测机、交接转盘、弹头上料机、部件对接机、收口机、长度检测机、分选机构以及合膛检测机；所述进料传输线、所述平移料叉、所述转换传输线与所述进弹壳转盘的轴心均排列在同一直线上，并固定安装在所述机架的上平面；所述变位机械手、所述称装药机均与所述进料传输线平行，并布置在所述平移料叉的后方；所述药量检测机竖直安装在所述进弹壳转盘的右后方；所述药量检测机与所述进弹壳转盘相切，所述药量检测机的右侧依次间隔竖直设置有所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机；其中，所述称装药机、所述药量检测机、所述弹头上料机、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机各自的旋转轴线处于同一目标平面并安装在机架上，所述目标平面与系统的左右长度方向平行；所述药量检测机、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机两两相邻之间均设有交接转盘，所述交接转盘与所述药量检测机、所述部件对接机、所述收口机、所述长度检测机以及所述合膛检测机各自的进料传输平面均处于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的成弹装配系统，其特征在于，所述进料传输线侧边上垂直于所述进料传输线运动方向水平安装有可伸缩的阻挡机构。3.根据权利要求1所述的成弹装配系统，其特征在于，所述称装药机的下方设置有可升降的下药嘴。4.根据权利要求1所述的成弹装配系统，其特征在于，所述转换传输线的两侧面设置有传输线护边，所述转换传输线通过皮带与固定安装在所述机架内部的中转电机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，伍凌川，刘彬，晏希，李锦，王继潘，金丰护，汤博帆，鞠一非，汪洋，袁国文，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：