一种用于迫击弹装配的设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于迫击弹装配的设备，其包括第一工作台，所述第一工作台上设有供一体式配件或第一配件放置的第一放置架，所述第一工作台上沿所述一体式底火的运输方向依次设有第一夹持装置、涂胶装置、移动装置与用于供总装本体放置的第一放置装置；所述移动装置上设有转动装置、第二夹持装置与供第二配件和第三配件放置的第二放置装置；所述第一夹持装置用于夹持并带动所述第一配件或所述一体式配件移动至所述涂胶装置上，所述转动装置用于驱动所述一体式配件或所述第一配件安装于总装本体上，所述第二夹持装置用于夹持并带动所述第二配件或所述第三配件安装于总装本体上。本发明专利技术解决了人工安装存在安全隐患的问题，且具有装配效率高的优点。具有装配效率高的优点。具有装配效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于迫击弹装配的设备


[0001]本专利技术涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种用于迫击弹装配的设备。

技术介绍

[0002]在尾翼内部安装基本药包及底火的是迫弹的生成过程中的重要工序，基本药包主要用于在发射迫弹时给迫弹提供动能，而底火主要起于激发基本药包的作用，因此，基本药包及底火的安装效果直接影响到迫弹能否成功发射出去。由于迫弹的用途、攻击目标不同，安装的基本药包不一样，这就需要在安装过程成中根据需求安装对应的基本药包和底火。目前由于缺乏快速有效的基本药包和底火自动化装配装置，其安装基本依赖人工，效率低，此外，由于基本药包和底火具有易燃易爆性，因此，装配过程中极易导致安全事故发生。因此，亟需采用自动化技术，开发自动化装备以取代人工操作方式。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决人工安装效率低与存在安全隐患的问题，本专利技术提供了一种用于迫击弹装配的设备，其具体技术方案如下:
[0004]一种用于迫击弹装配的设备，包括
[0005]第一工作台，所述第一工作台上设有供一体式配件或第一配件放置的第一放置架，所述第一工作台上沿所述一体式配件或第一配件放置的运输方向依次设有第一夹持装置、涂胶装置、移动装置与用于供总装本体放置的第一放置装置；所述移动装置上设有转动装置、第二夹持装置与供第二配件和第三配件放置的第二放置装置；所述第一夹持装置用于夹持并带动所述第一配件或所述一体式配件移动至所述涂胶装置上，所述转动装置用于驱动所述一体式配件或所述第一配件安装于总装本体上，所述第二夹持装置用于夹持并带动所述第二配件或所述第三配件安装于总装本体上。
[0006]上述用于迫击弹装配的设备，通过第一夹持装置夹持一体式配件，并将一体式配件运送至涂胶装置处，供涂胶装置进行涂胶工序，继而移动装置带动转动装置移动至涂胶装置的下工位，转动装置带动一体式配件移动并将一体式配件安装于总装本体上；通过第一夹持装置夹持第一配件，并将第一配件运送至涂胶装置处，供涂胶装置进行涂胶工序，继而第二夹持装置夹持并带动所述第二配件或所述第三配件安装于总装本体上，转动装置带动第一配件移动并将第一配件安装于总装本体上。该用于迫击弹装配的设备解决了人工安装效率低与存在安全隐患的问题。
[0007]进一步地，所述第一放置架包括第一底座、固定板与多个支撑柱，所述第一底座设于所述第一工作台上，所述固定板设于所述底座上方，所述支撑柱设于所述固定板与所述第一底座之间；所述固定板上设有多个第一通孔，所述第一底座上设有多个第二通孔，一个所述第一通孔对应与一个所述第二通孔呈同轴设置。
[0008]进一步地，所述第一夹持装置包括第一直线模组、第二直线模组与第一夹持结构；所述第一直线模组的本体设于所述第一工作台上，所述第二直线模组设于所述第一直线模
组的运动端上，所述第一夹持结构设于所述第二直线模组的运动端上；所述第一直线模组用于带动所述第二直线模组沿Y轴方向移动，所述第二直线模组用于带动所述第一夹持结构沿X轴方向移动。
[0009]进一步地，所述第一夹持结构包括第一支架、第一驱动块、第二驱动块与第一夹持组件；所述第一支架设于所述第二直线模组的运动端上，所述第一驱动块的一端与所述第二驱动块的本体连接，所述第一驱动块的另一端与所述第一支架连接，所述第二驱动块的输出端与所述第一夹持组件连接；所述第一驱动块用于带动所述第二驱动块升降运动；所述第二驱动块用于驱动所述第一夹持组件转动；所述第一夹持组件用于夹持所述一体式配件或所述第一配件。
[0010]进一步地，所述涂胶装置包括第二支架、第三直线模组、第二夹持组件与设于所述第二支架上的涂胶组件；所述第二支架设于所述第一工作台上；所述第三直线模组的本体设于所述第二支架上，所述第二夹持组件设于所述第三直线模组的运动端上；所述第一夹持装置用于夹持并带动所述第一配件或所述一体式配件移动至第二夹持组件上；所述第二夹持组件用于夹持所述第一配件或所述一体式配件，所述第三直线模组与所述第二夹持组件配合用于带动所述第一配件或所述一体式配件移动至涂胶组件的加工位上，所述涂胶组件用于在所述第一配件上或所述一体式配件上涂胶。
[0011]进一步地，所述移动装置包括第四直线模组、第一滑轨与第一移动平台；所述第四直线模组的本体与所述第一滑轨呈平行设置且设于所述第一工作台上；所述第一移动平台设于所述第四直线模组的运动端上，所述第一移动平台的底部设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑动块；所述转动装置、第二夹持装置与供第二配件和第三配件放置的第二放置装置设于所述第一移动平台上；所述第四直线模组用于带动所述第一移动平台沿X轴方向移动。
[0012]进一步地，所述转动装置包括第五直线模组、第二滑轨与转动组件；所述第五直线模组的本体与所述第二滑轨呈平行设置且设于所述第一移动平台上，所述转动组件设于所述第五直线模组的运动端上，所述转动组件的底部设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑动块；所述第五直线模组用于带动所述转动组件沿X轴方向移动。
[0013]进一步地，所述转动组件包括第三支架、转动头与用于驱动所述转动头转动的第三驱动块；所述第三支架设于所述第五直线模组的运动端上，所述第三驱动块的本体设于所所述第三支架上，所述第三驱动块的输出端与所述转动头连接，所述转动头用于与所述第一配件或所述一体式配件卡接。
[0014]进一步地，所述第二夹持装置包括第四支架、第六直线模组、第七直线模组与两组第二夹持结构；所述第四支架设于所述第一移动平台上，所述第六直线模组的本体设于所述第一移动平台上，所述第七直线模组的本体设于所述第六直线模组的运动端上，所述第二夹持结构设于所述第七直线模组的运动端上；所述第六直线模组用于带动所述第七直线模组沿Y轴方向移动；所述第七直线模组用于带动所述第二夹持结构沿所述X轴方向移动。
[0015]进一步地，所述第二夹持结构包括第五支架、第四驱动块、第三夹持组件与用于驱动所述第三夹持组件转动的第五驱动块；所述第五支架设于所述第七直线模组的运动端上，所述第四驱动块的一端与所述第五驱动块的本体连接，所述第四驱动块的另一端与所述第五支架连接；所述第五驱动块的输出端与所述第三夹持组件连接；所述第四驱动块用
于带动所述第五驱动块升降运动；所述第三夹持组件用于夹持所述第二配件与所述第三配件。
附图说明
[0016]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0017]图1是本专利技术一实施例所述的用于迫击弹装配的设备的结构示意图；
[0018]图2是图1中A部的放大示意图；
[0019]图3是本专利技术一实施例所述的用于迫击弹装配的设备的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
第一工作台；2
‑
第一放置架；3
‑
第一夹持装置；31
‑
第一直线模组；32
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于迫击弹装配的设备，其特征在于，包括第一工作台，所述第一工作台上设有供一体式配件或第一配件放置的第一放置架，所述第一工作台上沿所述一体式配件或第一配件放置的运输方向依次设有第一夹持装置、涂胶装置、移动装置与用于供总装本体放置的第一放置装置；所述移动装置上设有转动装置、第二夹持装置与供第二配件和第三配件放置的第二放置装置；所述第一夹持装置用于夹持并带动所述第一配件或所述一体式配件移动至所述涂胶装置上，所述转动装置用于驱动所述一体式配件或所述第一配件安装于总装本体上，所述第二夹持装置用于夹持并带动所述第二配件或所述第三配件安装于总装本体上。2.根据权利要求1所述的用于迫击弹装配的设备，其特征在于，所述第一放置架包括第一底座、固定板与多个支撑柱，所述第一底座设于所述第一工作台上，所述固定板设于所述底座上方，所述支撑柱设于所述固定板与所述第一底座之间；所述固定板上设有多个第一通孔，所述第一底座上设有多个第二通孔，一个所述第一通孔对应与一个所述第二通孔呈同轴设置。3.根据权利要求1所述的用于迫击弹装配的设备，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一直线模组、第二直线模组与第一夹持结构；所述第一直线模组的本体设于所述第一工作台上，所述第二直线模组设于所述第一直线模组的运动端上，所述第一夹持结构设于所述第二直线模组的运动端上；所述第一直线模组用于带动所述第二直线模组沿Y轴方向移动，所述第二直线模组用于带动所述第一夹持结构沿X轴方向移动。4.根据权利要求3所述的用于迫击弹装配的设备，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一支架、第一驱动块、第二驱动块与第一夹持组件；所述第一支架设于所述第二直线模组的运动端上，所述第一驱动块的一端与所述第二驱动块的本体连接，所述第一驱动块的另一端与所述第一支架连接，所述第二驱动块的输出端与所述第一夹持组件连接；所述第一驱动块用于带动所述第二驱动块升降运动；所述第二驱动块用于驱动所述第一夹持组件转动；所述第一夹持组件用于夹持所述一体式配件或所述第一配件。5.根据权利要求4所述的用于迫击弹装配的设备，其特征在于，所述涂胶装置包括第二支架、第三直线模组、第二夹持组件与设于所述第二支架上的涂胶组件；所述第二支架设于所述第一工作台上；所述第三直线模组的本体设于所述第二支架上，所述第二夹持组件设于所述第三直线模组的运动端上；所述第一夹持装置用于夹持并带动所述第一配件或所述一体式配件移动至第二夹持组件上；所述第二夹持组件用于夹持所述第一配件或所述一体式配件，所述第三直线模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玲莉，肖冬明，马姣姣，李学军，周献文，李澎，郭帅平，胡余良，杨大炼，刘军，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：