一种火灾检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:37645090 阅读:9 留言:0更新日期:2023-05-25 10:11
本申请实施例提供了一种火灾检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及安防技术领域,该方法包括:获取第一图像;采用目标检测网络,对第一图像进行检测,得到检测为烟雾或火焰的目标对象;在目标对象为第一图像中的前景时,确定在第一图像之前的连续预设数量帧图像中告警图像的总帧数,告警图像为预设数量帧图像中包括目标对象的图像;若总帧数大于等于预设帧数阈值,则对目标对象进行结构相似度和动态特性判断,得到火灾检测结果。应用本申请实施例提供的技术方案,能够扩大火灾检测的应用范围,降低火灾的误报率。降低火灾的误报率。降低火灾的误报率。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及安防
,特别是涉及一种火灾检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工地、煤矿、石油化工、水利水电、森林防火、仓储物流、秸秆焚烧等生产生活场景中,面临着愈发严峻的火灾形势。当前的火灾检测方法可以分为两种,第一种是基于热成像、红外成像、偏振镜头、烟雾浓度等烟雾或火焰的物理特性进行检测的方法,第二种是基于静态图像中的烟雾或火焰特性进行检测的方法。上述第一种火灾检测方法会限制烟雾或火焰的识别距离,只能适用于特殊场景,且无法做到对烟雾和火焰同时检测,不能广泛应用,而第二种火灾检测方法会将灯光、云朵等背景信息误报为火灾。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种火灾检测方法、装置、电子设备及存储介质,以扩大火灾检测的应用范围,降低火灾的误报率。具体技术方案如下:第一方面,本申请实施例提供了一种火灾检测方法,所述方法包括:获取第一图像;采用目标检测网络,对所述第一图像进行检测,得到检测为烟雾或火焰的目标对象;在所述目标对象为所述第一图像中的前景时,确定在所述第一图像之前的连续预设数量帧图像中告警图像的总帧数,所述告警图像为所述预设数量帧图像中包括所述目标对象的图像;若所述总帧数大于等于预设帧数阈值,则对所述目标对象进行结构相似度和动态特性判断,得到火灾检测结果。
[0004]在一些实施例中,所述方法还包括:使用混合高斯模型,确定所述第一图像中的前景像素点和背景像素点,得到前景图;统计所述目标对象在所述前景图上对应的目标区域包括的前景像素点的个数;若统计得到的个数与所述目标区域包括的像素点总个数的比值大于预设比例阈值,则确定所述目标对象为所述第一图像中的前景。
[0005]在一些实施例中,所述第一图像中所述目标对象所占区域为第一区域;对所述目标对象进行结构相似度判断,包括:获取第二图像,所述第二图像中与所述第一区域的位置相同的区域为第二区域;计算所述第一区域和所述第二区域的结构相似度;若所述结构相似度位于预设相似度区间内,则确定所述目标对象为疑似烟火。
[0006]在一些实施例中,所述计算所述第一区域和所述第二区域的结构相似度的步骤,
包括:根据所述第一区域的亮度平均值、亮度标准差和亮度协方差,以及所述第二区域的亮度平均值、亮度标准差和亮度协方差,确定所述第一区域和所述第二区域的结构相似度。
[0007]在一些实施例中,对所述目标对象进行动态特性判断,包括:截取多个告警图像中所述目标对象所占的区域,得到多个告警目标小图;采用动态分类网络,对所述多个告警目标小图进行动态特性判断,得到分类结果,所述分类结果指示所述目标对象是否为疑似烟火。
[0008]在一些实施例中,所述截取多个告警图像中所述目标对象所占的区域,得到多个告警目标小图的步骤,包括:按照等间隔的方式,从所述多个告警图像中选择告警图像;从所选择的告警图像中截取所述目标对象所占的区域,得到告警目标小图。
[0009]在一些实施例中,在得到所述火灾检测结果之后,所述方法还包括:当所述火灾检测结果指示所述目标对象为火焰时,采用热成像技术或红外成像技术,获取第三图像,所述第三图像中所述目标对象所占区域为第三区域;若所述第三区域的亮度平均值大于预设亮度阈值,则输出指示所述目标对象为火焰的告警信息。
[0010]第二方面,本申请实施例提供了一种火灾检测装置,所述装置包括:第一获取模块:用于获取第一图像;检测模块:用于采用目标检测网络,对所述第一图像进行检测,得到检测为烟雾或火焰的目标对象;第一确定模块:用于在所述目标对象为所述第一图像中的前景时,确定在所述第一图像之前的连续预设数量帧图像中告警图像的总帧数,所述告警图像为所述预设数量帧图像中包括所述目标对象的图像;判断模块:用于若所述总帧数大于等于预设帧数阈值,则对所述目标对象进行结构相似度和动态特性判断,得到火灾检测结果。
[0011]在一些实施例中,所述装置还包括:第二确定模块:用于使用混合高斯模型,确定所述第一图像中的前景像素点和背景像素点,得到前景图;统计模块:用于统计所述目标对象在所述前景图上对应的目标区域包括的前景像素点的个数;第三确定模块:用于若统计得到的个数与所述目标区域包括的像素点总个数的比值大于预设比例阈值,则确定所述目标对象为所述第一图像中的前景。
[0012]在一些实施例中,所述第一图像中所述目标对象所占区域为第一区域;所述判断模块,包括:获取单元:用于获取第二图像,所述第二图像中与所述第一区域的位置相同的区域为第二区域;计算单元:用于计算所述第一区域和所述第二区域的结构相似度;确定单元:用于若所述结构相似度位于预设相似度区间内,则确定所述目标对象
为疑似烟火。
[0013]在一些实施例中,所述计算单元,具体用于:根据所述第一区域的亮度平均值、亮度标准差和亮度协方差,以及所述第二区域的亮度平均值、亮度标准差和亮度协方差,确定所述第一区域和所述第二区域的结构相似度。
[0014]在一些实施例中,所述判断模块,包括:截取单元:用于截取多个告警图像中所述目标对象所占的区域,得到多个告警目标小图;判断单元:用于采用动态分类网络,对所述多个告警目标小图进行动态特性判断,得到分类结果,所述分类结果指示所述目标对象是否为疑似烟火。
[0015]在一些实施例中,所述截取单元,具体用于:按照等间隔的方式,从所述多个告警图像中选择告警图像;从所选择的告警图像中截取所述目标对象所占的区域,得到告警目标小图。
[0016]在一些实施例中,所述装置还包括:第二获取模块:用于在得到所述火灾检测结果之后,当所述火灾检测结果指示所述目标对象为火焰时,采用热成像技术或红外成像技术,获取第三图像,所述第三图像中所述目标对象所占区域为第三区域;输出模块:用于若所述第三区域的亮度平均值大于预设亮度阈值,则输出指示所述目标对象为火焰的告警信息。
[0017]第三方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述任一所述的火灾检测方法步骤。
[0018]第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的火灾检测方法步骤。
[0019]第五方面,本专利技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述任一所述的火灾检测方法步骤。
[0020]本申请实施例有益效果:本申请实施例提供的技术方案中,利用目标检测网络,结合图像中烟雾和火焰的颜色、形状等图像特征,从图像中筛选出大量为烟雾或火焰的目标对象,实现了对烟雾和火焰的高检出率,扩大了火灾检测方法的应用范围。在获得目标对象后,采用前景、采集到目标对象的总帧数、结构相似度和动态特性等,对目本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一图像;采用目标检测网络,对所述第一图像进行检测,得到检测为烟雾或火焰的目标对象;在所述目标对象为所述第一图像中的前景时,确定在所述第一图像之前的连续预设数量帧图像中告警图像的总帧数,所述告警图像为所述预设数量帧图像中包括所述目标对象的图像;若所述总帧数大于等于预设帧数阈值,则对所述目标对象进行结构相似度和动态特性判断,得到火灾检测结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:使用混合高斯模型,确定所述第一图像中的前景像素点和背景像素点,得到前景图;统计所述目标对象在所述前景图上对应的目标区域包括的前景像素点的个数;若统计得到的个数与所述目标区域包括的像素点总个数的比值大于预设比例阈值,则确定所述目标对象为所述第一图像中的前景。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一图像中所述目标对象所占区域为第一区域;对所述目标对象进行结构相似度判断,包括:获取第二图像,所述第二图像中与所述第一区域的位置相同的区域为第二区域;计算所述第一区域和所述第二区域的结构相似度;若所述结构相似度位于预设相似度区间内,则确定所述目标对象为疑似烟火。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一区域和所述第二区域的结构相似度的步骤,包括:根据所述第一区域的亮度平均值、亮度标准差和亮度协方差,以及所述第二区域的亮度平均值、亮度标准差和亮度协方差,确定所述第一区域和所述第二区域的结构相似度。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标对象进行动态特性判断,包括:截取多个告警图像中所述目标对象所占的区域,得到多个告警目标小图;采用动态分类网络,对所述多个告警目标小图进行动态特性判断,得到分类结果,所述分类结果指示所述目标对象是否为疑似烟火。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述截取多个告警图像中所述目标对象所占的区域,得到多个告警目标小图的步骤,包括:按照等间隔的方式,从所述多个告警图像中选择告警图像;从所选择的告警图像中截取所述目标对象所占的区域,得到告警目标小图。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在得到所述火灾检测结果之后,所述方法还包括:当所述火灾检测结果指示所述目标对象为火焰时,采用热成像技术或红外成像技术,获取第三图像,所述第三图像中所述目标对象所占区域为第三区域;若所述第三区域的亮度平均值大于预设亮度阈值,则输出指示所述目标对象为火焰的告警信息。8.一种火灾检测装置,其特征在于,所述装置包括:第一获取模块:用于获取第一图像;
检测模块:用于采用目标检测网络,对所述第一图像进行检测,得到检测为烟雾或火焰的目标对象;第一确定模块:用于在所述目标对象为所述第一图像中的前景时,确定在所述第一图像之前的连续预设数量帧图像中告警...

【专利技术属性】
技术研发人员:王隐之李诚周晓祝克帅吴罕
申请(专利权)人:合肥英特灵达信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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