【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，尤其是涉及一种釆用液压传动的工程车辆抗 滑转方法。本专利技术同时提供一种实现该方法的系统，以及使用该系统的平地 机。
技术介绍
车辆滑转是指轮胎原地转动，却没有实际行驶速度的状况。车辆在遭遇泥泞路面等不佳的路面状况，会使车轮与地面的附着力严重不足；另外，由 于车辆偏载，造成一侧车轮的受力较大，另一侧的附着力不足，上述情况都 会造成附着力不足的一侧的车轮旋转无法产生相应的摩擦力，造成滑转。尤 其是对于全液压平地机这样经常处于偏负载作业工况或在两侧附着条件不同 的地面作业的工程机械，发生滑转的可能性很大。机械或者液力传动车辆采用驱动桥的差速锁定机构控制两侧车轮的旋 转，由于差速锁定机构是机械机构，因此， 一侧车轮滑转的情况下，两侧车 轮仍然能够保持同步驱动，这样，车轮滑转不会引起两侧车轮转速的差异。 但是，对于液压传动的工程车辆，尤其是对于单液压泵驱动双并联液压马达 分别带动车轮的液压传动系统，由于不具有才几械锁定才几构，当两侧地面的附着条件不同或者两侧载荷不同造成偏载，出现单侧车轮滑转的情况时，由于 滑转侧车轮阻力很低，该侧液压马达的输...
【技术保护点】
一种液压传动工程车辆抗滑转方法，应用于使用电比例控制液压马达的液压传动车辆，其特征在于，包括： 接收左右驱动液压马达的转速检测信息等行驶状态信息； 比较当前的两侧车轮转速信息，并结合上一个检测控制周期的状态记录，进行滑转状态判断 ；具体判断方法是，当上一个检测控制周期中，车辆处于正常工作状态，则该检测控制周期中，两侧车轮的转速差超过预定的分界点，则判定高速侧的车轮出现滑转；当上一个检测控制周期中，车辆已经处于滑转状态，则根据检测信息判断车辆是否脱离滑转状态，若满足脱离滑转状态的条件，则判断车辆已经从原先的滑转状态中脱离，若不满足脱离滑转状态的条件，则判...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹显利，林涛，王欣，易小刚，张超，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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