检查和清洗系统及其移动式清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及反应堆堆内构件技术领域，尤其涉及检查和清洗系统及其移动式清洁装置，其中移动式清洁装置包括运载机构，用于在行走面上移动；导向机构，其置于在运载机构上方，且导向机构用于伸入待清洁目标中；清洁机构，其包括用于存储清洁液体的供液组件、用于喷射清洁液体的清洁集成组件以及连接供液组件和清洁集成组件的第一输液管，清洁集成组件置于导向机构中，供液组件置于运载机构上；调节机构，其置于运载机构上，且调节机构用于调节清洁集成组件相对于行走面的高度以及角度；主控机构，其用于控制运载机构、导向机构、清洁机构以及调节机构工作；该移动式清洁装置可用于清洁管道。道。道。

【技术实现步骤摘要】
检查和清洗系统及其移动式清洁装置


[0001]本专利技术涉及反应堆堆内构件
，尤其涉及检查和清洗系统及其移动式清洁装置。

技术介绍

[0002]反应堆压力容器控制棒驱动机构(控制棒驱动机构，简称CRDM，Control Rod Drive Mechanism)需要对其钩爪组件进行定期检查以及清洁，若钩爪组件内部沾染污物，会导致其出现卡涩等情况，为控制棒滑步失步埋下了安全隐患，影响反应堆的平稳运行。
[0003]然而，控制棒驱动机构所在区域为核电站内红区，辐射较强且剂量率高，相关人员无法直接、长时间的施工，也无合适的检查工具，使得对钩爪组件的检查以及清洁难度较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种检查和清洗系统及其移动式清洁装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种移动式清洁装置，其特征在于，其包括：
[0006]运载机构，用于在行走面上移动；
[0007]导向机构，其置于在所述运载机构上方，且所述导向机构用于伸入待清洁目标中；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式清洁装置，其特征在于，其包括：运载机构(1)，用于在行走面上移动；导向机构(2)，其置于在所述运载机构(1)上方，且所述导向机构(2)用于伸入待清洁目标中；清洁机构(3)，其包括用于存储清洁液体的供液组件(33)、用于喷射所述清洁液体的清洁集成组件(31)以及连接所述供液组件(33)和所述清洁集成组件(31)的第一输液管(32)，所述清洁集成组件(31)置于所述导向机构(2)中，所述供液组件(33)置于所述运载机构(1)上；调节机构，其置于所述运载机构(1)上，且所述调节机构用于调节所述清洁集成组件(31)相对于所述行走面的高度以及角度；主控机构，其分别与所述运载机构(1)、所述导向机构(2)、所述清洁机构(3)以及所述调节机构通信连接，以控制所述所述运载机构(1)、所述导向机构(2)、所述清洁机构(3)以及所述调节机构工作。2.根据权利要求1所述的移动式清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(3)还包括用于绕设所述第一输液管(32)的绕管轮(34)，和驱动所述绕管轮(34)转动以根据转动方向收卷或放出所述第一输液管(32)的收放管驱动组件(36)，所述绕管轮(34)架设于所述运载机构(1)上。3.根据权利要求1所述的移动式清洁装置，其特征在于，所述调节机构包括用于调节所述导向机构(2)相对于所述行走面的俯仰角度的俯仰机构(4)，和用于带动所述清洁集成组件沿所述导向机构的轴向移动的升降机构(5)，所述俯仰机构(4)与所述升降机构(5)均安装于所述导向机构(2)靠近所述运载机构(1)的一侧。4.根据权利要求3所述的移动式清洁装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括用于带动所述第一输液管(32)伸入或者离开所述导向机构(2)的液管传输组件(51)；所述液管传输组件(51)包括固定在所述运载机构(1)上的固定支座(511)、安装在所述固定支座(511)上并用于带动所述第一输液管(32)移动的主动轮(512)、与所述主动轮(512)配合夹持所述第一输液管(32)的从动轮(513)以及用于驱动所述主动轮(512)转动的第四驱动电机(514)。5.根据权利要求4所述的移动式清洁装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括安装于所述运载机构(1)的上方、且可相对于所述运载机构(1)摆动的第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳，朱鹏树，代东亮，谭毅，窦普，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所中国广核集团有限公司，
类型：发明
国别省市：