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本发明涉及反应堆堆内构件技术领域，尤其涉及检查和清洗系统及其移动式清洁装置，其中移动式清洁装置包括运载机构，用于在行走面上移动；导向机构，其置于在运载机构上方，且导向机构用于伸入待清洁目标中；清洁机构，其包括用于存储清洁液体的供液组件、用于...该专利属于中国科学院光电技术研究所中国广核集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所中国广核集团有限公司授权不得商用。