一种单支杆模型夹持调姿装置及应用制造方法及图纸

本发明专利技术属于模型调姿技术领域，尤其涉及一种单支杆模型夹持调姿装置及应用。包括：夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部和第二夹持部之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近锁紧；升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降。本发明专利技术的装置可以实现全方位调姿，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种单支杆模型夹持调姿装置及应用


[0001]本专利技术涉及模型调姿
，尤其涉及一种单支杆模型夹持调姿装置及应用。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]单支杆模型在安装过程中需要进行多方位调整，这样才能与安装座更好地对接，也就涉及到单支杆模型的全方位调整，包括水平移动、竖直移动和转动；但是目前没有自动化的设备可以实现全方位的调节。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种单支杆模型夹持调姿装置及应用。
[0005]一种单支杆模型夹持调姿装置，包括：
[0006]夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部和第二夹持部之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近锁紧；
[0007]升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降。
[0008]进一步的，还包括前锁紧装置，所述的前锁紧装置的两端分别与所述的第一夹持部的前端和第二夹持部的前端连接。
[0009]进一步的，还包括：还包括后锁紧装置，所述的前锁紧装置的两端分别与所述的第一夹持部的后端和第二夹持部的后端连接。
[0010]进一步的，所述的夹持部的后端固定有升降座，所述的升降装置包括升降机，所述的升降机的伸缩端与所述的升降座连接。
[0011]进一步的，所述的升降装置包括直线导轨，所述的升降座包括可沿所述的直线导轨升降的滑动部。
[0012]进一步的，所述的升降机由电机带动，所述的电机和升降机之间设有联轴器、换向器和减速机。
[0013]进一步的，所述的第一夹持部外部设有棘轮扳手，所述的第一夹持部内部设有第一转动座和第一转轴，所述的第一转动座可绕所述的第一转轴转动；所述的棘轮扳手通过丝杆与所述的第一转动座连接，所述的丝杆上设有螺母，所述的第一转动座上设有螺母，所述的螺母带动所述的第一转动座绕所述的第一转轴转动。
[0014]进一步的，所述的所述的第二夹持部内部设有第二转动座和第二转轴，所述的第二转动座可绕所述的第二转动轴转动。
[0015]进一步的，所述的第一夹持部和第二夹持部上均设有压力传感器。
[0016]一种单支杆模型夹持调姿装置的应用，所述的单支杆模型夹持调姿装置为上述的
单支杆模型夹持调姿装置；将所述的与AGV搬运车联合使用用于单支杆模型调姿。
[0017]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0018]本专利技术的装置可以采用两个夹持部将单支杆模型夹持住，然后采用升降装置带动夹持部和单支杆模型一起上下移动，与AGV小车联合使用时，单支杆夹持机构可以实现单支杆模型的姿态调整，用于单支杆模型与安装座的快速固定及对接。单支杆夹持机构可以调整模型的升降、转动，模型的前后、左右偏差由AGV搬运车进行调整。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种单支杆模型夹持调姿装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中夹持部的透视图；
[0021]图3为本专利技术一种单支杆模型夹持调姿装置的使用状态图。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
[0024]结合附图1
‑
3，一种单支杆模型夹持调姿装置1，包括：
[0025]夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部15和第二夹持部5，所述的第一夹持部15和第二夹持部5之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部15和第二夹持部5可以相互靠近锁紧；
[0026]升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，还包括前锁紧装置17，所述的前锁紧装置17的两端分别与所述的第一夹持部15的前端和第二夹持部5的前端连接。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，还包括后锁紧装置14，所述的后锁紧装置14的两端分别与所述的第一夹持部15的后端和第二夹持部5的后端连接。
[0029]当夹持部与单支杆夹紧后，再通过锁紧拉杆进行紧固，避免两个夹持部发生脱开的风险。
[0030]在本专利技术的一些实施例中，所述的夹持部的后端固定有升降座7，所述的升降装置包括升降机6，所述的升降机6的伸缩端与所述的升降座7连接。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，所述的升降装置包括直线导轨19，所述的夹持部包括可沿所述的直线导轨19升降的滑动部18。
[0032]在本专利技术的一些实施例中，所述的升降机6由电机带动，所述的电机和升降机6之间设有联轴器、换向器11和减速机。电机安装在电机座12上，联轴器设置在电机和换向器11之间；换向器11两侧设有第一连接轴10和第二连接轴13；
[0033]在本专利技术的一些实施例中，所述的第一夹持部15外部设有棘轮扳手16，所述的第一夹持部15内部设有第一转动座25和第一转轴26，所述的第一转动座25可绕所述的第一转轴26转动；所述的棘轮扳手16通过丝杆21与所述的第一转动座25连接，所述的丝杆21上设
有螺母20，所述的螺母20带动所述的第一转动座25绕所述的第一转轴26转动。
[0034]在本专利技术的一些实施例中，所述的所述的第二夹持部5内部设有第二转动座23和第二转轴22，所述的第二转动座23可绕所述的第二转动轴22转动。
[0035]通过摇动棘轮扳手使丝杆带动螺母移动，螺母的移动使第一转动座绕第一转轴发生转动，第二转动座和第二转轴当固定好单支杆后可以跟随第一夹持部一起转动。
[0036]在本专利技术的一些实施例中，所述的第一夹持部15和第二夹持部5上均设有压力传感器24。可以实时监控夹紧力的大小。
[0037]一种单支杆模型夹持调姿装置1的应用，所述的单支杆模型夹持调姿装置1为上述的单支杆模型夹持调姿装置1；将所述的与AGV搬运车2联合使用用于单支杆模型3调姿。
[0038]单支杆夹持机构可以实现单支杆模型的姿态调整，用于单支杆模型与安装座的快速固定及对接。单支杆夹持机构可以调整模型的升降、转动，模型的前后、左右偏差由AGV搬运车进行调整。
[0039]应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单支杆模型夹持调姿装置，其特征在于，包括：夹持部，所述的夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述的第一夹持部和第二夹持部之间形成与单支杆模型相适应的夹持空间，所述的第一夹持部和第二夹持部可以相互靠近锁紧；升降装置，所述的升降装置与所述的夹持部连接，用于带动所述的夹持部升降。2.根据权利要求1所述的单支杆模型夹持调姿装置，其特征在于，还包括前锁紧装置，所述的前锁紧装置的两端分别与所述的第一夹持部的前端和第二夹持部的前端连接。3.根据权利要求1所述的单支杆模型夹持调姿装置，其特征在于，还包括后锁紧装置，所述的前锁紧装置的两端分别与所述的第一夹持部的后端和第二夹持部的后端连接。4.根据权利要求1所述的单支杆模型夹持调姿装置，其特征在于，所述的夹持部的后端固定有升降座，所述的升降装置包括升降机，所述的升降机的伸缩端与所述的升降座连接。5.根据权利要求4所述的单支杆模型夹持调姿装置，其特征在于，所述的升降装置包括直线导轨，所述的夹持部包括可沿所述的直线导轨升降的滑动部。6.根据权利要求4所述的单支杆模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，刘雪松，王培宇，黎成杰，王韡，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：