一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法技术

本发明专利技术提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。则认为应插入位置REF的数据有效。则认为应插入位置REF的数据有效。

【技术实现步骤摘要】
一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法


[0001]本专利技术涉及加热炉的控制方法
，特别涉及一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法。

技术介绍

[0002]热轧线加热炉对连铸来料板坯进行加热，使板坯达到适合轧制的目标温度。板坯从加热炉炉内抽出首先送往粗轧机组进行轧制。
[0003]加热炉炉内板坯跟踪主要记录靠步进梁动作次数进行跟踪计算。步进梁由原始位置开始进行循环动作:上升
→
前进
→
下降
→
后退。使坯料在炉内前进一个步距(≈500mm),这是通常采用的运转方式。加热炉出炉附近有激光检测器进行板坯到达检测，另外每次步进梁动作步距范围大约一致，因此通过计算步距可以对钢坯进行跟踪。但是步进梁动作过程中存在一定误差，不同钢种板坯在炉内形状不同，一些软钢易出现头尾下垂、塌腰等问题，激光检测器对于炉内高温板坯检测也存在误差。包括一些来料不平直的板坯在炉内局部有时会刮到水梁垫块造成板坯不正和跟踪不准。当具备出钢条件时，由出钢机从炉内抽出钢坯并放至出炉辊道上，宽度不同的板坯，其在出炉辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪；步骤2、通过所述的多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离L1、L2......Ln，进行偏差比较，判断板坯倾斜状态；步骤3、当多个测量值之间的偏差大于门槛时，进行联锁保护，不允许自动出钢，并进行报警；当多个测量值之间的偏差不大于门槛时，进行如下步骤：步骤301、通过所述的多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离L1、L2......Ln计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离Δ1
‑
Δn，根据出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离Δ1
‑
Δn计算出钢机爪的插入位置的修正值Δ；步骤302、根据出钢机爪的插入位置的修正值Δ计算出钢机爪的应插入位置REF；步骤303、判断应插入位置REF与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置λ是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效，对出钢机爪的应插入位置进行修正计算，按照修正后的插入位置进行自动抽钢，否则不进行修正，按照原插入位置λ进行自动抽钢。2.根据权利要求1所述的一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，其特征在于，所述的步骤2具体包括如下：当出钢炉门在高位时，多个高温激光测距仪同时检测板坯前沿距离：L1、L2......Ln，单位mm；当L1、L2......Ln在设定值范围时，满足测距仪检测正常，否则认为测距仪检测异常即没有检测到板坯边沿；剔除异常数据；计算正常数据中每两个数据之间的偏差值|L1
‑
L2|＝D1、|L1
‑
L3|＝D2、|L2
‑
L3|＝D3......|L(m
‑
1)
‑
Lm|＝Dk；m为剔除异常数据后的有效数据数量，k为偏差值数量；当D1、D2......Dk之间的偏差有超出设定范围时，此时向生产人员发出板坯跑偏报警，并不允许自动抽钢。3.根据权利要求1所述的一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，其特征在于，所述的步骤301具体包括如下：以下公式中：Δ为出钢机爪的插入位置的修正值；Δ1
‑
Δn为由多个高温激光测距仪得到的出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，单位mm；L1
‑
Ln为多个高温激光测距仪检测到的板坯前沿距离单位mm；α1
‑
αn多个高温激光测距仪与出钢机爪原始位的距离单位mm；Δ1＝L1
‑
α1Δ2＝L2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百红，闫宇晨，奚宏军，杨洪喜，金鹏，吴胜田，熊鑫，顾云峰，陈忠刚，高恩运，孟钢，周世宇，郑英杰，丁智，徐鹏，周铁，高颖男，曲泓睿，刘冰，潘娇，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：