一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法。本发明专利技术涉及到图像处理技术领域。该方法不使用梯度信息，而是基于圆上弦的中垂线必过圆心的几何性质对圆和圆心进行判断，因此避免了离散图像中无法完全准确计算梯度的问题。该方法首先通过图像处理手段提取高质量的标记球边缘，之后根据几何性质计算候选圆心，并提出尺度自适应汇聚系数，以消除误检测。该方法法还基于分水岭分割算法对标记球相互遮挡导致的相连边缘进行分割。该方法具有稳定的圆检测能力，以及优于近年优秀圆检测算法的圆心定位精度及计算速度。的圆心定位精度及计算速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法


[0001]本专利技术属于图像处理，具体涉及一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法，用于实现图像中特征圆的检测与圆心的定位。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与图像处理领域的发展，边缘检测技术已深入到人们的生活及科研工作，比如：农业、军事、医学、气象和天文学等方面，同时需求也在日益剧增并且向更高、更深的层次发展。在日常生活中，人们所使用的多数的数码产品、录像设备、电脑、平板及手机等存储图像的方式通常都是以数字的形式出现的，但是往往在图像生成或传输的过程中，由于所处的环境与使用设备等各种外在条件的变化或不完善，常常会被多种不同的噪声所影响或污染，而噪声一般与所要研究的对象无相关性，它通常是以杂乱且无用的信息形式展现出来，噪声的存在不仅仅会扰乱图像的可观测性，而且还会影响图像的整体效果，妨碍人们或机器识别图像有用的信息。所以，在图像特征提取的预处理过程中，应尽量消除噪声，并且选取消除噪声的方法也极为关键，而选择可以有效抑制多种噪声的滤波必须同时兼顾两点：能够有效地消除所处理图像目标和背景中的噪声；能最大限度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法，其特征在于其步骤如下：步骤1、通过双目摄像机连续采集手术器械运动视频；步骤2、图像预处理获取边缘点集；步骤3、基于圆上任意两点连成的弦，其中垂线必过圆心的几何性质计算候选圆心；步骤4、计算尺度自适应汇聚系数σ，并根据汇聚系数设置阈值，对错误圆心响应进行提剔除；步骤5、误差修正。2.根据权利要求1所述的一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法，其特征在于：通过双目摄像机连续采集手术器械运动视频；由于双目摄像机输出图像为双目图像，需要对视频流逐帧进行分割。3.根据权利要求1所述的一种基于弦的快速圆检测与圆心定位方法，其特征在于：基于RGB比值法对图像进行的颜色分割；RGB比值法分割公式如下：RGB比值法对图像进行的颜色分割；RGB比值法分割公式如下：其中，p(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，陈彦如，张媛媛，刘诗佳，刘畅，王盛圩，周良学，刘伦鑫，黄健，陈良银，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：