检测装置和检测方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了检测装置和检测方法，检测装置包括：置物台，用于放置被检测单元，被检测单元包括多个拼接的子被检测单元；光线发射组件，用于按照M个出射角度向被检测单元的第一表面发射M条第一光线，M条第一光线与M个出射角度一一对应，M为正整数；光线检测元件，位于M条第一光线的反射路径上，用于接收经过第一表面上的M个反射点反射的M条第一光线，并检测每条第一光线入射至光线检测元件的第一入射角度；控制元件，用于根据M个出射角度各自对应的第一入射角度和预先确定的M个出射角度各自对应的第二入射角度，确定被检测单元在M个反射点的高度偏差结果。本申请实施例能够准确的确定出被检测单元的第一表面的平坦度。确的确定出被检测单元的第一表面的平坦度。确的确定出被检测单元的第一表面的平坦度。

【技术实现步骤摘要】
检测装置和检测方法


[0001]本申请属于显示
，尤其涉及一种检测装置和检测方法。

技术介绍

[0002]随着显示技术的发展，带有显示面板的显示装置的应用越来越广泛。为了满足用户对于大尺寸显示面板的需求，例如可以通过拼接工艺将多个尺寸较小的显示面板拼接成一个尺寸较大的显示面板。通过拼接工艺形成的显示面板可以称作拼接屏。
[0003]然而，经本申请的专利技术人发现，相关技术在检测拼接屏表面的平坦度时，存在检测结果不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种检测装置和检测方法，能够解决拼接屏表面的平坦度的检测结果不准确的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种检测装置，检测装置包括：置物台，置物台用于放置被检测单元，被检测单元包括多个拼接的子被检测单元；光线发射组件，光线发射组件用于按照M个出射角度向被检测单元的第一表面发射M条第一光线，第一表面为被检测单元背向置物台的表面，M条第一光线与M个出射角度一一对应，M为正整数；光线检测元件，位于M条第一光线的反射路径上，光线检测元件用于接收经过第一表面上的M个反射点反射的M条第一光线，并检测每条第一光线入射至光线检测元件的第一入射角度；控制元件，控制元件用于根据M个出射角度各自对应的第一入射角度和预先确定的M个出射角度各自对应的第二入射角度，确定被检测单元在M个反射点的高度偏差结果，高度偏差结果包括在垂直于置物台的置物表面的方向上的偏差结果。
[0006]根据本申请第一方面的实施方式，检测装置还包括多个高度调整组件，多个高度调整组件分布于置物台与被检测单元的第二表面之间，第二表面为被检测单元朝向置物台的表面；每个子被检测单元对应至少一个高度调整组件，高度调整组件用于在控制元件的控制下带动对应的子被检测单元沿第一方向移动，第一方向包括与置物表面垂直的方向。
[0007]这样，通过增设的高度调整组件带动子被检测单元沿垂直于置物表面的第一方向移动，可以调整子被检测单元在第一方向上的位置，从而减小甚至消除多个子被检测单元背向置物台的表面之间的高度差。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，高度调整组件包括驱动元件和伸缩元件，驱动元件用于在控制元件的控制下驱动伸缩元件沿第一方向延伸或收缩。
[0009]如此一来，驱动元件在控制元件的控制下驱动伸缩元件沿第一方向延伸或收缩，从而带动子被检测单元沿第一方向移动，进而调整子被检测单元在第一方向上的位置，减小甚至消除多个子被检测单元背向置物台的表面之间的高度差。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，一个反射点对应至少一个高度调整组件；控制元件具体用于根据被检测单元在M个反射点中的第i个反射点的高度偏差结果，确
定与第i个反射点的高度偏差结果对应的调整方向和调整高度，调整方向与置物表面垂直，调整方向包括向远离置物表面的方向或向靠近置物表面的方向；根据调整方向和调整高度，控制第i个反射点对应的高度调整组件中的驱动元件驱动伸缩元件伸长或收缩调整高度。
[0011]这样，由于每个反射点对应至少一个高度调整组件，所以在任意第i个反射点在高度存在偏差的情况下，可以根据被检测单元在第i个反射点的高度偏差结果，控制第i个反射点对应的高度调整组件带动子被检测单元沿垂直于置物平面的方向移动，从而将被检测单元在第i个反射点的高度调整至期望高度，进而减小甚至消除多个子被检测单元背向置物台的表面之间的高度差。
[0012]根据本申请第一方面前述任一实施方式，检测装置还包括吸附组件，吸附组件位于置物台与被检测单元的第二表面之间，吸附组件的一端与置物台和高度调整组件中的至少一者固定连接，另一端与被检测单元吸附连接。
[0013]这样，在对被检测单元的高度进行调整时，由于被检测单元被吸附组件所吸附，且吸附组件的一端被固定在置物台和高度调整组件中的至少一者上，所以被检测单元不会相对于置物台或高度调整组件发生相对滑动，进而保证被检测单元能够调整至期望高度。
[0014]根据本申请第一方面前述任一实施方式，吸附组件包括真空腔。
[0015]如此一来，在被检测单元的高度调整完成后，只需要在真空腔中充入气体就可以使得真空腔释放被检测单元，而无需拆卸吸附组件，有利于工序的简化，节省了时间和成本。
[0016]根据本申请第一方面前述任一实施方式，检测装置还包括多个压力检测元件，多个压力检测元件与多个高度调整组件一一对应，压力检测元件位于高度调整组件与置物台之间，压力检测元件用于检测高度调整组件传递给压力检测元件的第一作用力；控制元件还用于根据第一作用力和预先确定的第二作用力的对比结果，校正高度调整组件带动子被检测单元沿第一方向移动的距离。
[0017]这样，通过校正高度调整组件带动被检测单元沿垂直于置物表面的第一方向移动的距离，可以进一步保证子被检测单元的高度调整的准确性，较大程度上减小甚至消除多个子被检测单元背向置物台的表面之间的高度差。
[0018]根据本申请第一方面前述任一实施方式，检测装置还包括应力释放组件和运送组件，应力释放组件位于置物台的目标表面所在的一侧，且位于与高度调整组件所在的第一区域相邻的第二区域，应力释放组件包括多个支撑件；在被检测单元中的相邻的子被检测单元形成固定连接之后，运送组件用于将被检测单元由第一区域运送至第二区域，多个支撑件支撑被检测单元。
[0019]这样，在对多个子被检测单元的高度进行调整之后，通过应力释放组件将多个子被检测单元中的应力释放，可以避免子被检测单元在内部应力的作用下发生形变，保证子被检测单元的高度仍旧保持在期望高度。
[0020]根据本申请第一方面前述任一实施方式，支撑件包括：容纳腔室，容纳腔室背向置物台的一侧设置有开口；悬浮元件，悬浮元件位于容纳腔室内，且能够在容纳腔室内沿第一方向移动；第一通孔，第一通孔位于容纳腔室第一侧的壳体上，第一侧为容纳腔室朝向置物台的一侧；气泵，气泵通过第一通孔向容纳腔室内输送气体，以使悬浮元件处于悬浮状态，
在悬浮状态下，悬浮元件的一部分通过开口位于容纳腔室之外。
[0021]根据本申请第一方面前述任一实施方式，光线发射组件包括光线发射元件和反射元件，出射角度为反射元件的反射面与光线发射元件发射的第一光线之间的角度；光线发射元件用于按照第一方向向反射面发射第一光线，反射面用于将第一光线反射至第一表面，第一方向包括与置物表面垂直的方向。
[0022]第二方面，本申请实施例提供了一种检测方法，检测方法应用于如本申请第一方面前述任一实施方式的检测装置，方法包括：按照M个出射角度向被检测单元的第一表面发射M条第一光线；获取经过第一表面上的M个反射点反射的M条第一光线的第一入射角度；根据M个出射角度各自对应的第一入射角度和预先确定的M个出射角度各自对应的第二入射角度，确定被检测单元在M个反射点的高度偏差结果。
[0023]根据本申请第二方面的实施方式，光线发射组件包括光线发射元件和反射元件，出射角度为反射元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：置物台，所述置物台用于放置被检测单元，所述被检测单元包括多个拼接的子被检测单元；光线发射组件，所述光线发射组件用于按照M个出射角度向所述被检测单元的第一表面发射M条第一光线，所述第一表面为所述被检测单元背向所述置物台的表面，M条所述第一光线与M个所述出射角度一一对应，M为正整数；光线检测元件，位于M条所述第一光线的反射路径上，所述光线检测元件用于接收经过所述第一表面上的M个反射点反射的M条所述第一光线，并检测每条所述第一光线入射至所述光线检测元件的第一入射角度；控制元件，所述控制元件用于根据M个所述出射角度各自对应的所述第一入射角度和预先确定的M个所述出射角度各自对应的第二入射角度，确定所述被检测单元在M个所述反射点的高度偏差结果，所述高度偏差结果包括在垂直于所述置物台的置物表面的方向上的偏差结果。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括多个高度调整组件，多个所述高度调整组件分布于所述置物台与所述被检测单元的第二表面之间，所述第二表面为所述被检测单元朝向所述置物台的表面；每个所述子被检测单元对应至少一个所述高度调整组件，所述高度调整组件用于在所述控制元件的控制下带动对应的所述子被检测单元沿第一方向移动，所述第一方向包括与所述置物表面垂直的方向；优选地，所述高度调整组件包括驱动元件和伸缩元件，所述驱动元件用于在所述控制元件的控制下驱动所述伸缩元件沿所述第一方向延伸或收缩。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，一个所述反射点对应至少一个所述高度调整组件；所述控制元件具体用于根据所述被检测单元在M个所述反射点中的第i个所述反射点的高度偏差结果，确定与所述第i个所述反射点的高度偏差结果对应的调整方向和调整高度，所述调整方向与所述置物表面垂直，所述调整方向包括向远离所述置物表面的方向或向靠近所述置物表面的方向；根据所述调整方向和所述调整高度，控制所述第i个所述反射点对应的所述高度调整组件中的驱动元件驱动所述伸缩元件伸长或收缩所述调整高度。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括吸附组件，所述吸附组件位于所述置物台与所述被检测单元的第二表面之间，所述吸附组件的一端与所述置物台和所述高度调整组件中的至少一者固定连接，另一端与所述被检测单元吸附连接；优选地，所述吸附组件包括真空腔。5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括多个压力检测元件，多个所述压力检测元件与多个所述高度调整组件一一对应，所述压力检测元件位于所述高度调整组件与所述置物台之间，所述压力检测元件用于检测所述高度调整组件传递给所述压力检测元件的第一作用力；所述控制元件还用于根据所述第一作用力和预先确定的第二作用力的对比结果，校正所述高度调整组件带动所述子被检测单元沿所述第一方向移动的距离。
6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括应力释放组件和运送组件，所述应力释放组件位于所述置物台的目标表面所在的一侧，且位于与所述高度调整组件所在的第一区域相邻的第二区域，所述应力释放组件包括多个支撑件；在所述被检测单元中的相邻的所述子被检测单元形成固定连接之后，所述运送组件用于将所述被检测单元由所述第一区域运送至所述第二区域，多个所述支撑件支撑所述被检测单元；优选地，所述支撑件包括：容纳腔室，所述容纳腔室背向所述置物台的一侧设置有开...

【专利技术属性】
技术研发人员：万宝红，钱先锐，廖小刚，李洋，李云泽，汪浩，
申请(专利权)人：成都辰显光电有限公司，
类型：发明
国别省市：