本发明专利技术涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法，旨在解决洗衣机洗完衣服并开启抖散功能后用户需要等待抖散结束或手动停止抖散操作才可晾衣的问题。为此目的，本发明专利技术的智能控制方法包括：洗衣结束后自动开启抖散操作；检测所述洗衣机周围预设区域内是否有用户出现，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作；根据判断结果控制所述洗衣机执行相应操作。通过本发明专利技术洗衣机可以智能进行抖散的开启和停止，减少用户手动操作的麻烦，同时通过及时停止抖散并提醒用户取衣，可以节省用户时间和电力，防止衣物出现异味和褶皱。味和褶皱。味和褶皱。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置、洗衣机和介质
[0001]本专利技术涉及洗衣机
，具体提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和介质。
技术介绍
[0002]当洗衣机洗衣结束后，若用户不能及时将洗好的衣物从洗衣机中取出晾晒，则洗好的衣物因长时间在潮湿闷热的环境中放置很容易出现褶皱和异味。为解决上述问题，目前部分洗衣机已具有洗衣后自动进行抖散和新风的功能，但在洗衣机启动抖散和新风功能后，可能不到抖散程序结束用户就有时间取衣晾晒了，但由于此时抖散程序尚在运行，则需要用户等待抖散结束，或手动停止抖散操作，操作起来有些麻烦。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机洗完衣服并开启抖散功能后用户需要等待抖散程序结束或手动停止抖散操作后才可晾衣的问题。
[0004]在第一方面，本专利技术提供一种洗衣机控制方法，包括，
[0005]洗衣结束后自动开启抖散操作；
[0006]检测所述洗衣机周围预设区域内是否有用户出现，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作；
[0007]根据判断结果控制所述洗衣机执行相应操作。
[0008]可选地，洗衣结束后自动开启抖散操作包括：
[0009]在洗衣结束后，自动监控所述洗衣机舱门状态，若经过预设时长T后舱门仍未被打开，则自动开启抖散操作，其中T≥0秒。
[0010]可选地，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作包括：
[0011]监测用户与所述洗衣机的距离，根据所述距离变化判断是否停止抖散操作；
[0012]或获取用户图像信息，基于所述图像信息判断是否停止抖散操作。
[0013]可选地，“监测用户与所述洗衣机的距离，根据所述距离变化判断是否停止抖散操作”步骤包括：
[0014]监测用户与洗衣机舱门之间的距离，若监测到用户与洗衣机舱门间的距离逐渐减小，且当所述距离小于预设距离L1时，则暂停抖散操作；继续监测用户与洗衣机舱门间的距离，若所述距离逐渐增加，且当所述距离大于第二预设距离L2时，重新开启抖散操作；
[0015]“获取用户图像信息，基于所述图像信息判断是否停止抖散操作”步骤包括：
[0016]获取用户图像信息，基于所述图像信息判断所述用户是否属于所述洗衣机的授权使用用户，若是，则停止抖散操作，否则继续抖散操作。
[0017]可选地，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作包括：
[0018]监测用户与洗衣机之间的距离，若监测到用户与洗衣机间的距离逐渐减小，且当所述距离小于预设距离L1时，进一步获取用户的图像信息，
[0019]将所述用户的图像信息与预存的目标对象信息进行比较，基于比较结果判断所述用户是否属于所述洗衣机的授权使用用户，若是，则停止抖散操作，否则继续抖散操作。
[0020]可选地，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作包括：
[0021]获取用户图像信息，基于所述图像信息判断用户是否属于所述洗衣机的授权使用用户，若是，则监测用户与洗衣机之间的距离，若监测到用户与洗衣机间的距离逐渐减小，且当所述距离小于预设距离L1时，停止抖散操作，否则继续抖散操作。
[0022]可选地，还包括：在洗衣结束后，自动开启新风操作；
[0023]“根据判断结果控制所述洗衣机执行相应的操作”步骤包括：
[0024]根据判断结果，控制所述洗衣机执行停止抖散操作或继续抖散操作，其中当所述抖散操作被停止时，所述新风操作不随所述抖散操作的停止而停止，且所述洗衣机向所述用户发出取衣提示。
[0025]在第二方面，本专利技术提供一种洗衣机控制装置，包括，
[0026]抖散执行模块，其用于洗衣结束后自动开启抖散操作；
[0027]检测判断模块，其用于检测所述洗衣机周围预设区域内是否有用户出现，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作；
[0028]结果执行模块，其用于根据判断结果控制所述洗衣机执行相应操作。
[0029]在第三方面，本专利技术提供一种洗衣机，包括洗衣机本体、存储器和处理器,所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述洗衣机能实现第一方面中任一项所述的洗衣机控制方法。
[0030]在第四方面，本专利技术提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现第一方面中任一项所述的洗衣机控制方法。
[0031]有益技术效果：
[0032]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术可以使洗衣机智能进行抖散的开启和停止，减少用户手动操作的麻烦，同时通过洗衣后根据用户距离舱门距离的判断及时停止抖散并提醒用户取衣，可以节省用户时间和电力，防止衣物出现异味和褶皱。
附图说明
[0033]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0034]图1是本专利技术洗衣机控制方法实施例的主要步骤流程图；
[0035]图2是本专利技术洗衣机控制方法实施例一的详细步骤流程图；
[0036]图3是本专利技术洗衣机控制方法实施例二的详细步骤流程图；
[0037]图4是本专利技术洗衣机控制方法实施例三的详细步骤流程图；
[0038]图5是本专利技术洗衣机控制方法实施例四的详细步骤流程图；
[0039]图6是本专利技术洗衣机实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0041]在本专利技术的描述中，“装置”、“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组
合。一个装置或模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
[0042]本专利技术主要解决洗衣机洗完衣服并开启抖散功能后用户需要等待抖散结束或手动停止抖散操作才可晾衣的问题。
[0043]在第一方面，本专利技术提供一种洗衣机控制方法，如图1所示，本专利技术包括以下步骤，
[0044]S1.洗衣结束后自动开启抖散操作；
[0045]S2.检测所述洗衣机周围预设区域内是否有用户出现，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作；
[0046]S3.根据判断结果控制所述洗衣机执行相应操作。
[0047]通过本专利技术洗衣机可以智能进行抖散的开启和停止，减少用户手动操作的麻烦，同时通过及时停止抖散并提醒用户本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括，洗衣结束后自动开启抖散操作；检测所述洗衣机周围预设区域内是否有用户出现，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作；根据判断结果，控制所述洗衣机执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣结束后自动开启抖散操作包括：在洗衣结束后，自动监控所述洗衣机舱门状态，若经过预设时长T后舱门仍未被打开，则自动开启抖散操作，其中T≥0秒。3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作包括：监测用户与所述洗衣机的距离，根据所述距离变化判断是否停止抖散操作；或获取用户图像信息，基于所述图像信息判断是否停止抖散操作。4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，“监测用户与所述洗衣机的距离，根据所述距离变化判断是否停止抖散操作”步骤包括：监测用户与洗衣机舱门之间的距离，若监测到用户与洗衣机舱门间的距离逐渐减小，且当所述距离小于预设距离L1时，则暂停抖散操作；继续监测用户与洗衣机舱门间的距离，若所述距离逐渐增加，且当所述距离大于第二预设距离L2时，重新开启抖散操作；“获取用户图像信息，基于所述图像信息判断是否停止抖散操作”步骤包括：获取用户图像信息，基于所述图像信息判断所述用户是否属于所述洗衣机的授权使用用户，若是，则停止抖散操作，否则继续抖散操作。5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，若有所述用户出现，则基于所述用户信息判断是否停止抖散操作包括：监测用户与洗衣机之间的距离，若监测到用户与洗衣机间的距离逐渐减小，且当所述距离小于预设距离L1时，进一步获取用户的图像信息；将所述用户的图像信息与预存的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，许升，田书君，殷曙光，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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