本发明专利技术涉及智能家电领域，具体提供一种智能控制开门角度的方法，旨在解决现有侧开门的洗衣机在洗衣结束自动打开洗衣机舱门时经常会发生由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。为此目的，本发明专利技术的一种智能控制开门角度的方法包括：获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。本发明专利技术根据舱门周边环境信息控制洗衣机开门角度，可以避免洗衣后机内出现异味，并可防止开门时伤害用户，同时避免弄脏衣物，实现了三者兼顾，在提供功能的同时也体现对用户的关爱，提高了用户满意度。提高了用户满意度。提高了用户满意度。
【技术实现步骤摘要】
智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质
[0001]本专利技术涉及智能家电
，具体提供一种智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质。
技术介绍
[0002]在使用洗衣机洗衣后如果不将衣物取出及时晾晒则很容易使衣物产生异味。为解决该问题，有些侧开门洗衣机在洗衣结束后会自动打开洗衣机舱门便于桶内空气流通，避免产生异味同时方便用户取放衣物。但洗衣机自动打开舱门时经常会发生由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。
[0004]在第一方面，本专利技术提供一种智能控制开门角度的方法，包括以下步骤：
[0005]获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；
[0006]根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；
[0007]依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。
[0008]可选地，所述舱门周边环境信息包括距离所述舱门预设范围内是否有人或容器、所述人或容器的位置、所述容器的种类、所述容器的洁净度、所述容器的用途中至少一种，
[0009]根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度，包括根据上述舱门周边环境信息中至少一种确定所述洗衣机开门角度。
[0010]可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则大角度开门，否则小角度开门，
[0011]其中，大角度开门时，开门角度大于第一阈值，
[0012]小角度开门时，开门角度小于等于第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0013]可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则进一步判断人是否在开门行程范围内，若人在开门行程范围内，则小角度开门；若人不在开门行程范围内，则大角度开门，
[0014]其中，大角度开门时，开门角度大于第三阈值；
[0015]小角度开门时，开门角度小于等于第四阈值，且所述第三阈值大于所述第四阈值。
[0016]可选地，若判断距离所述舱门预设范围内无人，则进一步检测洗衣机舱门前是否放置容器，若洗衣机舱门前放置容器，则大角度开门，否则小角度开门；
[0017]其中，大角度开门时，开门角度大于第五阈值；
[0018]小角度开门时，开门角度小于等于第六阈值，且所述第五阈值大于所述第六阈值。
[0019]可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括：
[0020]判断洗衣机舱门前是否放置容器，若所述洗衣机舱门前放置有容器，则根据所述容器的洁净度，所述容器与洗衣机的距离和方位，所述容器的用途中的至少一种确定所述洗衣机开门角度。
[0021]可选地，若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器的洁净度是否干净，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；
[0022]或者，
[0023]若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器与洗衣机的距离和方位，以判断所述容器是否为目标盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；
[0024]或者，
[0025]若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器是否为盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；
[0026]其中，大角度开门时，开门角度大于第七阈值；
[0027]小角度开门时，开门角度小于等于第八阈值，且所述第七阈值大于所述第八阈值。
[0028]在第二方面，本专利技术提供一种智能控制开门角度的装置，包括：
[0029]周边环境信息获取模块，其用于获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；
[0030]开门角度判断模块，其用于根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；
[0031]开门角度控制模块，其用于依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。
[0032]在第三方面，本专利技术提供一种洗衣机，包括存储器和处理器,所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述设备能实现第一方面中任一项所述的智能控制开门角度的方法。
[0033]在第四方面，本专利技术提供一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现第一方面中任一项所述的智能控制开门角度的方法。
[0034]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够根据舱门周边环境信息控制洗衣机开门角度，可以避免洗衣后机内出现异味，并可防止开门时伤害用户，同时避免弄脏衣物，实现了三者兼顾，在提供功能的同时也体现对用户的关爱，提高了用户满意度。
附图说明
[0035]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0036]图1是本专利技术智能控制开门角度的方法实施例的主要步骤流程图；
[0037]图2是本专利技术智能控制开门角度的方法第一实施例详细步骤流程图；
[0038]图3是本专利技术智能控制开门角度的方法第二实施例详细步骤流程图；
[0039]图4是本专利技术智能控制开门角度的方法第三实施例详细步骤流程图；
[0040]图5是本专利技术智能控制开门角度的方法第四实施例详细步骤流程图；
[0041]图6是本专利技术智能控制开门角度的方法第五实施例详细步骤流程图；
[0042]图7是本专利技术智能控制开门角度的方法第六实施例详细步骤流程图；
[0043]图8是本专利技术智能控制开门角度的方法第七实施例详细步骤流程图；
[0044]图9是本专利技术设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0046]在本专利技术的描述中，“装置”、“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个装置或模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。方位术语如“左”、“右”、“前方”等均以车辆行驶方向为基准。
[0047]本专利技术主要解决现有洗衣机由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。
[0048]在第一方面，本专利技术提供一种智能控制开门角度的方法，如图1所示，主要包括以下步骤:
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能控制开门角度的方法，其特征在于，包括以下步骤，获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。2.根据权利要求1所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，所述舱门周边环境信息包括距离所述舱门预设范围内是否有人或容器、所述人或容器的位置、所述容器的种类、所述容器的洁净度、所述容器的用途中至少一种，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度，包括根据上述舱门周边环境信息中至少一种确定所述洗衣机开门角度。3.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则大角度开门，否则小角度开门，其中，大角度开门时，开门角度大于第一阈值，小角度开门时，开门角度小于等于第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值。4.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则进一步判断人是否在开门行程范围内，若人在开门行程范围内，则小角度开门；若人不在开门行程范围内，则大角度开门，其中，大角度开门时，开门角度大于第三阈值；小角度开门时，开门角度小于等于第四阈值，且所述第三阈值大于所述第四阈值。5.根据权利要求4所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，若判断距离所述舱门预设范围内无人，则进一步检测洗衣机舱门前是否放置容器，若洗衣机舱门前放置容器，则大角度开门，否则小角度开门；其中，大角度开门时，开门角度大于第五阈值；小角度开门时，开门角度小于等于第六阈值，且所述第五阈值大于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，许升，田书君，殷曙光，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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