【技术实现步骤摘要】
移动载具用精密定位/标志参考装置、辨识系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种精密定位/标志参考装置，尤指一种移动载具用精密定位/标志参考装 置、辨识系统及方法。
技术介绍
[0002]近年来，无论是国际或国内对于交通系统导入无人驾驶系统已逐渐明朗化，尤其以地 铁、捷运无人驾驶的普及性最高，不仅列车行走的自动化，亦需要能够侦测轨道使用环境 的实际状态，以及站台的精准位置。此外，在汽车自行驾驶方面，需于汽车车头位置安装 的相机、雷达监测，以供侦测出前方有障碍物时能自动减速而有效降低冲撞的可能性。一 旦可以克服所有定位的精密度和准确度的问题，无疑还可以将移动载具从二维的路面行驶 提升到三维的空中、水下、甚至跨不同界面的运动。
[0003]而不管是无人列车的判断或是汽车自动驾驶的判断，都必须搭配高端的运算平台，借 以快速辨识周边车辆、用路人或路况，并规划出安全的行驶路线以及停靠位置。例如目前 常见的自驾车影像辨识技术，需要影像撷取系统多次采样才能计算定位，然而时速144公 里的火车仅0.1秒的延迟就已行进4公尺，如何实时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有移动载具用精密定位/标志参考装置的辨识系统，其特征是，包括：复数具有移动载具用精密定位/标志的参考装置，每一前述参考装置分别包括复数转角后反射单元的一数组，其中前述数组中，至少有部分转角后反射单元具有彼此相异的反射率和/或色彩和/或尺寸和/或荧光；每一前述数组的前述转角后反射单元包括至少复数参考像素及复数定位/标志像素，其中每一前述参考装置的上述参考像素具有特定关连规律；至少一个可相对前述参考装置移动的承载件，供设置至少一发光/影像捕获装置，该发光/影像捕获装置包括至少一具有一主发光角度的光源，以及至少一可沿前述主发光角度撷取光学影像的影像撷取器；其中在上述光源所发的光束的照射范围内，设置有至少三个上述参考装置所构成的一组件，使得当上述光束照射至上述组件时，上述影像撷取器可接收所有上述参考装置的上述参考像素及上述定位/标志像素所反射的影像数据；其中上述参考装置或上述承载件中之一是被固定于一特定位置；一数据储存装置，至少储存上述各别参考装置的上述参考像素数据，以及上述特定位置的位置数据；以及一供接收上述影像数据并且讯号连接上述数据储存装置的处理装置，借由比对所接收来自上述参考像素的上述反射影像数据及上述特定位置的位置数据，获得上述承载件和上述参考装置组件的相对位置关系。2.如权利要求1所述的具有移动载具用精密定位/标志参考装置的辨识系统，其特征是，上述转角后反射单元分别设置有彼此颜色相异的滤镜，以及上述光源是一宽带带光源，使得上述各转角后反射单元被上述宽带带光源所发上述光束照射后，是反射对应各自的上述滤镜的反射光。3.如权利要求1所述的具有移动载具用精密定位/标志参考装置的辨识系统，其特征是，上述转角后反射单元具有彼此相异的荧光，以及上述光源是一短波长光源，使得上述各转角后反射单元被上述短波长光源所发上述光束照射后，是射出对应于上述各转角后反射单元的上述荧光。4.如权利要求1所述的具有移动载具用精密定位/标志参考装置的辨识系统，其特征是，每一上述参考装置更分别包括一驱动器，以及每一参考装置中的至少部分转角后反射单元分别设置有受该驱动器致动的电致变色单元，借此控制各前述转角后反射单元被上述光束照射后的反射光颜色和/或亮度。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的具有移动载具用精密定位/标志参考装置的辨识系统，其特征是，更包括一移动载具，该移动载具具有一本体，其中上述组件的上述至少三个参考装置是被设置于该本体，且该移动载具更包括一供驱动该本体移动的通讯控制装置，以及上述承载件是被设置于一固定端口，借此获得上述移动载具相对于上述固定端口的位置，并使得上述通讯控制装置受上述处理装置的指令驱动该本体相对上述固定端口移动。6.如权利要求1
‑
4任一项所述的具有移动载具用精密定位/标志参考装置的辨识系统，其特征是，上述包括复数前述参考装置的组件是被设置于一待检测物，且该辨识系统更包括至少一设置有上述承载件的检校车辆，使得当前述检校车辆行经上述待检测物，并使得上述光束照射至上述组件时，上述处理装置可以辨识上述组件的每一上述参考装置的相对位置，并与上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振声，庄嘉明，
申请(专利权)人：创奕能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。