服务机器人图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能领域，公开了一种服务机器人图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：通过服务机器人在服务场景采集环境图片；从环境图片提取若干未知物体框，生成标注图片；将标注图片发送至服务机器人，以在服务机器人展示标注图片；通过设置在服务机器人上的录音设备采集与标注图片对应的语音标注信息；通过语音识别模型将语音标注信息转换为文字标注信息；将标注图片和文字标注信息关联存储在指定存储位置。本发明专利技术可以在特殊场景下，提高图像标注效率，降低图像标注成本，进而提升本地识别模型(即目标识别模型)的识别能力。的识别能力。的识别能力。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种服务机器人图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着各种人工智能(AI)场景的不断落地，智能化服务不断提升我们生活的品质。AI产业高速发展的背后，伴随着大量数据标注师辛勤的付出。数据标注行业流行着一句话，“有多少智能，就有多少人工”。目前，很多AI 算法的学习数据，必须通过人工逐一标注，这些人工为AI产业提供养料，构建了AI金字塔的基础。
[0003]然而，现有技术存在以下问题。第一，现在的模型训练的数据集大多是在普通数据集训练获得，在实际应用的单一场景出现误判的概率偏高，需要增加本地化的流程。例如，机器人服务的场景通常与普通数据集存在较大差异，导致误判率较高，需要对实际应用场景抓取数据集并重新训练模型。第二，在实际场景中，识别模型发现误判只上传误判图片，需要额外的人工去标注数据集，对模型进行再训练，大大增加识别模型的使用成本，客户的服务费。第三，现有的识别模型的物体种类比较有限。例如，一般的识别模型只能识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人图像标注方法，其特征在于，包括：通过服务机器人在服务场景采集环境图片；从所述环境图片提取若干未知物体框，生成标注图片；将所述标注图片发送至服务机器人，以在所述服务机器人展示所述标注图片；通过设置在所述服务机器人上的录音设备采集与所述标注图片对应的语音标注信息；通过语音识别模型将所述语音标注信息转换为文字标注信息；将所述标注图片和所述文字标注信息关联存储在指定存储位置。2.如权利要求1所述的服务机器人图像标注方法，其特征在于，所述通过服务机器人在服务场景采集环境图片，包括：将服务任务发送给所述服务机器人；在所述服务机器人执行所述服务任务时，所述服务机器人在所述服务场景中的若干个位置点采集多帧所述环境图片。3.如权利要求1所述的服务机器人图像标注方法，其特征在于，所述服务任务包括巡检任务、送货任务和/或引导任务。4.如权利要求1所述的服务机器人图像标注方法，其特征在于，所述从所述环境图片提取若干未知物体框，生成标注图片，包括：通过检测框算法从所述环境图片提取若干物体框；通过目标识别模型对所述若干物体框进行识别，将识别出物体名称的物体框确定为已知物体框；根据所述已知物体框对所述若干物体框进行筛选，获得所述未知物体框；根据所述未知物体框对所述环境图片进行截取，生成所述标注图片。5.如权利要求4所述的服务机器人图像标注方法，其特征在于，所述通过检测框算法从所述环境图片提取若干物体框，包括：将所述环境图片分割成指定尺寸的图像碎片；通过基于贪心算法的检测框算法计算相邻图像碎片之间的相似度；合并相邻区域内的相似度大于分层阈值的图像碎片，生成分层物体框，所述若干物体框...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春来，
申请(专利权)人：上海亮衡信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：