地图更新方法及其装置制造方法及图纸

本公开提出了一种地图更新方法及其装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取行驶在目标道路上的目标车辆及目标车辆的行驶信息；根据行驶信息，确定目标道路上各路段的推荐限速；根据推荐限速对地图进行更新。由此，通过对目标道路上的目标车辆的行驶信息整合，确定大多数车辆通过的推荐限速，并根据推荐限速对地图进行优化更新，大大增加了地图的实用性和用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法及其装置


[0001]本公开涉及智能交通
，尤其涉及一种地图更新方法及其装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]近些年，随着汽车越来越普及，汽车导航系统的发展非常迅速。人们不但可以在购买新车时选择导航系统作为选择配置，还可以在已有的汽车上安装电子地图，通过电子地图进行导航，极大地提升了用户的驾驶体验。
[0003]现有技术中心的导航地图的限速都是作业人员根据道路限速标牌进行设置的，如果道路没有道路限速信息，则作业人员根据法律法规推到限速并进行设置，其中就难免有作业人员的主观判断。也有可能包含作业人员错误作业。
[0004]公开内容
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的一个目的在于提出一种地图更新方法。
[0007]本公开的第二个目的在于提出一种地图更新装置。
[0008]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0010]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种地图更新方法，包括：。
[0011]根据本公开的一个实施方式，所述地图更新方法还包括获取行驶在目标道路上的目标车辆及所述目标车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，确定所述目标道路上各路段的推荐限速；根据所述推荐限速对地图进行更新。
[0012]根据本公开的一个实施方式，所述获取行驶在目标道路上的目标车辆，包括：获取行驶在所述目标道路上的候选车辆；获取所述候选车辆的行驶方向；将所述行驶方向相同的候选车辆作为目标车辆。
[0013]根据本公开的一个实施方式，所述获取行驶在所述目标道路上的候选车辆，包括：获取在路网上行驶车辆的行驶轨迹；将所述行驶轨迹与所述目标道路进行匹配，选取所述行驶轨迹与所述目标道路的道路形状一致的车辆，确定为所述候选车辆。
[0014]根据本公开的一个实施方式，所述行驶信息包括所述目标车辆在所述目标道路上行驶的路段以及在所述路段上的行驶速度。
[0015]根据本公开的一个实施方式，所述根据所述行驶信息确定所述目标道路上各路段的推荐限速，包括：针对每个所述路段，根据所述行驶信息，获取每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度；根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，确定所述路段的推荐限速。
[0016]根据本公开的一个实施方式，所述根据所述行驶信息，确定所述目标道路上各路段的推荐限速之前，还包括：获取所述路段的限速阈值；将所述行驶信息与限速阈值进行对比；去除大于所述限速阈值的所述行驶信息。
[0017]根据本公开的一个实施方式，所述根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，确定所述路段的推荐限速，包括：统计每个所述行驶速度的出现频次；选取所述出现频次最高的行驶速度，作为所述路段的推荐限速。
[0018]根据本公开的一个实施方式，所述根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，确定所述路段的推荐限速，包括：根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，获取参考行驶速度；获取所述参考行驶速度与所述路段的原始限速的差异；基于所述差异，确定所述路段的推荐限速。
[0019]根据本公开的一个实施方式，所述行驶信息包括所述目标车辆在所述目标道路上行驶的路段以及在所述路段上的行驶速度。
[0020]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种地图更新装置，包括：获取模块，用于获取行驶在目标道路上的目标车辆及所述目标车辆的行驶信息；确定模块，用于根据所述行驶信息，获取所述目标道路上各路段的推荐限速；更新模块，用于根据所述推荐限速对地图进行更新。
[0021]根据本公开的一个实施方式，所述获取模块，还用于：获取行驶在所述目标道路上的候选车辆；获取所述候选车辆的行驶方向；将所述行驶方向相同的候选车辆作为目标车辆。
[0022]根据本公开的一个实施方式，所述获取模块，还用于：获取在路网上行驶车辆的行驶轨迹；将所述行驶轨迹与所述目标道路进行匹配，选取所述行驶轨迹与所述目标道路的道路形状一致的车辆，确定为所述候选车辆。
[0023]根据本公开的一个实施方式，所述确定模块，还用于：针对每个所述路段，根据所述行驶信息，获取每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度；根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，确定所述路段的推荐限速。
[0024]根据本公开的一个实施方式，所述确定模块，还用于：统计每个所述行驶速度的出现频次；选取所述出现频次最高的行驶速度，作为所述路段的推荐限速。
[0025]根据本公开的一个实施方式，所述确定模块，还用于：根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，获取参考行驶速度；获取所述参考行驶速度与所述路段的原始限速的差异；基于所述差异，确定所述路段的推荐限速。
[0026]根据本公开的一个实施方式，所述行驶信息包括所述目标车辆在所述目标道路上行驶的路段以及在所述路段上的行驶速度。
[0027]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的地图更新方法。
[0028]为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的地图更新方法。
附图说明
[0029]图1是本公开一个实施方式提供的一种地图更新方法的示意图；
[0030]图2是本公开一个实施方式提供的另一种地图更新方法的示意图；
[0031]图3是本公开一个实施方式提供的另一种地图更新方法的示意图；
[0032]图4是本公开一个实施方式提供的另一种地图更新方法的示意图；
[0033]图5是本公开一个实施方式的一种地图更新装置的示意框图；
[0034]图6是本公开一个实施方式提供的一种地图更新方法的电子设备的示意框图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0036]图1为本公开提出的一种地图更新方法的一种示例性实施方式的示意图，如图1所示，该地图更新方法包括以下步骤：
[0037]S101，获取行驶在目标道路上的目标车辆及目标车辆的行驶信息。
[0038]需要说明的是，目标道路的种类可为多种，举例来说，目标道路可以为高速匝道、乡间道路、急转弯道等。
[0039]进一步地，不同类型的目标道路，它的推荐限速往往是不同的。举例来说，高速匝道的推荐限速可为50KM/h，乡间道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：获取行驶在目标道路上的目标车辆及所述目标车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，确定所述目标道路上各路段的推荐限速；根据所述推荐限速对地图进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行驶在目标道路上的目标车辆，包括：获取行驶在所述目标道路上的候选车辆；获取所述候选车辆的行驶方向；将所述行驶方向相同的候选车辆作为目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取行驶在所述目标道路上的候选车辆，包括：获取在路网上行驶车辆的行驶轨迹；将所述行驶轨迹与所述目标道路进行匹配，选取所述行驶轨迹与所述目标道路的道路形状一致的车辆，确定为所述候选车辆。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述目标车辆在所述目标道路上行驶的路段以及在所述路段上的行驶速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，确定所述目标道路上各路段的推荐限速，包括：针对每个所述路段，根据所述行驶信息，获取每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度；根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，确定所述路段的推荐限速。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标车辆在所述路段上的行驶速度，确定所述路段的推荐限速，包括：统计每个所述行驶速度的出现频次...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：