本实用新型专利技术公开了一种上下料装置及具有其的注塑生产线，上下料装置包括机架、嵌入件安装组件和注塑件下料组件；嵌入件安装组件设于机架上，嵌入件安装组件包括驱动结构和安装架，安装架上设有若干个容纳孔，容纳孔用于容纳嵌入件，驱动结构设于安装架上；注塑件下料组件设于机架上，且位于嵌入件安装组件相对的一侧，注塑件下料组件包括多个用于吸附注塑件的吸头。在上下料装置工作时，在驱动结构的驱动下，容纳孔内的嵌入件能够埋入第一模内，同时，注塑件下料组件的吸头能够吸附第二模内的注塑件。进而，本申请的上下料装置能够同时实现嵌入件在第一模内的埋入和第二模内注塑件的下料，结构更紧凑，且空间占用率更低。且空间占用率更低。且空间占用率更低。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置及注塑生产线
[0001]本技术涉及注塑件加工
，特别涉及一种上下料装置及注塑生产线。
技术介绍
[0002]在一些注塑件的制造过程中，需要在注塑件内埋入一些特定的嵌入件。相关技术中，在注塑前，通过嵌入件上料装置将嵌入件提前埋入模具内，在注塑后，通过注塑件下料装置对模具内的注塑件进行下料，从而实现埋入有嵌入件的注塑件的制造。但是，在上述注塑件的注塑过程中，需要嵌入件上料装置和注塑件下料装置相配合工作，使用的装置多，空间占用率高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本技术第一方面提供了一种上下料装置，能够同时实现嵌入件的上料和注塑件的下料，结构更紧凑，空间占用率更低。本技术第二方面还提供了一种包括本技术第一方面的上下料装置的注塑生产线。
[0004]根据本技术第一方面实施例提供的上下料装置，包括机架、嵌入件安装组件和注塑件下料组件；嵌入件安装组件设于机架上，嵌入件安装组件包括驱动结构和安装架，安装架上设有若干个容纳孔，容纳孔用于容纳嵌入件，驱动结构设于安装架上，且用于将容纳孔内的嵌入件埋入注塑装置的第一模内；注塑件下料组件设于机架上，且位于嵌入件安装组件相对的一侧，注塑件下料组件包括多个用于吸附注塑件的吸头。
[0005]本技术所述的上下料装置至少具有以下有益效果：嵌入件能够放置于容纳孔内，在上下料装置工作时，嵌入件安装组件能够正对注塑装置的第一模，注塑件下料组件能够正对注塑装置的第二模，在驱动结构的驱动下，容纳孔内的嵌入件能够埋入第一模内，同时，注塑件下料组件的吸头能够吸附第二模内的注塑件。进而，本申请的上下料装置能够同时实现嵌入件在第一模内的埋入和第二模内注塑件的下料，结构更紧凑，且空间占用率更低。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，驱动结构包括驱动器和顶杆，驱动器和顶杆均设有多个，且驱动器、顶杆和容纳孔三者一一对应，顶杆部分设于容纳孔内，驱动器的输出端与顶杆连接，且用于驱动顶杆伸出或缩回容纳孔。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，嵌入件安装组件还包括检测结构，检测结构设于机架上，且用于检测容纳孔内是否容纳有嵌入件。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，检测结构包括多个传感器，安装架上设有多个安装孔，安装孔与容纳孔一一对应且连通，传感器的检测端伸入所述安装孔内且朝向容纳孔。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，注塑件下料组件还包括多根安装杆，安装杆与机架可滑动连接，安装杆上可拆卸地设置有若干个吸头。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，机架包括连接杆和连接块，连接杆沿第一方向延伸，安装杆沿第二方向延伸，连接块上设有沿第一方向延伸的第一滑槽，连接块上设有沿第二方向延伸的第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别位于连接块相对的两侧，连接杆可滑动安装于第一滑槽，安装杆可滑动安装于第二滑槽。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，还包括机械臂和快换组件，快换组件包括可拆卸连接的第一连接模块和第二连接模块，第一连接模块与机械臂的驱动端连接，第二连接模块与机架连接。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，第一连接模块包括多个第一凸起部，多个第一凸起部沿周向分布，第二连接模块上设有多个周向分布的第一连接孔，第一凸起部与第一连接孔一一对应，第一凸起部的侧壁设有环形凹槽，第二连接模块上设有与第一连接孔连通的锁紧孔，锁紧孔内安装有锁紧件，当第一凸起部插入第一连接孔内时，锁紧件能够伸入或伸出环形凹槽，以实现对第一凸起部的锁紧或松开。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的上下料装置，快换组件还包括旋转卡环，旋转卡环与第一连接模块可转动连接，旋转卡环上设有周向分布的多个第二连接孔，第二连接孔包括相连通的第一孔部和第二孔部，第一孔部的横截面尺寸大于第二孔部的横截面尺寸；第二连接模块上设有周向分布的多个第二凸起部，第二凸起部包括第一段和第二段，第二段穿设于第二孔部内，且第一段与旋转卡环抵接，以阻止第二段脱离第二孔部，第一孔部的横截面尺寸大于第一段的横截面尺寸。
[0014]根据本技术第二方面实施例提供的注塑生产线，包括本技术第一方面实施例提供的上下料装置和注塑装置，注塑装置包括相配合的第一模和第二模，驱动结构用于将容纳孔内的嵌入件埋入第一模内，吸头用于取出第二模内的注塑件。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术一个实施例的上下料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示上下料装置的A处结构的局部放大图；
[0019]图3为图1所示上下料装置的B处结构的局部放大图；
[0020]图4为图3所示局部放大图内的连接块的结构示意图；
[0021]图5为本技术一个实施例的第一连接模块的结构示意图；
[0022]图6为图5所示第一连接模块的C处结构的局部放大图；
[0023]图7为本技术一个实施例的第二连接模块的结构示意图；
[0024]图8为图7所示第二连接模块的D处结构的局部放大图。
[0025]附图标记：
[0026]机架100；连接杆110；连接块120；第一滑槽121；第二滑槽122；
[0027]嵌入件安装组件200；驱动结构210；驱动器211；顶杆212；安装架220；容纳孔221；传感器230；
[0028]注塑件下料组件300；吸头310；安装杆320；
[0029]快换组件400；第一连接模块410；第一凸起部411；环形凹槽411a；第二连接模块420；第一连接孔421；锁紧孔422；第二凸起部423；第一段423a；第二段423b；旋转卡环430；第二连接孔431；第一孔部431a；第二孔部431b；
[0030]注塑件500。
具体实施方式
[0031]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机架(100)；嵌入件安装组件(200)，设于所述机架(100)上，所述嵌入件安装组件(200)包括驱动结构(210)和安装架(220)，所述安装架(220)上设有若干个容纳孔(221)，所述容纳孔(221)用于容纳嵌入件，所述驱动结构(210)设于所述安装架(220)上，且用于将所述容纳孔(221)内的所述嵌入件埋入注塑装置的第一模内；注塑件下料组件(300)，设于所述机架(100)上，且位于所述嵌入件安装组件(200)相对的一侧，所述注塑件下料组件(300)包括多个用于吸附注塑件(500)的吸头(310)。2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述驱动结构(210)包括驱动器(211)和顶杆(212)，所述驱动器(211)和所述顶杆(212)均设有多个，且所述驱动器(211)、所述顶杆(212)和所述容纳孔(221)三者一一对应，所述顶杆(212)部分设于所述容纳孔(221)内，所述驱动器(211)的输出端与所述顶杆(212)连接，且用于驱动所述顶杆(212)伸出或缩回所述容纳孔(221)。3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述嵌入件安装组件(200)还包括检测结构，所述检测结构设于所述机架(100)上，且用于检测所述容纳孔(221)内是否容纳有嵌入件。4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于，所述检测结构包括多个传感器(230)，所述安装架(220)上设有多个安装孔，所述安装孔与所述容纳孔(221)一一对应且连通，所述传感器(230)的检测端伸入所述安装孔内且朝向所述容纳孔(221)。5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述注塑件下料组件(300)还包括多根安装杆(320)，所述安装杆(320)与所述机架(100)可滑动连接，所述安装杆(320)上可拆卸地设置有若干个所述吸头(310)。6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于，所述机架(100)包括连接杆(110)和连接块(120)，所述连接杆(110)沿第一方向延伸，所述安装杆(320)沿第二方向延伸，所述连接块(120)上设有沿所述第一方向延伸的第一滑槽(121)，所述连接块(120)上设有沿所述第二方向延伸的第二滑槽(122)，所述第一滑槽(121)和所述第二滑槽(122)分别位于所述连接块(120)相对的两侧，所述连接杆(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷恒伟，
申请(专利权)人：澳普托自动化工程东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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