用于自动驾驶的存储装置及其操作方法制造方法及图纸

提供了一种用于自动驾驶的存储装置及其操作方法。所述存储装置包括：非易失性存储器，包括存储单元阵列；以及存储控制器，被配置为：从外部装置接收事件数据和感测数据，以及基于所述事件数据来将所述感测数据存储在所述存储单元阵列的不同区域中。所述存储单元阵列包括：第一存储区域，被配置为存储所述感测数据当中的第一感测数据，所述第一感测数据与预设事件相关联；以及第二存储区域，被配置为存储所述感测数据当中的第二感测数据，所述第二感测数据与不对应于所述预设事件的当前事件相关联。所述第一存储区域中包括的每一个第一存储单元中存储的第一位数可以小于所述第二存储区域中包括的每一个第二存储单元中存储的第二位数。第二位数。第二位数。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶的存储装置及其操作方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于于2022年11月17日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
‑
2021
‑
0158932和于2022年3月31日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
‑
2022
‑
0040207并要求其优先权，这些韩国专利申请的公开内容通过引用整体地并入全文。


[0003]本公开的示例实施例涉及一种安装在自动驾驶车辆中的存储装置，并且更具体地，涉及一种被配置为在驾驶自动驾驶车辆期间存储数据的存储装置及其操作方法。

技术介绍

[0004]自动驾驶车辆可以是指在没有驾驶员干预的情况下辨识周围环境、确定驾驶状况、并且控制车辆(即，自主地驶向给定目的地)的车辆。即使驾驶员不操作方向盘、加速踏板或制动器，自动驾驶车辆也可以通过安装在自动驾驶车辆中的各种传感器来防止与驾驶路径上的障碍物碰撞，并且可以在依据驾驶路径(例如，道路)的状况而调整速度和驾驶方向的同时自动地驶向目的地。
[0005]在自动驾驶时，在自动驾驶车辆的事故发生中存在识别事故责任方的问题。尽管各国法律存在差异，但是如果在自动驾驶车辆通过使用自动驾驶系统来驾驶时发生事故，事故责任可能由自动驾驶车辆的制造者承担。然而，在当自动驾驶车辆正在自主地驾驶时驾驶员干预驾驶的情况下，事故责任可能转移到驾驶员。
[0006]因此，需要保护用于在自动驾驶车辆发生事故时判定承担事故责任的主体的证据信息。为此，应当首先解决或确定存储自主车辆正在驾驶时获得的感测数据的过程。然而，感测数据量大，导致存储所有感测数据的效率很低。因此，需要一种既能高效地存储感测数据同时又能在事故发生时保护证据信息的技术。

技术实现思路

[0007]提供了一种用于自动驾驶的存储装置及其操作方法。
[0008]附加方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从说明书中显而易见，或者可以通过对所呈现的实施例的实践来学习。
[0009]根据示例实施例的一个方面，一种存储装置可以包括：非易失性存储器件，所述非易失性存储器件包括存储单元阵列；以及存储控制器，所述存储控制器被配置为从外部装置接收事件数据和感测数据，以及基于所述事件数据来将所述感测数据存储在所述存储单元阵列的不同区域中。所述存储单元阵列可以包括：第一存储区域，所述第一存储区域被配置为存储所述感测数据当中的第一感测数据，所述第一感测数据与预设事件相关联；以及第二存储区域，所述第二存储区域被配置为存储所述感测数据当中的第二感测数据，所述第二感测数据与不对应于所述预设事件的当前事件相关联。所述第一存储区域中包括的每一个第一存储单元中存储的第一位数可以小于所述第二存储区域中包括的每一个第二存
储单元中存储的第二位数。
[0010]根据示例实施例的一个方面，一种存储装置的操作方法可以包括：接收事件数据和感测数据；基于所述事件数据来确定是否发生预设事件；基于确定出发生了所述预设事件，将所述感测数据当中的第一感测数据存储在第一存储区域中，所述第一感测数据与所述预设事件相关联；以及基于确定出未发生所述预设事件，将所述感测数据当中的第二感测数据存储在第二存储区域中，所述第二感测数据与不对应于所述预设事件的当前事件相关联。所述第一存储区域中包括的每一个第一存储单元中存储的第一位数可以小于所述第二存储区域中包括的每一个第二存储单元中存储的第二位数。
[0011]根据示例实施例的一个方面，一种存储装置可以包括：第一非易失性存储器件，所述第一非易失性存储器件包括第一多个存储单元；第二非易失性存储器件，所述第二非易失性存储器件包括第二多个存储单元；以及存储控制器，所述存储控制器被配置为从外部装置接收事件数据和感测数据，以及基于所述事件数据将所述感测数据存储在所述第一多个存储单元或所述第二多个存储单元中。所述感测数据当中的与预设事件相关联的第一感测数据可以被存储在所述第一多个存储单元中。所述感测数据当中的与不对应于所述预设事件的当前事件相关联的第二感测数据可以被存储在所述第二多个存储单元中。所述第一非易失性存储器件可以配置有只读寄存器。
附图说明
[0012]根据结合附图进行的以下描述，本公开的某些实施例的上述及其他方面、特征和优点将变得明了，在附图中：
[0013]图1是根据本公开的示例实施例的其中安装有存储装置的自动驾驶车辆的图；
[0014]图2是根据本公开的示例实施例的存储装置的框图；
[0015]图3是根据本公开的示例实施例的图2的非易失性存储器(NVM)器件的示例的框图；
[0016]图4是根据本公开的示例实施例的图3的存储单元阵列中包括的存储块的示例的电路图；
[0017]图5A和图5B是根据本公开的示例实施例的图3的存储单元阵列中包括的存储单元的分布图；
[0018]图6是根据本公开的示例实施例的图2的存储控制器的示例的框图；
[0019]图7是根据本公开的示例实施例的图6的NVM管理器的示例的框图；
[0020]图8是根据本公开的实施例的存储装置的操作方法的流程图；
[0021]图9是根据本公开的示例实施例的在图8的操作S155中生成的数据的示例的图；
[0022]图10是根据本公开的实施例的存储装置的操作方法的流程图；
[0023]图11是根据本公开的示例实施例的存储装置的框图；以及
[0024]图12是根据本公开的示例实施例的将存储装置应用于固态硬盘
[0025](SSD)的示例的框图。
具体实施方式
[0026]下面，将详细地且清楚地描述本公开的实施例，使得本领域的技术人员容易地实
行本公开。本文描述的实施例是示例实施例，因此，本专利技术构思不限于此并且可以被以各种其他形式实现。如本文所使用的，诸如
“…
中的至少一个”的表述当在元素的列表之前时，修饰元素的整个列表，而不修饰列表中的单个元素。例如，表述“a、b和c中的至少一个”应当被理解为包括仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者或a、b和c全部。
[0027]随着应用级别4或更高的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的可能性增加，在事故前后检查感测数据的需求增加。自动驾驶相关数据可能被强制地存储在黑匣子中。此类数据可以用于在发生事故时识别事故主体。例如，当在自动驾驶模式下发生事故时，车辆的制造商可能要对事故负责。当在人工驾驶模式下发生事故时，驾驶员可能要对事故负责。
[0028]根据示例实施例，当在驾驶期间发生事件时，存储装置可以存储相关感测数据。特别地，当发生特定事件(即，预设事件)时，在事故前后的给定时间期间感测到的数据可以被以单阶单元(SLC)模式存储，并且在感测数据被以SLC模式存储之后可以仅以只读模式被访问。结果，防止了以SLC模式存储的感测数据被损坏、改变或删除。
[0029]图1是根据本公开的示例实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储装置，所述存储装置包括：非易失性存储器件，所述非易失性存储器件包括存储单元阵列；以及存储控制器，所述存储控制器被配置为：从外部装置接收事件数据和感测数据，以及基于所述事件数据将所述感测数据存储在所述存储单元阵列的不同区域中，其中，所述存储单元阵列包括：第一存储区域，所述第一存储区域被配置为存储所述感测数据当中的第一感测数据，所述第一感测数据与预设事件相关联；以及第二存储区域，所述第二存储区域被配置为存储所述感测数据当中的第二感测数据，所述第二感测数据与不对应于所述预设事件的当前事件相关联，并且其中，所述第一存储区域中包括的每一个第一存储单元中存储的第一位数小于所述第二存储区域中包括的每一个第二存储单元中存储的第二位数。2.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述第一位数是1，并且所述第二位数是2或更多。3.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述存储控制器包括：控制电路，所述控制电路被配置为基于所述事件数据来确定是否发生所述预设事件；第一管理器，所述第一管理器被配置为基于确定出发生了所述预设事件，将所述第一感测数据存储在所述第一存储区域中；以及第二管理器，所述第二管理器被配置为基于确定出未发生所述预设事件，将所述第二感测数据存储在所述第二存储区域中。4.根据权利要求3所述的存储装置，其中，所述第一管理器还被配置为：在所述第一感测数据被存储在所述第一存储区域中之后，阻止与所述第一存储区域相关联的写入操作或删除操作。5.根据权利要求3所述的存储装置，其中，所述第二管理器还被配置为：处理所述第二感测数据，使得时间信息被包括在所述第二感测数据中；并且将处理后的所述第二感测数据存储在所述第二存储区域中。6.根据权利要求5所述的存储装置，其中，所述第二管理器包括第一修整电路，所述第一修整电路被配置为：基于所述第二存储区域的剩余存储空间等于或小于给定大小，删除所述第二感测数据当中的第一数据，所述第一数据对应于从所述时间信息确定出的最早时间。7.根据权利要求5所述的存储装置，其中，所述第二管理器包括第二修整电路，所述第二修整电路被配置为：基于所述时间信息，删除所述第二感测数据当中的第二数据，其中，所述第二感测数据当中的所述第二数据的经过时间超过给定时间。8.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述第一存储区域包括第一存储块，并且其中，所述第一感测数据以SLC编程方式被编程在所述第一存储块中包括的多个存储单元中，所述SLC即单阶单元。9.根据权利要求8所述的存储装置，其中，所述第二存储区域包括第二存储块，并且其中，所述第二感测数据以TLC编程方式或QLC编程方式被编程在所述第二存储块中包括的多个存储单元中，所述TLC即三阶单元，所述QLC即四阶单元。
10.一种存储装置的操作方法，所述方法包括：接收事件数据和感测数据；基于所述事件数据来确定是否发生预设事件；基于确定出发生了所述预设事件，将所述感测数据当中的第一感测数据存储在第一存储区域中，所述第一感测数据与所述预设事件相关联；以及基于确定出未发生所述预设事件，将所述感测数据当中的第二感测数据存储在第二存储区域中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承翰，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：