电动汽车换电方法技术

本发明专利技术揭示了一种当检测到电动汽车停泊于停车位上，控制终端发送停车位的位置信息和电动汽车的信息至服务器；服务器根据电动汽车的信息有选择地发送至相对应的移动换电车；控制终端根据移动换电车的信息和停车位的位置信息规划行进路径和操作方式选择，并将行进路径和操作方式发送至移动换电车；控制终端控制移动换电车根据行进路径移动至停车位处，并控制移动换电车根据操作方式对电动汽车上的电池包进行更换。本发明专利技术的电动汽车换电方法，可根据电池包型号和数量自行选择相应的电池包进行更换，易于筛选出频率的一致性和筛选出最优电池包，操作快捷，全程无需人工操作，实现全自动化操作。同时，换电方式多样性，提高用户换电的体验。电的体验。电的体验。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车换电方法


[0001]本专利技术涉及换电
，具体而言，尤其涉及一种电动汽车的电池包更换方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，除了充电这种常规补充电池能量的形式之外，还可以采用直接对新能源汽车电池包进行更换的方式。由于动力电池续航能力十分有限，或者是电动汽车电池包的寿命所限制，目前的电池包更换方式是采用设置换电站的形式对电动汽车进行更换电池包，以达到为电动汽车快速补充电能的目的。这种换电方式因其快速性与便捷性逐渐开始大量应用。
[0003]然而，目前的换电站，换电方式单一，基本采用半自动化的操作方式，很难兼容电池包更换频率的一致性和筛选出最优电池包，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电动汽车换电方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电动汽车换电方法，包括如下步骤：S1、当检测到电动汽车停泊于停车位上，控制终端发送所述停车位的位置信息和电动汽车的信息至服务器；S2、所述服务器根据电动汽车的信息有选择地发送至相对应的移动换电车；S3、所述控制终端根据移动换电车的信息和所述停车位的位置信息规划行进路径和操作方式选择，并将所述行进路径和操作方式发送至所述移动换电车；S4、所述控制终端控制所述移动换电车根据所述行进路径移动至所述停车位处，并控制所述移动换电车根据所述操作方式对电动汽车上的电池包进行更换。
[0006]优选的，步骤S4中“操作方式”至少包括如下步骤：S41、并排设置在厢体内的举升小车启动，沿所述行进路径移动至停车位处，将所述电动汽车举升；S42、并排设置在所述厢体内的拆卸小车启动，沿所述行进路径移动至停车位处，将所述电动汽车上的电池包拆卸，拆卸完成后回至所述厢体内的相应起点处；S43、并排设置在所述厢体内的安装小车启动，沿所述行进路径移动至停车位处，将其上的电池包安装至所述电动汽车上，安装完成后回至所述厢体内的相应起点处；S44、所述举升小车将安装电池包完成后的所述电动汽车下降放置至停车位上，并沿所述行进路径返回至所述厢体（31）内的相应起点处。。
[0007]优选的，所述举升小车至少包括举升车体以及设置在所述举升车体底部可自转地滚轮，所述举升车体上还设有滑槽，所述滑槽内设有可上下移动的顶升板；所述拆卸小车至少包括拆卸车体以及设置在所述拆卸车体底部可自转地转轮，所述拆卸车体上设有用以承载拆卸后的电池包的承载板，所述承载板的两侧设有用以对电池
包解锁的解锁件；所述安装小车至少包括安装车体以及设置在所述安装车体内的万向轮，所述万向轮上设有用以承载的电池包的支撑板，所述支撑板的两侧设有用以对电池包解锁的锁止件。
[0008]优选的，所述举升车体的内侧固设有支板，所述支板之间设有定位轨，所述定位轨的长度与所述电动汽车的轴距相当。
[0009]优选的，所述承载板和支撑板上设有至少一个电池包。
[0010]优选的，步骤S4中“操作方式”至少包括如下步骤：S41
’
、设置在厢体内的举升小车沿所述行进路径驱动支撑架移动至停车位处；S42
’
、所述举升小车脱离所述支撑架，并移动至所述电动汽车的下方，将其举升；S43
’
、设置在所述支撑架下方的换电小车将所述电动汽车上的电池包拆卸，拆卸完成后回至支撑架的下方，并将拆卸下的电池包放置至旋转架上；S44
’
、所述换电小车从旋转架上夹取新电池包，移动至所述电动汽车处，将所述新电池包安装至所述电动汽车上，安装完成后回至支撑架的下方；S45
’
、举升小车将所述电动汽车放置至停车位上，移动至支撑架处，将所述支撑架顶升后沿行进路径返回至厢体内的相应起点处。
[0011]优选的，所述举升小车至少包括举升车体以及设置在所述举升车体底部可自转地滚轮，所述举升车体上还设有滑槽，所述滑槽内设有可上下移动的顶升板；所述换电小车至少包括移动换电车体以及设置在所述移动换电车体内的转向轮，所述转向轮上设有用以承载的电池包的换电板，所述换电板的两侧设有用以对电池包解锁/锁止的换电件。
[0012]优选的，所述支撑架的两侧设有挂耳，所述挂耳可挂设在所述举升车体身上。
[0013]优选的，所述旋转架包括枢轴设置在所述支撑架上的转轴，所述转轴的两端固设有转盘，所述转盘之间设有用以承载电池包的固定板。
[0014]优选的，所述电动汽车的信息至少包括电动汽车的型号、电池包的型号以及电池包的数量。
[0015]优选的，所述行进路径经过相邻两个停车位之间的通道而不经过停车位。
[0016]本专利技术的电动汽车换电方法，可根据电池包型号和数量自行选择相应的电池包进行更换，易于筛选出频率的一致性和筛选出最优电池包，操作快捷，全程无需人工操作，实现全自动化操作。同时，该换电方式实现高度集成，硬件成本低，便于批量生产。对场地也无要求，具有较广的适用性。另外，换电方式多样性，提高用户换电的体验。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术优选实施例的流程图；图2：本专利技术优选实施例的结构示意图；图3：本专利技术第一优选实施例中举升小车的立体图；图4：本专利技术第二优选实施例中举升小车的立体图；图5：本专利技术优选实施例中拆卸小车的立体图；
图6：本专利技术优选实施例中安装小车的立体图；图7：本专利技术优选实施例的结构示意图；图8：本专利技术第三优选实施例中移动换电车的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动汽车换电方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、当检测到电动汽车（1）停泊于停车位（21）上，控制终端发送所述停车位（21）的位置信息和电动汽车（1）的信息至服务器；S2、所述服务器根据电动汽车（1）的信息有选择地发送至相对应的移动换电车（3）；S3、所述控制终端根据移动换电车（3）的信息和所述停车位（21）的位置信息规划行进路径和操作方式选择，并将所述行进路径和操作方式发送至所述移动换电车（3）；S4、所述控制终端控制所述移动换电车（3）根据所述行进路径移动至所述停车位（21）处，并控制所述移动换电车（3）根据所述操作方式对电动汽车（1）上的电池包进行更换。2.根据权利要求1所述的电动汽车换电方法，其特征在于，步骤S4中“操作方式”至少包括如下步骤：S41、并排设置在厢体（31）内的举升小车（32）启动，沿所述行进路径移动至停车位（21）处，将所述电动汽车（1）举升；S42、并排设置在所述厢体（31）内的拆卸小车（33）启动，沿所述行进路径移动至停车位（21）处，将所述电动汽车（1）上的电池包拆卸，拆卸完成后回至所述厢体（31）内的相应起点处；S43、并排设置在所述厢体（31）内的安装小车（34）启动，沿所述行进路径移动至停车位（21）处，将其上的新的电池包安装至所述电动汽车（1）上，安装完成后回至所述厢体（31）内的相应起点处；S44、所述举升小车（32）将安装电池包完成后的所述电动汽车（1）下降放置至停车位（21）上，并沿所述行进路径返回至所述厢体（31）内的相应起点处。3.根据权利要求2所述的电动汽车换电方法，其特征在于：所述举升小车（32）至少包括举升车体（321）以及设置在所述举升车体（321）底部可自转地滚轮（322），所述举升车体（321）上还设有滑槽（329），所述滑槽（329）内设有可上下移动的顶升板（323）；所述拆卸小车（33）至少包括拆卸车体（331）以及设置在所述拆卸车体（331）底部可自转地转轮（332），所述拆卸车体（331）上设有用以承载拆卸后的电池包的承载板（333），所述承载板（333）的两侧设有用以对电池包解锁的解锁件（334）；所述安装小车（34）至少包括安装车体（341）以及设置在所述安装车体（341）内的万向轮（342），所述万向轮（342）上设有用以承载的电池包的支撑板（343），所述支撑板（343）的两侧设有用以对电池包解锁的锁止件（344）。4.根据权利要求3所述的电动汽车换电方法，其特征在于：所述举升车体（321）的内侧固设有支板（324），所述支板（324）之间设有定位轨（325），所述定位轨（325）的长度与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄斌，牟东，孔超群，
申请(专利权)人：苏州瀚川智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：