视频图像矫正方法及装置、计算机可读介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种视频图像矫正方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及视频防抖技术领域。该方法包括：获取以当前相机姿态拍摄的当前视频图像，并获取所述当前相机姿态对应的当前重力向量；基于所述当前重力向量确定水平相机姿态对应的水平重力向量；根据所述当前重力向量和所述水平重力向量确定从所述当前相机姿态转换到所述水平相机姿态的旋转轴角关系；通过所述旋转轴角关系对所述当前视频图像进行水平矫正，得到水平矫正后的当前视频图像。本公开能够实现图像内容的水平线矫正，提高水平线矫正结果的准确性，适用范围广，计算量小，能够适用于实时处理系统。能够适用于实时处理系统。能够适用于实时处理系统。

【技术实现步骤摘要】
视频图像矫正方法及装置、计算机可读介质和电子设备


[0001]本公开涉及视频防抖
，具体涉及一种视频图像矫正方法、视频图像矫正装置、计算机可读介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，人们越来越喜欢通过智能手机上的相机记录生活，视频防抖技术也越来越得到重视，如电子防抖技术(Electric Image Stabilization，EIS)、光学防抖技术(Optical image stabilization，OIS)已经是比较成熟的视频防抖技术。但是，视频防抖虽然可以一定程度的减少视频画面的抖动现象，但却无法解决视频画面倾斜的问题。
[0003]目前，相关技术方案中，要么无法实现视频图像的水平线矫正，要么只能对车牌图像等具有较明显的关键特征点的图像进行水平矫正，应用场景较为单一，适用范围小，并且这种通过图像内容来估算水平方向的方式，较依赖图像内容的质量，不同的光照强度、光照颜色、图像清晰度都会对最终的估算结果有影响，水平矫正结果的准确度低且鲁棒性差。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频图像矫正方法，其特征在于，包括：获取以当前相机姿态拍摄的当前视频图像，并获取所述当前相机姿态对应的当前重力向量；基于所述当前重力向量确定水平相机姿态对应的水平重力向量；根据所述当前重力向量和所述水平重力向量确定从所述当前相机姿态转换到所述水平相机姿态的旋转轴角关系；通过所述旋转轴角关系对所述当前视频图像进行水平矫正，得到水平矫正后的当前视频图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前视频图像的图像尺寸以及预设的裁切比例确定输出图像尺寸；基于所述输出图像尺寸对所述水平矫正后的当前视频图像进行中心裁切并输出。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前视频图像的图像尺寸以及所述输出图像尺寸计算所述当前视频图像对应的最大可矫正角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前视频图像的图像尺寸以及所述输出图像尺寸计算所述当前视频图像对应的最大可矫正角度，包括：根据所述当前视频图像的图像尺寸以及所述输出图像尺寸，计算无水平矫正的状态下，所述当前视频图像的下边界与所述当前视频图像中待裁切区域的对角线构成的第一夹角；根据所述当前视频图像的图像尺寸以及所述输出图像尺寸，计算水平矫正处于最大矫正角度的状态下，所述当前视频图像的下边界与所述当前视频图像中待裁切区域的对角线构成的第二夹角；将所述第一夹角与所述第二夹角的差值作为所述当前视频图像对应的最大可矫正角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转轴角关系包括旋转角度和旋转轴，所述根据所述当前重力向量和所述水平重力向量确定从所述当前相机姿态转换到所述水平相机姿态的旋转轴角关系，包括：根据所述当前重力向量以及所述水平重力向量计算倾斜角度；若所述倾斜角度小于或者等于最大可矫正角度，则将所述倾斜角度作为从所述当前相机姿态转换到所述水平相机姿态的旋转角度。对所述当前重力向量以及所述水平重力向量进行叉乘计算，得到从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大为，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：