本实用新型专利技术公开了一种称重装置，包括顶瓶模块、称重模块及用于带动瓶体在顶瓶模块与称重模块之间转移的转运模块，还包括用于从瓶体靠近称重模块一侧固定瓶体的取瓶部件，所述取瓶部件设于所述转运模块上。一种灌装加塞系统，包括灌装加塞装置、顶瓶模块、称重模块、用于从瓶体靠近称重模块的一侧固定瓶体的取瓶部件、用于在灌装加塞装置与顶瓶模块之间转运巢盘并将巢盘旋转180
【技术实现步骤摘要】
一种称重装置和灌装加塞系统
[0001]本技术涉及食品、药品包装机械
，尤其涉及一种称重装置和灌装加塞系统。
技术介绍
[0002]中国专利文献CN 211544099 U公开了一种高速灌装系统，该系统具备取样称重功能，需要取样称重时，利用转运机械手将托盘从灌装加塞装置转运至顶瓶机构，顶瓶机构将瓶体从托盘中向上顶升，取瓶机构将瓶体取出并转移至称重模块，完成称重之后，取瓶机构将瓶体从称重模块上取出并放回至托盘上，转运机械手带动托盘回到灌装加塞装置进行加塞。具体参见其说明书附图2，由于系统布局和运动机构限制的原因，取瓶机构是从瓶体两侧夹持固定瓶体，这就意味着取瓶过程中取瓶机构会经过一部分尚未加塞封口的瓶体上方，因此存在污染风险。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，有利于避免取瓶时产生污染风险的称重装置。
[0004]本技术进一步提供一种包含上述称重装置的灌装加塞系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种称重装置，包括顶瓶模块、称重模块及用于带动瓶体在顶瓶模块与称重模块之间转移的转运模块，还包括用于从瓶体靠近称重模块一侧固定瓶体的取瓶部件，所述取瓶部件设于所述转运模块上。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述取瓶部件靠近所述顶瓶模块的一侧设有定位凹槽及用于将瓶体固定于定位凹槽内的瓶体固定件。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶体固定件为负压吸瓶部件。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述定位凹槽包括多个第一凹槽和多个第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽交替布置且深度不同。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述取瓶部件与所述转运模块可拆卸连接。
[0011]一种灌装加塞系统，包括灌装加塞装置、顶瓶模块、称重模块、用于从瓶体靠近称重模块的一侧固定瓶体的取瓶部件、用于在灌装加塞装置与顶瓶模块之间转运巢盘并将巢盘旋转180
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的转运机器人、以及用于带动取瓶部件在顶瓶模块与称重模块之间转移的转运模块，所述取瓶部件与所述转运机器人相对布置于所述顶瓶模块的两侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]本技术公开的称重装置，由顶瓶模块将巢盘上第一排瓶体顶起，再由转运模块带动取瓶部件移动至顶瓶位置，从瓶体靠近称重模块的侧面将瓶体取走，运送到称重模块进行称量，称量完成后再将瓶体从称重模块取走放回巢盘，在称量完一排瓶体过后，转运至灌装加塞装置进行加塞封装，之后再对第二排瓶体进行称量，在取第二排瓶体的时候取
瓶部件会经过第一排瓶体的上方，但是此时第一排瓶体已经进行了加塞封装，所以不会有无菌风险。如此循环可以对每一排瓶体进行称量，并且整个过程取瓶部件都不会经过未加塞封装的瓶体上方，结构简单、有效。
[0014]本技术公开的灌装加塞系统，由转运机器人将巢盘转运至灌装加塞装置灌装第一排瓶体后，由转运机器人将巢盘转运至顶瓶模块，并前后掉头，灌装的第一排瓶体靠近称重模块。由顶瓶模块将巢盘上第一排瓶体顶起，再由转运模块带动取瓶部件移动至顶瓶位置，从瓶体靠近称重模块的侧面将瓶体取走，运送到称重模块进行称量，称量完成后再将瓶体从称重模块取走放回巢盘，在称量完一排瓶体过后，由转运机器人将瓶体转运至灌装加塞装置进行加塞封装，之后再对第二排瓶体进行称量，在称取第二排瓶体的时候取瓶部件会经过第一排瓶体的上方，但是此时第一排瓶体已经进行了加塞封装，所以不会有无菌风险。如此循环可以对每一排瓶体进行称量，并且整个过程取瓶部件都不会经过未加塞封装的瓶体上方，结构简单、有效。
附图说明
[0015]图1是本技术称重装置的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术中的取瓶部件的立体结构示意图。
[0017]图3是本技术具有取样称重功能的灌装加塞系统第一视角的立体结构示意图。
[0018]图4是本技术具有取样称重功能的灌装加塞系统第二视角的立体结构示意图。
[0019]图5是本技术具有取样称重功能的灌装加塞系统的俯视结构示意图。
[0020]图中各标号表示：1、灌装加塞装置；2、顶瓶模块；3、称重模块；4、取瓶部件；41、定位凹槽；411、第一凹槽；412、第二凹槽；42、瓶体固定件；5、巢盘；6、转运机器人；7、转运模块；8、瓶体。
具体实施方式
[0021]如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0022]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]实施例一
[0024]图1至图2示出了本技术称重装置的一种实施例，本实施例的称重装置，包括顶瓶模块2、称重模块3及用于带动瓶体8在顶瓶模块2与称重模块3之间转移的转运模块7，还包括用于从瓶体8靠近称重模块3一侧固定瓶体8的取瓶部件4，取瓶部件4设于转运模块7上。
[0025]本实施例的称重装置，由顶瓶模块2将巢盘5上第一排瓶体8顶起，再由转运模块7
带动取瓶部件4移动至顶瓶位置，从瓶体8靠近称重模块3的侧面将瓶体8取走，运送到称重模块3进行称量，称量完成后再将瓶体8从称重模块3取走放回巢盘5，在称量完一排瓶体8过后，转运至灌装加塞装置1进行加塞封装，之后再对第二排瓶体8进行称量，在取第二排瓶体8的时候取瓶部件4会经过第一排瓶体8的上方，但是此时第一排瓶体8已经进行了加塞封装，所以不会有无菌风险。如此循环可以对每一排瓶体8进行称量，并且整个过程取瓶部件4都不会经过未加塞封装的瓶体8上方，结构简单、有效。
[0026]进一步地，本实施例中，取瓶部件4靠近顶瓶模块2的一侧设有定位凹槽41及用于将瓶体8固定于定位凹槽41内的瓶体固定件42。定位凹槽41可以限定各个瓶体8的横向(即与转运模块7垂直的方向)位置，便于将瓶体8准确地放入称重模块3、巢盘5，瓶体固定件42则有利于防止瓶体8从定位凹槽41内掉落，结构简单、可靠，取瓶方便。
[0027]更进一步地，本实施例中，瓶体固定件42为负压吸瓶部件。通过抽气产生负压可以将瓶体8可靠地固定在定位凹槽41内。
[0028]作为优选的实施例，定位凹槽41包括多个第一凹槽411和多个第二凹槽412，第一凹槽411和第二凹槽412交替布置且深度不同。第一凹槽411和第二凹槽412可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种称重装置，包括顶瓶模块(2)、称重模块(3)及用于带动瓶体(8)在顶瓶模块(2)与称重模块(3)之间转移的转运模块(7)，其特征在于：还包括用于从瓶体(8)靠近称重模块(3)一侧固定瓶体(8)的取瓶部件(4)，所述取瓶部件(4)设于所述转运模块(7)上。2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：所述取瓶部件(4)靠近所述顶瓶模块(2)的一侧设有定位凹槽(41)及用于将瓶体(8)固定于定位凹槽(41)内的瓶体固定件(42)。3.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于：所述瓶体固定件(42)为负压吸瓶部件。4.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于：所述定位凹槽(41)包括多个第一凹槽(411)和多个第二凹槽(412)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎圣杰，周怀洲，喻明亮，廖和鑫，张志来，闫桐，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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