一种可上楼梯的轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可上楼梯的轮式机器人，涉及轮式机器人领域。本实用新型专利技术包括：爬楼轮组件，爬楼轮组件包括连杆，连杆的外表面安装有从动齿轮，连杆的两端固定有轮座杆，轮座杆的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接有驱动轴，轮座杆的表面两侧均安装有轮轴，且驱动轴和两个轮轴上均安装有齿轮，齿轮之间通过链条连接，本实用新型专利技术在爬楼时，工人可以启动第一驱动机构，使得连杆旋转，从而使前端的行走轮抬起，随着行走轮的转动，前端的行走轮落在台阶上，在月牙形的橡胶刺的辅助作用下，行走轮与楼梯的摩擦力增大，从而缓慢的登上台阶，四组行走轮相互配合，可以平稳的上楼，提高了主体爬楼的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可上楼梯的轮式机器人


[0001]本技术涉及轮式机器人领域，具体为一种可上楼梯的轮式机器人。

技术介绍

[0002]当今随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人及其服务来解放简单的重复劳动来获得更多的空闲时间，
[0003]现有的可上楼的轮式机器人，结构复杂，在上楼过程中机器人整体不够平稳，会出现晃动的情况，而机器人专利技术出来大多是为了帮助人们运输重物，因此，需要设计一种可稳定上楼的轮式机器人。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可上楼梯的轮式机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种可上楼梯的轮式机器人，以解决的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可上楼梯的轮式机器人，包括：
[0007]爬楼轮组件，所述爬楼轮组件包括连杆，所述连杆的外表面安装有从动齿轮，所述连杆的两端固定有轮座杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：包括：爬楼轮组件（2），所述爬楼轮组件（2）包括连杆（201），所述连杆（201）的外表面安装有从动齿轮（204），所述连杆（201）的两端固定有轮座杆（205），所述轮座杆（205）的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构（206），所述第二驱动机构（206）的输出端连接有驱动轴（207），所述轮座杆（205）的表面两侧均安装有轮轴（209），且驱动轴（207）和两个轮轴（209）上均安装有齿轮，所述齿轮之间通过链条（208）连接，所述轮轴（209）上安装有行走轮（210）；主体（1），所述主体（1）的底部安装有弹簧杆（6），所述弹簧杆（6）的底端通过轴承（5）与连杆（201）转动连接，所述主体（1）的底部通过安装件安装有第一驱动机构（202），所述第一驱动机构（202）的输出端连接有驱动齿轮（203），且驱动齿轮（203）与从动齿轮（204）啮合连接。2.根据权利要求1所述的可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述连杆（201）为直杆，且连杆（201）与轮座杆（205）通过焊接的方式固定连接，所述轮座杆（205）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉芝，曹正何，刘子尧，张江炜，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：