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本实用新型公开了一种可上楼梯的轮式机器人，涉及轮式机器人领域。本实用新型包括：爬楼轮组件，爬楼轮组件包括连杆，连杆的外表面安装有从动齿轮，连杆的两端固定有轮座杆，轮座杆的内部开设有空腔，空腔内安装第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接有驱动...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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