一种基于单天线卫星航迹角修正的航向系统技术方案

提供一种基于单天线卫星航迹角修正的航向系统，属于导航系统技术领域。包括导航设备，内部包括航向解算板、三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴加速度计均与航向解算板连接进行信号传输，导航设备同时与载体的惯导航向信号和GPS航迹角信号交联。在需要导航的不同工作阶段，组合惯导航向信号、GPS航迹角信号和三轴陀螺仪的角速率信号及三轴加速度计的加速度信号，输入航向解算板经数字滤波、误差补偿、航向解算、以及Kalman数据融合处理，实时解算出载体运行所需的航向信号，引导载体按照既定轨迹飞行。本发明专利技术通过惯导+GPS+陀螺航向组合模式，在提高设备输出较高精度的航向基础上，方便使用操作，简化对使用环境的要求。简化对使用环境的要求。简化对使用环境的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单天线卫星航迹角修正的航向系统


[0001]本专利技术属于导航系统
，具体涉及一种基于单天线卫星航迹角修正的航向系统。

技术介绍

[0002]在日常生活中，当载体在机动飞行中，需要设备实时提供载体飞行的导航信息，以引导飞行按照预定轨迹运行。航向信号是导航信息中最为重要和关键的。传统的航向信号可以采用机电陀螺来实现，其优点是自成一体，缺点是安装调试麻烦；可以采用新型的加速度计和陀螺来解算，其优点是可靠性高，缺点是标定繁琐；可以采用无线航向解算，其优点是产品构成简单，缺点是需要地面基站配套设施。基于现有技术存在的缺陷，因此本专利技术提出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题：提供一种基于单天线卫星航迹角修正的航向系统，本专利技术通过惯导+GPS+陀螺航向组合模式的设计，在提高设备输出较高精度的航向基础上，方便使用操作，简化对使用环境的要求；在可靠地以较高精度提供载体的航向信息的同时，尽可能地提高其适用性及便利性；。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案：<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单天线卫星航迹角修正的航向系统，包括导航设备(1)，所述导航设备(1)内部包括航向解算板(2)、三轴陀螺仪(3)、三轴加速度计(4)，所述三轴陀螺仪(3)和三轴加速度计(4)均与航向解算板(2)连接进行信号传输，其特征在于：所述导航设备(1)同时与载体的惯导航向信号和GPS航迹角信号交联；在需要导航的不同工作阶段，组合惯导航向信号、GPS航迹角信号和三轴陀螺仪(3)的角速率信号及三轴加速度计(4)的加速度信号，输入航向解算板(2)中经数字滤波、误差补偿、航向解算、以及进行Kalman数据融合处理，实时解算出载体运行所需的航向信号，引导载体按照既定轨迹飞行；这种组合模式的工作状态有以下几种：1)在设备上电初始对准阶段，采用惯导航向输出信号与导航设备(1)独立解算的航姿信号，进行Kalman数字融合，输出经惯导修正的高精度航向信号；2)在正常飞行阶段，接收载体上单天线提供的GPS航迹角信号，与导航设备(1)内部敏感的加速度和角速率信号，解算出经GPS修正的航向信号，修正导航设备(1)解算的航向信号；有侧滑时，导航设备(1)自行解算出侧滑角度，在侧滑较大或盘旋的情况下，自行切断GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：马让奎，王魁，王志勇，王红英，
申请(专利权)人：陕西宝成航空仪表有限责任公司，
类型：发明
国别省市：