磁导航设备的操作模式制造技术

在一个实施例中，一种方法包括由磁导航设备根据磁导航设备的位置和轨迹收集特定地理区域的磁测量；访问磁导航设备上的全球导航卫星系统(GNSS)信号状态和网络连接状态；基于GNSS信号状态和网络连接状态确定磁导航设备的操作模式；基于操作模式确定是将磁测量传输到服务器还是将磁测量本地存储在磁导航设备上；以及使用操作模式执行导航或定位操作。以及使用操作模式执行导航或定位操作。以及使用操作模式执行导航或定位操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁导航设备的操作模式


[0001]本公开总体上涉及磁标测和导航。

技术介绍

[0002]导航系统具有用于不同应用(包括个人、商业和军事)的各种不同架构。许多此类系统在全球导航卫星系统(GNSS)的前提下操作。GNSS是用于描述可用于产生位置、导航和时间(PNT)数据集的卫星网络的通用术语。全球定位系统(GPS)是GNSS的广泛使用形式。这种系统的区域应用还用于生成更多区域特定的PNT数据。例如，Galileo可以在欧洲使用；GLONASS可在俄罗斯使用；而北斗卫星导航系统(BDS)也可以在中国使用。
[0003]GNSS可以具有故障点。例如，一些GNSS在建筑物内或在与设备的网络通信间歇的区(area)中操作时失去可靠性。当在大型建筑物干扰通信信号的密集城市环境中操作时，一些GNSS失去可靠性。当在阻碍定位设备从GNSS卫星接收信号的诸如洞穴、隧道和山脉的区中操作时，一些GNSS失去可靠性。此外，一些GNSS易受电子干扰或物理干预的恶意攻击，从而降低其可靠性。
附图说明
[0004]图1A示出了示例磁导航系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由磁导航设备根据所述磁导航设备的位置和轨迹收集特定地理区域的磁测量；访问所述磁导航设备上的全球导航卫星系统(GNSS)信号状态和网络连接状态；基于所述GNSS信号状态和所述网络连接状态确定所述磁导航设备的操作模式；基于所述操作模式确定是将所述磁测量传输到服务器还是将所述磁测量本地存储在所述磁导航设备上；以及使用所述操作模式执行导航或定位操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作模式是：常规模式；GNSS拒绝模式；网络拒绝模式；或盲模式。3.根据权利要求2所述的方法，其中：当所述磁导航设备具有可靠的GNSS信号和可靠的网络连接性时，所述磁导航设备的操作模式是常规模式；和当所述磁导航设备在常规模式下操作时，所述磁导航设备可操作用于：将所述磁测量传输到所述服务器以更新地磁地图数据；和使用所述GNSS信号执行导航或定位操作。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将更新的地磁地图下载到所述磁导航设备；使用所述GNSS信号、惯性导航系统(INS)测量和更新的地磁地图进行导航；比较来自所述GNSS信号、所述INS测量和所述更新的地磁地图的导航结果；以及将所述导航结果或所述比较传输到所述服务器以更新所述地磁地图数据。5.根据权利要求1所述的方法，其中：当所述磁导航设备具有不可靠的GNSS信号和可靠的网络连接性时，所述磁导航设备的操作模式是GNSS拒绝模式；和当所述磁导航设备在GNSS拒绝模式下操作时，所述磁导航设备可操作用于：将所述磁测量传输到所述服务器以更新地磁地图数据；将更新的地磁地图数据从所述服务器下载到所述磁导航设备；和使用一个或多个惯性导航系统(INS)测量或所述更新的地磁地图数据来执行导航或定位操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中：当所述磁导航设备具有可靠的GNSS信号但不可靠的网络连接性时，所述磁导航设备的操作模式是网络拒绝模式；和当所述磁导航设备在网络拒绝模式下操作时，所述磁导航设备可操作用于：将所述磁测量存储在所述磁导航设备的存储器中，以便稍后传输到所述服务器；和使用所述GNSS信号执行导航或定位操作。7.根据权利要求1所述的方法，其中：当所述磁导航设备具有不可靠的GNSS信号和不可靠的网络连接性时，所述磁导航设备
的操作模式是盲模式；和当所述磁导航设备在盲模式下操作时，所述磁导航设备可操作用于：将所述磁测量存储在所述磁导航设备的存储器中，以便稍后传输到所述服务器；和使用存储在所述磁导航设备的存储器中的一个或多个惯性导航系统(INS)测量或当前地磁地图数据来执行导航或定位操作。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁导航设备包括：处理系统；磁传感器系统；全球导航卫星系统(GNSS)接收器；惯性导航系统；无线模块；以及存储器，其可操作以存储磁导航应用、地磁地图信息和用户界面(UI)地图信息。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁导航设备是移动电话、汽车导航系统、海上导航系统或空中导航系统。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述服务器是标测服务器或区域服务器。11.一个或多个包含软件的计算机可读非暂时性存储介质，所述软件在被执行时可操作用于：由磁导航设备根据所述磁导航设备的位置和轨迹收集特定地理区域的磁测量；访问所述磁导航设备上的全球导航卫星系统(GNSS)信号状态和网络连接状态；基于所述GNSS信号状态和所述网络连接状态确定所述磁导航设备的操作模式；基于所述操作模式确定是将所述磁测量传输到服务器还是将所述磁测量本地存储在所述磁导航设备上；以及使用所述操作模式执行导航或定位操作。12.根据权利要求11所述的介质，其中，所述操作模式是：常规模式；GNSS拒绝模式；网络拒绝模式；或盲模式。13.根据权利要求12所述的介质，其中：当所述磁导航设备具有可靠的GNSS信号和可靠的网络连接性时，所述磁导航设备的操作模式是常规模式；和当所述磁导航设备在常规模式下操作时，所述磁导航设备可操作用于：将所述磁测量传输到所述服务器以更新地磁地图数据；和使用所述GNSS信号执行导航或定位操作。14.根据权利要求13所述的介质，其中，所述软件还可操作用于：将更新的地磁地图下载到所述磁导航设备；使用所述GNSS信号、惯性导航系统(INS)测量和更新的地磁地图进行导航；比较来自所述GNSS信号、所述INS测量和所述更新的地磁地图的导航结果；以及将所述导航结果或所述比较传输到所述服务器以更新所述地磁地图数据。
15.根据权利要求11所述的介质，其中：当所述磁导航设备具有不可靠的GNSS信号和可靠的网络连接性时，所述磁导航设备的操作模式是GNSS拒绝模式；和当所述磁导航设备在GNSS拒绝模式下操作时，所述磁导航设备可操作用于：将所述磁测量传输到所述服务器以更新地磁地图数据；将更新的地磁地图数据从所述服务器下载到所述磁导航设备；和使用一个或多个惯性导航系统(INS)测量或所述更新的地磁地图数据来执行导航或定位操作。16.根据权利要求11所述的介质，其中：当所述磁导航设备具有可靠的GNSS信号但不可靠的网络连接性时，所述磁导航设备的操作模式是网络拒绝模式；和当所述磁导航设备在网络拒绝模式下操作时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：阿斯特导航公司，
类型：发明
国别省市：