放置安全装置的提示方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种放置安全装置的提示方法及装置。所述方法包括：基于智能佩戴终端的IMU数据，确定目标车辆后方的安全区域；基于目标车辆后方的点云数据，对目标车辆后方进行地平面检测，确定目标车辆后方的地平面数据；基于安全区域以及地平面数据，确定安全装置在目标车辆后方的放置位置；在智能佩戴终端显示包含虚拟安全装置图像的引导路径画面。本申请提供的放置安全装置的提示方法及装置，通过确定安全装置的放置位置，并在智能佩戴终端中显示包含虚拟安全装置图像的引导路径画面，实现了在目标车辆发生故障时，自动确定安全装置的放置位置，并基于在智能佩戴终端显示引导前往安全装置的放置位置，提升了交互体验。提升了交互体验。提升了交互体验。

【技术实现步骤摘要】
放置安全装置的提示方法及装置


[0001]本申请涉及增强现实领域，具体涉及一种放置安全装置的提示方法及装置。

技术介绍

[0002]现有的车辆安全辅助驾驶功能多服务于车辆启动或静止时的周边环境安全警示，没有能力为驾驶人员在发生交通安全事故或者车辆发生故障时，离开车辆处置事故提供相关的帮助和辅助措施。这导致驾驶员在出现交通事故或者车辆发生故障时不能够在第一时间将安全警示装置放在车后，或是在放置安全警示装置时，由于不确定放置的具体位置，使得二次交通事故的发生概率提高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种放置安全装置的提示方法及装置，用以解决车辆在发生故障或者交通安全事故时，无法快速自动确定安全装置的放置位置，使得二次交通事故的发生概率提高的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种放置安全装置的提示方法，所述方法包括：
[0005]获取智能佩戴终端的惯性测量单元IMU数据；
[0006]对目标车辆后方进行空间测距，确定所述目标车辆后方的安全区域；
[0007]获取目标车辆后方的点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放置安全装置的提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能佩戴终端的惯性测量单元IMU数据；对目标车辆后方进行空间测距，确定所述目标车辆后方的安全区域；获取目标车辆后方的点云数据；对所述目标车辆后方进行地平面检测，基于所述点云数据确定所述目标车辆后方的地平面数据；基于所述安全区域以及所述地平面数据，确定安全装置在所述目标车辆后方的放置位置；在所述智能佩戴终端显示包含虚拟安全装置图像的引导路径画面，所述虚拟安全装置图像基于所述放置位置渲染得到，所述引导路径画面用于指示前往所述放置位置的路径。2.根据权利要求1所述的放置安全装置的提示方法，其特征在于，还包括：获取所述虚拟安全装置图像，其中包括：确定所述放置位置在所述智能佩戴终端的显示区域中对应的第一像素数据；用所述智能佩戴终端的渲染引擎在所述第一像素数据对应的位置处渲染安全装置，生成所述虚拟安全装置图像。3.根据权利要求2所述的放置安全装置的提示方法，其特征在于，还包括：获取所述引导路径画面，其中包括：获取所述智能佩戴终端的位置信息，确定所述位置信息在所述智能佩戴终端的显示区域中对应的第二像素数据；用所述智能佩戴终端的渲染引擎在所述第一像素数据对应的位置与所述第二像素数据对应的位置之间，生成所述引导路径画面。4.根据权利要求1所述的放置安全装置的提示方法，其特征在于，所述对目标车辆后方进行空间测距，确定所述目标车辆后方的安全区域，包括：根据所述IMU数据和即时定位与地图构建SLAM算法，对所述目标车辆后方进行空间测距，得到目标车辆后方的安全区域。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭坤，郝冬宁，
申请(专利权)人：湖北星纪时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：