VR机械手套和头戴显示系统技术方案

本申请实施例公开了一种VR机械手套和头戴显示系统，所述VR机械手套包括手背单元和多个手指单元，所述手背单元中设置有控制件，所述手指单元包括第一关节件、联动关节组件、连接支架和端部支架，所述联动关节组件中设置有第二关节件和第三关节件；定位单元，所述定位单元设置于所述手指单元上并与所述控制件电连接，所述定位单元用于识别所述手指单元的实时位置。所述控制件可以通过所述第一关节件控制所述连接支架固定至第一角度，所述控制件控制所述联动关节组件相对于所述连接支架固定至第二角度，并且所述控制件通过所述第三关节件控制所述端部支架固定至第三角度，以实现所述VR机械手套的力反馈，提高了所述VR机械手套使用的真实感。使用的真实感。使用的真实感。

【技术实现步骤摘要】
VR机械手套和头戴显示系统


[0001]本申请属于虚拟现实设备
，具体地，本申请涉及一种VR机械手套和头戴显示系统。

技术介绍

[0002]VR(虚拟现实)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。VR技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。以VR头戴式设备为例，使用者可使用VR头戴式设备来查看模拟虚拟环境。当使用者移动他/她的头部以查看周围时，头戴式设备中包括的显示器可更新以反映使用者的头部移动，并且可允许使用者实时触摸、感觉和握持虚拟对象。
[0003]现有技术中，传统VR头戴式设备在使用者实时触摸、感觉和握持虚拟对象时，只是在虚拟空间中的感知，缺少了实时触摸、感觉和握持的动作反馈，降低了VR头戴式设备使用的真实感和沉浸体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的一个目的是提供一种VR机械手套和头戴显示系统的新技术方案，能够解决传统VR手套使用的真实感较低的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种VR机械手套，包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR机械手套，其特征在于，包括：手背单元(1)，所述手背单元(1)中设置有控制件(11)；多个手指单元(2)，所述手指单元(2)包括第一关节件(21)、联动关节组件(22)、连接支架(23)和端部支架(24)，所述联动关节组件(22)中设置有第二关节件(225)和第三关节件(226)，所述第一关节件(21)靠近所述手背单元(1)并与所述控制件(11)电连接，所述连接支架(23)的一端与所述第一关节件(21)连接，所述连接支架(23)的另一端连接至所述联动关节组件(22)并且与所述第二关节件(225)配合，所述端部支架(24)连接于所述联动关节组件(22)远离所述连接支架(23)的一端并与所述第三关节件(226)配合；定位单元(3)，所述定位单元(3)设置于所述手指单元(2)上并与所述控制件(11)电连接，所述定位单元(3)用于识别所述手指单元(2)的实时位置；在所述定位单元(3)识别到所述手指单元(2)处于设定位置的情况下，所述控制件(11)通过所述第一关节件(21)控制所述连接支架(23)固定至第一角度，所述控制件(11)控制所述联动关节组件(22)相对于所述连接支架(23)固定至第二角度，并且所述控制件(11)通过所述第三关节件(226)控制所述端部支架(24)固定至第三角度，以实现所述VR机械手套的力反馈。2.根据权利要求1所述的VR机械手套，其特征在于，所述第一关节件(21)、所述第二关节件(225)和所述第三关节件(226)相互并联。3.根据权利要求1所述的VR机械手套，其特征在于，所述第一关节件(21)包括第一壳体(211)和第一舵机(212)，所述连接支架(23)上设置有第一传动孔(231)，所述第一壳体(211)与所述手背单元(1)连接，所述第一舵机(212)设置于所述第一壳体(211)内，所述第一舵机(212)的驱动端从所述第一壳体(211)伸出并与所述第一传动孔(231)传动配合；在所述VR机械手套处于自然穿戴状态的情况下，所述连接支架(23)能够相对于所述第一舵机(212)转动；在所述VR机械手套处于反馈穿戴状态的情况下，所述第一舵机(212)导通，并被配置为将所述连接支架(23)固定至所述第一角度。4.根据权利要求3所述的VR机械手套，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴张耀，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：