位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质技术方案

本公开的实施例公开了位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取头戴式显示设备采集的用户的头部姿态数据；响应于检测到上述头戴式显示设备不满足头部位置数据获取条件，获取主控设备采集的主控位姿数据，其中，上述主控设备与上述头戴式显示设备通信连接，上述主控位姿数据包括主控位置数据，上述头戴式显示设备和上述主控设备均对应上述用户；对上述头部姿态数据和上述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据；根据所得到的合并位姿数据，控制上述头戴式显示设备运行。该实施方式可以在不增加头戴式显示设备重量和功耗的条件下，提高用户通过头部位姿与头戴式显示设备进行交互操作的灵敏性。互操作的灵敏性。互操作的灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]头戴式显示设备可以供用户观看虚拟空间中的显示内容，使得用户体验沉浸式的交互操作。目前，为减轻头戴式显示设备的重量和功耗，头戴式显示设备通常仅提供头部姿态数据采集功能，采用估计的位置数据进行姿态的定位。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式进行姿态的定位时，经常会存在如下技术问题：估计的位置数据稳定性较差，导致用户通过头部位姿与头戴式显示设备的交互操作较为卡顿，灵敏性较差。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位姿数据处理方法，包括：获取头戴式显示设备采集的用户的头部姿态数据；响应于检测到所述头戴式显示设备不满足头部位置数据获取条件，获取主控设备采集的主控位姿数据，其中，所述主控设备与所述头戴式显示设备通信连接，所述主控位姿数据包括主控位置数据，所述头戴式显示设备和所述主控设备均对应所述用户；对所述头部姿态数据和所述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据；根据所得到的合并位姿数据，控制所述头戴式显示设备运行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述头戴式显示设备为AR设备或VR设备。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控位姿数据还包括主控姿态数据；以及所述对所述头部姿态数据和所述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据，包括：从所述主控位姿数据中删除所述主控姿态数据，得到主控位置数据；对所述头部姿态数据和所得到的主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所得到的合并位姿数据，控制所述头戴式显示设备运行，包括：根据所得到的合并位姿数据，对所述头戴式显示设备的显示内容进行更新。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所得到的合并位姿数据，对所述头戴式显示设备的显示内容进行更新，包括：根据所得到的合并位姿数据，确定对应当前应用的应用更新信息；在所述头戴式显示设备的显示屏幕中对所述应用更新信息进行显示，以对所述头戴式显示设备的显示内容进行更新。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控位姿数据还包括主控姿态数据；以及在所述根据所得到的合并位姿数据，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟刚，王文兵，
申请(专利权)人：杭州灵伴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：