本实用新型专利技术涉及一种植绒面料切割装置，包括机架、捋毛机构、切割机构、夹布机构和控制箱，所述捋毛机构用于阻挡绒头，使得绒头在受到阻挡时朝向同一侧，所述切割机构用于切割面料，所述夹布机构用于抓取需切割的面料，所述控制箱与捋毛机构、切割机构、夹布机构电连接，所述捋毛机构、切割机构和夹布机构沿面料的输送方向上依次设置且均设于机架上。本实用新型专利技术得到的一种植绒面料切割装置，具有以下优点：能将植绒面料的绒头分隔开，以便于切割，同时能实现对面料的抓取、切割和运输。能实现对面料的抓取、切割和运输。能实现对面料的抓取、切割和运输。
【技术实现步骤摘要】
植绒面料切割装置
[0001]本技术涉及布料切割设备的
，特别是涉及一种植绒面料切割装置。
技术介绍
[0002]植绒面料上具有绒毛或长绒条，如雪尼尔，在将这类面料摊平通过割布刀进行切割，割布刀往往会将倒伏状态或紧贴状态的绒头剪断，造成大量的废料污染，影响了产品的生产成本。
技术实现思路
[0003]本申请的一目的在于提供一种植绒面料切割装置，产品报废率低。
[0004]本申请的另一目的在于提供一种植绒面料切割装置，能自动切割。
[0005]本申请采用的技术方案为：一种植绒面料切割装置，包括：
[0006]机架；
[0007]捋毛机构，所述捋毛机构用于阻挡绒头，使得绒头在受到阻挡时朝向同一侧；
[0008]切割机构，所述切割机构用于切割面料；
[0009]夹布机构，所述夹布机构用于抓取需切割的面料；
[0010]所述捋毛机构、切割机构和夹布机构沿面料的输送方向上依次设置于机架上；
[0011]控制箱，所述控制箱与捋毛机构、切割机构、夹布机构电连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的优点在于捋毛机构用于阻挡绒头，夹布机构配合捋毛机构使用，使得受到阻挡绒头与不受阻挡绒头之间形成适合切割的区域，降低废品率。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述捋毛机构与夹布机构之间设有折布区，所述折布区用于布料向下翻折。布料向下翻折后，绒头受到重力作用，朝远离受到阻挡绒头的方向运动，以使受到阻挡绒头与不受阻挡绒头之间形成亮部。被绒头遮挡的地方为暗部。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述捋毛机构包括用于捋绒头的捋毛组件和用于抬升捋毛组件的抬升组件，所述捋毛组件包括挡杆，挡杆两端设有万向接头，万向接头与机架固定连接，抬升组件包括气动推杆，气动推杆上设有顶块，顶块设置在挡杆下方，顶块在水平面上的投影与万向接头在水平面上的投影重叠或与挡杆在水平面上的投影重叠，气动推杆与机架固定连接。万向接头与机架通过滚珠导柱固定，具体的，滚珠导柱包括导套、导柱和弹簧，弹簧设置在导套和导柱之间，导套和导柱可以相对运动，弹簧设置在导套上方，两端分别与导套和导柱抵接，弹簧能推动导套向下运动，挡杆与导套连接，导柱与机架连接。滚珠导柱的导向性好，运动稳定，通过将挡杆安装在滚珠导柱上导套的不同高度上或者调节导套到不同的高度上，可以调整挡杆的固定高度，适用于不同的面料。万向接头设置在滚珠导柱上，万向接头可以向滚珠导柱上旋紧用于拉紧挡杆，挡杆与万向接头连接，可以使挡杆的两端安装位置存在一定误差，通过万向接头起到微调的作用仍然能够进行连接，提高安装的可靠性，降低加工精度，挡杆也可以由挡绳、挡板、挡块等替代。挡杆用于阻挡绒头，让绒头倒向一侧，起到捋绒头的作用，气动推杆用于提供上下移动的动力，顶块用于带动挡杆
运动，顶块在水平面上的投影与万向接头或挡杆在水平面上的投影重叠，顶块在气动推杆推动下能与万向接头或挡杆接触，能保证顶块将挡杆或万向接头顶起，且万向接头的设计，如果顶块直接顶挡杆，挡杆的受力会部分转移到万向接头上，防止挡杆断裂，如果顶块直接顶万向接头上，万向接头的强度高，且挡杆不直接受力，也能防止挡杆断裂。通过气动推杆抬高挡杆，可以使挡杆远离面料，防止被气动夹爪误抓取，而降低挡杆可以实现对植绒面料上绒头的阻挡，实现捋绒头。滚珠导柱的导向性好，使得顶块顶起挡杆后，挡杆的运动稳定性好，且滚珠导柱会对万向接头施加一个与运动方向相反的推力，使得挡杆与万向接头处于紧固的状态，并在顶块退回后，将挡杆复位
[0015]进一步的，所述滚珠导柱外套设有紧固圈，万向接头通过紧固圈与滚珠导柱连接。具体的，紧固圈套设在导套外，万向接头与紧固圈连接，紧固圈可在导套上上下移动并紧固，也就是紧固圈松开状态下可在导套上上下移动，在紧固圈紧固状态下，紧固圈与导套固定。紧固圈与万向接头连接，在紧固圈上下移动时可以带动万向接头上下移动，进而使得挡杆同步上下移动，保证挡杆的高度准确，对挡杆的高度调节更方便，可以两端同时调节，两端高度误差更小。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述夹布机构包括用于向下翻折布料的压辊组件、用于移动夹爪组件的移动组件和用于抓取布料的夹爪组件，所述压辊组件包括压辊，压辊两端设有转动座，压辊与转动座转动连接，机架上设有上下运动的推动气缸，推动气缸与转动座连接。压辊用于下压面料，使得经过捋毛机构的面料向下运动，与工作台面上的面料形成折布区，经过捋毛机构的面料朝下，使得绒头向下，而捋毛机构上面料的绒头被挡杆阻挡，绒头朝向与朝下面料上的绒头朝向相反，两者之间不会有绒头遮挡，形成亮部，转动座用于支撑压辊，推动气缸用于驱动压辊上下运动。通过推动气缸抬高压辊，可以使压辊高于面料，便于气动夹爪对面料的抓取，便于后续对面料的下压，而降低压辊，可以下压面料，使得面料的输送更可靠，且保障折布区的形成。
[0017]进一步的，所述移动组件包括沿面料输送方向设置的第一导轨和垂直面料输送方向设置的第二导轨，第一导轨通过第一滑块与第二导轨滑动连接，第一导轨与机架固定连接，第一导轨两端设有第一安装座，第一滑块上穿设有第一丝杆，第一滑块与第一丝杆转动连接，第一丝杆两端与第一安装座转动连接，夹爪组件通过第二滑块与第二导轨滑动连接，第一安装座上设有第一驱动装置，第一驱动装置与第一丝杆传动连接。第一导轨用于提供气动夹爪抓取后的输送导向，第二导轨用于气动夹爪的设置和调节，第一滑块用于带动第二导轨运动，第一安装座用于支撑第一导轨和第一丝杆，第一丝杆用于将回转运动转换为直线运动，第二滑块用于带动夹爪组件移动，第一驱动装置用于提供动力。
[0018]进一步的，所述第一导轨设置在第二导轨的一端，第二导轨的另一端设有第四导轨，第四导轨通过第四滑块与第二导轨滑动连接，第四导轨与机架固定连接。第一导轨和第四导轨分别设置在第二导轨的两端，使得第二导轨的移动更平稳可靠。
[0019]进一步的，所述夹爪组件包括伸缩气缸、不少于两个的气动夹爪、滑轨以及和滑轨配合的第五滑块，气动夹爪通过第五滑块与滑轨滑动连接，伸缩气缸与气动夹爪连接，伸缩气缸与滑轨固定连接，滑轨与第二滑块固定连接，气动夹爪与切割处的面料处于同一平面。伸缩气缸用于对气动夹爪进行前后调节，气动夹爪用于抓取布料，滑轨用于提供移动导向，第五滑块用于带动气动夹爪。通过伸缩气缸对气动夹爪进行前后调节，可以使得每个气动
夹爪对前方的绒头进行调整，伸缩气缸后拉气动夹爪，气动夹爪拉动绒头，能使得未捋好的绒头离开切割范围，保证切割区域均为亮部，没有绒头的干扰。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述捋毛机构下方设有光源装置，光源装置与机架固定连接。光源装置用于给折布区处提供光照，增大亮部与暗部的亮度差，提高识别装置分辨的准确率。
[0021]进一步的，所述折布区下方设有垫板，垫板为透明材质，垫板与机架固定连接。垫板用于面料向外伸出，更便于切割，垫板为透明材质便于光照的透出，增大亮部与暗部的亮度差，提高识别装置分辨的准确率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植绒面料切割装置，其特征在于，包括：机架(1)；捋毛机构(2)，所述捋毛机构(2)用于阻挡绒头，使得绒头在受到阻挡时朝向同一侧；切割机构(3)，所述切割机构(3)用于切割面料；夹布机构(4)，所述夹布机构(4)用于抓取需切割的面料；所述捋毛机构(2)、切割机构(3)和夹布机构(4)沿面料的输送方向上依次设置于机架(1)上；控制箱，所述控制箱与捋毛机构(2)、切割机构(3)、夹布机构(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种植绒面料切割装置，其特征是：所述夹布机构(4)包括用于向下翻折布料的压辊组件(41)、用于移动夹爪组件(43)的移动组件(42)和用于抓取布料的夹爪组件(43)，所述压辊组件(41)包括压辊(411)，压辊(411)两端设有转动座(412)，压辊(411)与转动座(412)转动连接，机架(1)上设有上下运动的推动气缸(413)，推动气缸(413)与转动座(412)连接。3.根据权利要求2所述的一种植绒面料切割装置，其特征是：所述移动组件(42)包括沿面料输送方向设置的第一导轨(421)和垂直面料输送方向设置的第二导轨(422)，第一导轨(421)通过第一滑块(423)与第二导轨(422)滑动连接，第一导轨(421)与机架(1)固定连接，第一导轨(421)两端设有第一安装座(424)，夹爪组件(43)通过第二滑块(426)与第二导轨(422)滑动连接，第一安装座(424)上设有第一驱动装置(44)，第一驱动装置(44)驱动第一滑块(423)。4.根据权利要求3所述的一种植绒面料切割装置，其特征是：所述第一导轨(421)设置在第二导轨(422)的一端，第二导轨(422)的另一端设有第四导轨(427)，第四导轨(427)通过第四滑块(428)与第二导轨(422)滑动连接，第四导轨(427)与机架(1)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种植绒面料切割装置，其特征是：所述夹爪组件(43)包括伸缩气缸(431)、不少于两个的气动夹爪(432)、滑轨(433)以及和滑轨(433)配合的第五滑块(434)，气动夹爪(432)通过第五滑块(434)与滑轨(433)滑动连接，伸缩气缸(431)与气动夹爪(432)连接，伸缩气缸(431)与滑轨(433)固定连接，滑轨(433)与第二滑块(426)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种植绒面料切割装置，其特征是：所述捋毛机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬亚伦，
申请(专利权)人：宁波依奈尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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