一种高精度重复定位定姿拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，其解决的技术方案是，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道，顶部框架和底部框架的移动轨道之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架，支撑架上装有丝杠导轨，丝杠导轨上装有云台转接板，云台转接板上装有旋转转台，旋转转台上固定有相机，本发明专利技术不仅提高了测量效率，而且使得相机在各组中的位置和姿态达到了高度一致，提高了工业摄影测量的重复性精度，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新。是重复定位定姿拍摄装置上的创新。是重复定位定姿拍摄装置上的创新。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度重复定位定姿拍摄装置


[0001]本专利技术涉及数字近景工业摄影测量
，特别是一种高精度重复定位定姿拍摄装置。

技术介绍

[0002]在工业摄影测量领域的实际工作中，拍摄人员往往手持相机进行多组重复拍摄，从而解算测量重复性精度，但由于手持相机在多组重复拍摄中，无法做到多组之间位置和姿态的一致，故最终得到的测量重复性精度较低；基于以上问题，专利技术一种高精度重复定位定姿拍摄装置势在必行。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题。
[0004]本专利技术解决的技术方案是，包括支架，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道，顶部框架和底部框架的移动轨道之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架，支撑架上装有丝杠导轨，丝杠导轨上装有云台转接板，云台转接板上装有旋转转台，旋转转台上固定有相机，移动轨道与电机相连接，电机和旋转转台均与控制器相连接。
[0005]本专利技术弥补了操作人员手持相机拍摄的缺陷，不仅提高了测量效率，而且使得相机在各组中的位置和姿态达到了高度一致，提高了工业摄影测量的重复性精度，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新。
附图说明
[0006]图1为本专利技术的结构主视图。
[0007]图2为本专利技术的结构侧视图。
[0008]图3为本专利技术的结构俯视图。
[0009]图4为本专利技术的支架结构示意图。
[0010]图5为本专利技术的支撑架结构示意图。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0012]由图1
‑
5给出，本专利技术包括支架，支架1是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道2，顶部框架和底部框架的移动轨道2之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架3，支撑架3上装有丝杠导轨10，丝杠导轨10上装有云台转接板4，云台转接板4上装有旋转转台5，旋转转台5上固定有
相机7，移动轨道2、丝杠导轨10均与电机相连接，电机和旋转转台5均与控制器相连接。
[0013]为了保证使用效果，所述的相机为CIM
‑
3相机。
[0014]所述的控制器为PLC可编程逻辑控制器。
[0015]所述的控制器为TC55可编程控制器。
[0016]所述的相机曝光时间600/μs，曝光强度7，分辨率29/Mb，标称精度4μm+4ppm
•
L。
[0017]所述的四个方形框架由两长两短构成长方形支架。
[0018]所述的旋转转台经安装板6与相机固定在一起。
[0019]所述的支撑架3顶部和底部设置有连接板9，连接板9上安装有滑轮8，滑轮8卡装在移动轨道2的滑轨内。
[0020]所述的丝杠导轨10两端部分别装在支撑架3顶部和底部的连接板9上，并垂直于连接板9。
[0021]本专利技术的使用情况是，相机通过安装板固定在旋转转台上，旋转转台通过云台转接板连接在纵向支撑架上，纵向支撑架连接顶部框架和底部框架上的移动轨道，支撑架上装有丝杠导轨，移动轨道、丝杠导轨和旋转转台分别控制测量相机位置和姿态变化，控制器内设置的操控软件控制移动轨道和旋转转台按照预设指令使相机在各组之间布设的位置进行高精度重复拍摄。
[0022]使用时，按以下步骤进行：1）通过控制器操控软件使得旋转转台和移动轨道的相机回到初始位置；2）控制器控制移动轨道使相机水平（垂直）移动到预设位置；3）控制器通过操控旋转转台使相机在空间上进行姿态旋转；4）相机通过上面的步骤后，在各个预设位姿进行拍摄；5）相机每组拍摄完毕后，通过控制器操控旋转转台和移动轨道使得相机回到初始位置。
[0023]本专利技术代替了人工手持相机拍摄，实现工业摄影测量领域的自动化拍摄；同时避免了由于人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，控制相机在多组之间相同位置、相同姿态下高精度重复拍摄，有效提高了工业摄影测量的重复性精度，使用效果好，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新，具有良好的经济和社会效益。
[0024]要指出的是，上述仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出更动或者修饰为等同变化的等效实施例，均落在本专利技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度重复定位定姿拍摄装置，包括支架，其特征在于，支架(1)是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道(2)，顶部框架和底部框架的移动轨道(2)之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架(3)，支撑架(3)上装有丝杠导轨(10)，丝杠导轨(10)上装有云台转接板(4)，云台转接板(4)上装有旋转转台(5)，旋转转台(5)上固定有相机(7)，移动轨道(2)、丝杠导轨(10)均与电机相连接，电机和旋转转台(5)均与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的高精度重复定位定姿拍摄装置，其特征在于，所述的相机为CIM
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3相机。3.根据权利要求1所述的高精度重复定位定姿拍摄装置，其特征在于，所述的控制器为PLC可...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆世豪，黄桂平，轩亚兵，申旭，刘世涛，于三甲，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：