一种多模式管道检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受拉时，第一平行四边形机构沿靠近第二平行四边形机构的第一时针方向转动；第二平行四边形机构包括第二运动形变部，第二运动形变部中设置有第二弹簧，当第二弹簧受拉时，第二平行四边形机构沿靠近第一平行四边形机构的第二时针方向转动，第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。中发生不可逆性破坏。中发生不可逆性破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式管道检测装置


[0001]本专利技术涉及管道检测
，特别涉及一种多模式管道检测装置。

技术介绍

[0002]工业管道系统广泛应用于机械、化工、油气及城市供暖等多个领域，随着这些领域的发展，管道的需求量与日俱增，同时对管道的质量有了更高的要求，因此在管道投产前和投产后都要进行无损检测来确保管道正常工作。
[0003]现有的管道无损检测手段一般是采用管道变形检测装置来进行，其中管道变形检测装置整体利用了平行四边形机构，通过弹簧压缩来进行限位和变形，以保在管道内检测过程中探头与管道内壁时刻贴合，当检测器通过管道变形区域时，管道内壁紧贴探测盒使装置发生变形，测径传感器对变形量进行检测和记录。
[0004]但是， 针对现有管道检测装置仅具有一种运动模式，而在检测过程中可能会产生的未知状况，包括攀爬陡坡时的后退现象以及其他的特殊场景对其造成的不可逆性破坏。

技术实现思路

[0005]本申请基于解决现有的管道检测装置运动模式单一的问题，提供了一种多模式管道检测装置，所述检测装置包括：包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；所述第一平行四边形机构远离所述第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，所述第一平行四边形机构包括第一运动形变部，所述第一运动形变部中设置有第一弹簧，当所述第一弹簧受拉时，所述第一平行四边形机构沿靠近所述第二平行四边形机构的第一时针方向转动；所述第二平行四边形机构远离所述第一平行四边形机构的一端设置有机构底座，所述第二平行四边形机构包括第二运动形变部，所述第二运动形变部中设置有第二弹簧，当所述第二弹簧受拉时，所述第二平行四边形机构沿靠近所述第一平行四边形机构的第二时针方向转动，所述第一时针方向与第二时针方向相反。
[0006]优选的，所述探测组件包括耐磨盖板、探测盒和探头安装座；所述探头安装座与所述第一运动形变部远离所述第二平行四边形机构一端铰接；所述耐磨盖板与所述探头安装座远离所述第二平行四边形机构一侧卡接，所述耐磨盖板远离所述第二平行四边形机构一侧与被测表面接触；所述探测盒连接在所述耐磨盖板和所述探头安装座之间。
[0007]优选的，所述第一运动形变部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆长度相同，所述第一连杆和所述第二连杆上分别设置有相互平行的若干个第一弹簧固定孔组；所述第一弹簧通过第一弹簧固定孔组连接在所述第一连杆和第二连杆之间；所述第二运动形变部包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所
述第三连杆和所述第四连杆长度相同，所述第三连杆和所述第四连杆上分别设置有相互平行的若干个第二弹簧固定孔组；所述第二弹簧通过第二弹簧固定孔组连接在所述第三连杆和第四连杆之间；所述检测装置还包括铰接在所述第一平行四边形机构和所述第二平行四边形机构之间的连接块。
[0008]优选的，所述连接块上设置有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔和第四连接孔；所述连接块通过所述第一连接孔与所述第一连杆铰接；所述连接块通过所述第二连接孔与所述第二连杆铰接；所述连接块通过所述第三连接孔与所述第三连杆铰接；所述连接块通过所述第四连接孔与所述第四连杆铰接。
[0009]优选的，所述机构底座上设置有第五连接孔和第六连接孔；所述机构底座通过所述第五连接孔与所述第三连杆铰接；所述机构底座通过所述第六连接孔与所述第四连杆铰接。
[0010]优选的，所述探头安装座上设置有第七连接孔和第八连接孔；所述探头安装座通过所述第七连接孔与所述第一连杆铰接；所述探头安装座通过所述第八连接孔与所述第二连杆铰接。
[0011]优选的，所述连接块上还设置有第一扣盖孔组；所述机构底座上还设置有第二扣盖孔组；所述检测装置还包括：遮盖所述第一连杆和所述连接块连接部位的第一扣盖，所述第一扣盖通过所述第一扣盖孔组与所述连接块连接；遮盖所述第三连杆和所述机构底座连接部位的第二扣盖，所述第二扣盖通过所述第二扣盖孔组与所述机构底座连接。
[0012]优选的，所述第一弹簧和所述第二弹簧的长度相同，所述第一弹簧和所述第二弹簧的最大拉伸值相同。
[0013]优选的，所述第一弹簧在自然状态下与地面之间的夹角为第一预设夹角，所述第二弹簧在自然状态下与地面之间的夹角为第二预设夹角，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角之和为180
°
，所述第一预设夹角的角度区间为大于90
°
且小于180
°
，所述第二预设夹角的角度区间为小于90
°
大于0
°
。
[0014]本申请提供一种多模式管道检测装置，所述检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；所述第一平行四边形机构远离所述第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，所述第一平行四边形机构包括第一运动形变部，所述第一运动形变部中设置有第一弹簧，当所述第一弹簧受拉时，所述第一平行四边形机构沿靠近所述第二平行四边形机构的第一时针方向转动；所述第二平行四边形机构远离所述第一平行四边形机构的一端设置有机构底座，所述第二平行四边形机构包括第二运动形变部，所述第二运动形变部中设置有第二弹簧，当所述第二弹簧受拉时，所述第二平行四边形机构沿靠近所述第一平行四边形机构的第二时针方向转动，所述第一时针方向与第二时针方向相反。本申请提供的检测装置能够适应任何空间下的正反向移动和垂直移动的工作环境，极大地
提高了装置的适应能力，防止在密闭管道中发生不可逆性破坏。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请一种多模式管道检测装置的具体示意结构图；图2为本申请一种多模式管道检测装置中探测组件的具体示意结构图；图3为本申请一种多模式管道检测装置中连接块的具体示意结构图；图4为本申请一种多模式管道检测装置中第一连杆的具体示意结构图；图5为本申请一种多模式管道检测装置中第二连杆的具体示意结构图；图6为本申请一种多模式管道检测装置中机构底座的具体示意结构图；图7为本申请一种多模式管道检测装置的第一种形变模式示意图；图8为本申请一种多模式管道检测装置的第二种形变模式示意图；图9为本申请一种多模式管道检测装置的第三种形变模式示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]图1为本申请一种多模式管道检测装置的具体示意结构图。
[0019]参考图1可知，本实施例提供一种多模式管道检测装置，所述检测装置包括：相互铰接的第一平行四边形机构1和第二平行四边形机构2，将所述第一平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模式管道检测装置，其特征在于，所述检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构（1）和第二平行四边形机构（2）；所述第一平行四边形机构（1）远离所述第二平行四边形机构（2）的一端设置有探测组件（3），所述第一平行四边形机构（1）包括第一运动形变部（11），所述第一运动形变部（11）中设置有第一弹簧（12），当所述第一弹簧（12）受拉时，所述第一平行四边形机构（1）沿靠近所述第二平行四边形机构（2）的第一时针方向转动；所述第二平行四边形机构（2）远离所述第一平行四边形机构（1）的一端设置有机构底座（4），所述第二平行四边形机构（2）包括第二运动形变部（21），所述第二运动形变部（21）中设置有第二弹簧（22），当所述第二弹簧（22）受拉时，所述第二平行四边形机构（2）沿靠近所述第一平行四边形机构（1）的第二时针方向转动，所述第一时针方向与第二时针方向相反。2.根据权利要求1所述的一种多模式管道检测装置，其特征在于，所述探测组件（3）包括耐磨盖板（31）、探测盒（32）和探头安装座（33）；所述探头安装座（33）与所述第一运动形变部（11）远离所述第二平行四边形机构（2）一端铰接；所述耐磨盖板（31）与所述探头安装座（33）远离所述第二平行四边形机构（2）一侧卡接，所述耐磨盖板（31）远离所述第二平行四边形机构（2）一侧与被测表面接触；所述探测盒（32）连接在所述耐磨盖板（31）和所述探头安装座（33）之间。3.根据权利要求2所述的一种多模式管道检测装置，其特征在于，所述第一运动形变部（11）包括第一连杆（111）和第二连杆（112），所述第一连杆（111）与所述第二连杆（112）长度相同，所述第一连杆（111）和所述第二连杆（112）上分别设置有相互平行的若干个第一弹簧固定孔组；所述第一弹簧（12）通过第一弹簧固定孔组连接在所述第一连杆（111）和第二连杆（112）之间；所述第二运动形变部（21）包括第三连杆（211）和第四连杆（212），所述第一连杆（111）、所述第二连杆（112）、所述第三连杆（211）和所述第四连杆（212）长度相同，所述第三连杆（211）和所述第四连杆（212）上分别设置有相互平行的若干个第二弹簧固定孔组；所述第二弹簧（22）通过第二弹簧固定孔组连接在所述第三连杆（211）和第四连杆（212）之间；所述检测装置还包括铰接在所述第一平行四边形机构（1）和所述第二平行四边形机构（2）之间的连接块（5）。4.根据权利要求3所述的一种多模式管道检测装置，其特征在于，所述连接块（5）上设置有第一连接孔（51）、第二连接孔（52）、第三连接孔（53）和第四连接孔（54）；所述连接块（5）通过所述第一连接孔（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华东，张文强，谭稀岑，曾艳丽，郭晓婷，宋云鹏，关洁生，郭洪星，胡文广，董冰，王晴雅，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：