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本申请提供一种多模式管道检测装置，检测装置包括相互铰接的第一平行四边形机构和第二平行四边形机构；第一平行四边形机构远离第二平行四边形机构的一端设置有探测组件，第一平行四边形机构包括第一运动形变部，第一运动形变部中设置有第一弹簧，当第一弹簧受...
该专利属于沈阳仪表科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳仪表科学研究院有限公司授权不得商用。

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