一种改进的AKAZE图像配准方法技术

本发明专利技术公开了一种改进的AKAZE图像配准方法包括：获取模板图像和待配准图像，分别对所述模板图像和所述待配准图像进行预处理；对所述模板图像和所述待配准图像进行特征检测；将所述模板图像和所述待配准图像分块成局部图像，并对所述局部图像进行特征描述和特征匹配；统计全部局部匹配点，计算变换矩阵，完成所述待配准图像的转换；本发明专利技术实现规律性重复特征图像的配准操作，提高了配准精度；本发明专利技术可以缩减特征匹配的时间，使得匹配的用时比原有方法快了一个数量级;将匹配的过程控制在局部图像中，避免了规律性特征图像的特征匹配相对位置错误的问题，剔除了大部分的错误匹配对;在特征匹配阶段就保证了极高的正确内点概率。在特征匹配阶段就保证了极高的正确内点概率。在特征匹配阶段就保证了极高的正确内点概率。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的AKAZE图像配准方法


[0001]本专利技术涉及图像处理技术检测
，具体为一种改进的AKAZE图像配准方法。

技术介绍

[0002]数字化、信息化的发展，使得数字图像处理技术也蓬勃发展。图像配准技术是图像处理、计算机视觉的一大领域，广泛应用于航空遥感、医疗卫生、无人驾驶、军事等领域。
[0003]图像配准算法主要分为基于区域的配准方法和基于特征的配准方法两类。图像配准就是将具有相同信息的两幅或者多幅图像进行特征点提取、特征描述、特征匹配以及图像转换的过程。一般算法是针对整体图像来进行操作或者使用。但是由于某些工业场景的要求，对应的工业图像可能具有规律性的特征信息。在理想条件下，重复规律性的图像在不同位置会具有相同的特征信息，因此在配准时，可能会出现空间位置错误、特征点成功匹配的现象，造成错误的配准结果。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的AKAZE图像配准方法，其特征在于，包括：获取模板图像和待配准图像，分别对所述模板图像和所述待配准图像进行预处理；对所述模板图像和所述待配准图像进行特征检测；将所述模板图像和所述待配准图像分块成局部图像，并对所述局部图像进行特征描述和特征匹配；统计全部局部匹配点，计算变换矩阵，完成所述待配准图像的转换。2.如权利要求1所述的一种改进的AKAZE图像配准方法，其特征在于：分别对所述模板图像和所述待配准图像进行预处理包括：计算所述模板图像和所述待配准图像的偏移量，平移所述待配准图像以消除两幅图像之间的偏移误差，得到偏移待配准图像。3.如权利要求2所述的一种改进的AKAZE图像配准方法，其特征在于：所述模板图像和所述待配准图像分块成局部图像包括：对全局的所述模板图像和全局的所述待配准图像进行缩放处理，再经过缩放处理变成相同尺寸的缩放模板图像和缩放待配准图像。4.如权利要求3所述的一种改进的AKAZE图像配准方法，其特征在于：所述模板图像和所述待配准图像分块成局部图像还包括：将所述缩放模板图像和所述缩放待配准图像，按照缩放规则中的行数和列数划分为局部缩放模板图像和局部缩放偏移待配准图像，所述局部缩放模板图像和所述局部缩放偏移待配准图像的个数均为所述行数和所述列数的积。5.如权利要求4所述的一种改进的AKAZE图像配准方法，其特征在于：所述局部缩放模板图像和所述局部缩放偏移待配准图像的特征描述和特征匹配包括：选择全部的所述局部缩放模板图像和所述局部缩放偏移待配准图像的某一组对应的所述局部缩放模板图像和所述局部缩放偏移待配准图像，在检测到的全局关键点中提取出每个所述局部缩放模板图像和所述局部缩放偏移待配准图像包含的关键点，对这一组局部缩放模板图像和这一组局部缩放偏移待配准图像的关键点特征进行描述，得到这...

【专利技术属性】
技术研发人员：马千里，路胜男，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：