一种数控弯管机、送料小车及弯管送料组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控弯管机、送料小车及弯管送料组件，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管机包括弯管装置、弯管送料组件、滑台、芯棒移送装置及安装在滑台上的送料主轴；弯管送料组件包括夹料爪组件与后装芯棒机构；夹料爪机构为多爪结构，在其上形成有在外侧开口的容纳空间，以在工作过程中，后装芯棒机构受芯棒移送装置驱动，而能从开口处套装进该套装空间内并位于辅助弯管位置，及能从所述套装空间内吊离而位于弯管避让位置，从而可在弯管过程中基于新增设的后插装芯棒装置，能有效确保两端均经管端处理的管件的最后一弯过程中的弯管尺寸的可控制程，以提高产品的质量，可广泛应用于制冷、汽车等制造领域中。汽车等制造领域中。汽车等制造领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种数控弯管机、送料小车及弯管送料组件


[0001]本技术涉及管材加工
，具体地说，涉及一种数控弯管机及适于构建该数控弯管机的送料小车与弯管送料组件。

技术介绍

[0002]在管状零部件的生产制造过程中，通常需要对管材进行弯管处理，例如生产汽车及航空器等设备上使用的管状零部件,具体采用结构各异的各种弯管机对管材进行弯管处理。这类弯管机在结构上主要包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的送料小车、导模单元及机头，在机头上安装有用于控制弯管半径的圆模、摆臂及安装在摆臂上用于与圆模一起夹持管件的夹模。按折弯方向的不同，分为左弯型弯管机、右弯型弯管机及左右共弯型弯管机，左右共弯型弯管机常用于复杂管路的折弯操作,例如公开号为CN101817038A的专利文件中公开了一种用于构建左右共弯型数控弯管机的折弯机构。
[0003]此外,在在公开号为CN107282720A的专利文献中公开了一种左右共弯型数控弯管机,其具体包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的弯管装置与送料小车，弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；机头包括安装座及安装在安装座上且受同一弯管电机驱动的左弯管单元与右弯管单元，弯管单元包括圆模、摆臂及安装在摆臂上的夹模；换模单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，使数控弯管机在左弯工作模式与右弯工作模式间切换。基于同一弯管电机对左右弯管单元进行驱动，同时，通过换模单元实现左右弯管单元的切换，不仅能有效地提高弯管质量，且提高整体布局的紧凑性，可广泛应用于空调、航空等领域中。
[0004]采用左右共弯型数控弯管机,虽然能够解决单向弯管所存在的问题,但是仍存在与单向弯管机相同的问题,例如在对两管端均有管端处理的管件进行弯管处理的过程中，在弯最后一弯时，会使管端尺寸出现偏差，而降低管件的弯管处理质量。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种结构改进的数控弯管机，以能更好地对两端均经管端处理的管件进行弯管处理；
[0006]本技术的另一技术目的使提供一种能用于构建上述数控弯管机的弯管送料组件与送料小车。
[0007]为了实现上述主要目的，本技术提供数控弯管机包括弯管装置、弯管送料组件、滑台、芯棒移送装置、安装在所述滑台上的送料主轴及用于驱使所述滑台沿送料方向往复移动的送料驱动器；所述弯管送料组件包括夹料爪组件与后装芯棒机构，所述夹料爪组件包括夹料爪安装座及可启闭地安装在所述夹料爪安装座上的夹料爪机构，所述后装芯棒机构包括芯棒座及安装在所述芯棒座上的后装芯棒；所述夹料爪安装座安装在所述送料主轴的前端部上；所述后装芯棒可沿所述送料方向往复移动地安装在所述芯棒座上，并在所述后装芯棒与所述芯棒座之间耦合有弹性复位机构；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于
迫使所述后装芯棒的辅助弯管端部朝远离所述芯棒座的方向前移；所述夹料爪机构为多爪结构，包括第一夹料爪组件与第二夹料爪组件，所述第一夹料爪组件包括第一夹料爪座及固定安装在所述第一夹料爪座上的第一夹料爪，所述第二夹料爪组件包括第二夹料爪座及固定安装在所述第二夹料爪座上的第二夹料爪；在所述第一夹料爪座与所述第二夹料爪座之间存有在它们的外侧方开口的套装空间，所述套装空间与夹料爪之间的管夹模腔连通；所述芯棒座安装在所述芯棒移送装置的动子上；所述后装芯棒机构受所述芯棒移送装置驱动，而能从开口处套装进所述套装空间内并位于辅助弯管位置，及能从所述套装空间内吊离而位于弯管避让位置；在所述后装芯棒机构位于所述辅助弯管位置时，所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔内，且所述后装芯棒的后移范围受限。
[0008]在上述技术方案中，基于新增设的后插装芯棒装置，能有效确保两端均经管端处理的管件的最后一弯过程中的弯管尺寸的可控制程，从而提高产品的弯管处理质量。
[0009]具体的方案为在所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔内时，所述夹料爪安装座构成所述后装芯棒后移范围的限位止挡机构。
[0010]优选的方案为所述弹性复位机构包括套装在所述后装芯棒上的压簧，所述压簧的后端部抵压在所述芯棒座上，前端部抵压在所述后装芯棒的旁凸肩台上。
[0011]优选的方案为所述芯棒座上设有套装孔，所述后装芯棒可移动地套装在所述套装孔内。
[0012]优选的方案为所述芯棒移送装置包括自所述滑台延伸至所述套装空间的开口一侧的支撑横梁，及固定安装在所述支撑横梁的前端部上的升降驱动器；所述支撑横梁的后端固定安装在所述滑台上，所述芯棒座固定安装在所述升降驱动器的升降动子上。该技术方案充分利用已有组件，简化芯棒移送装置的结构与降低其成本。
[0013]为了实现上述另一专利技术目的，本技术提供的弯管送料组件用于弯管机，包括夹料爪组件与插装芯棒机构，所述夹料爪组件包括夹料爪安装座及可启闭地安装在所述夹料爪安装座上的夹料爪机构，所述插装芯棒机构包括芯棒座及安装在所述芯棒座上的插装芯棒；所述插装芯棒可沿轴向往复移动地安装在所述芯棒座上，并在所述插装芯棒与所述芯棒座之间耦合有弹性复位机构；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述插装芯棒的辅助弯管端部朝远离所述芯棒座的方向前移；所述夹料爪机构为两爪结构，包括左夹料爪座、右夹料爪座、固设在所述左夹料爪座的前端部上的左夹料爪及固设在所述右夹料爪座的前端部上的右夹料爪，所述左夹料爪座与所述右夹料爪座之间存有至少在上方开口的套装空间，所述套装空间与两夹料爪之间的管夹模腔连通，所述套装空间至少用于可拆卸地容纳的所述芯棒座的部分结构，而使所述插装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔内，且所述插装芯棒的后移范围受限。
[0014]具体的方案为在所述插装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔内时，所述夹料爪安装座构成所述插装芯棒后移范围的限位止挡机构。
[0015]具体的方案为所述弹性复位机构包括套装在所述插装芯棒上的压簧，所述压簧的后端部抵压在所述芯棒座上，前端部抵压在所述插装芯棒的旁凸肩台上。对于弹性复位机构的具体结构，还可以采用其他弹性机构进行构建，例如一对同极相对布置的永磁铁对，或者弹性橡胶圈也可以。
[0016]具体的方案为所述芯棒座为T型结构，包括用于套装在所述套装空间内的竖向安
装座，与横支于所述左夹料爪座与所述右夹料爪座的上方侧的横向连接座；所述竖向安装座上设有套装孔，所述插装芯棒可移动地套装在所述套装孔内。该技术方案能利用T型结构构成限位机构，且便于检测机构的布设。
[0017]优选的方案为所述左夹料爪可拆卸地固设在所述左夹料爪座的前端部上；所述右夹料爪可拆卸地固设在所述右夹料爪座的前端部上。
[0018]为了实现上述另一目的，本技术提供的送料小车用于送料小车，包括滑台、弯管送料组件及安装在所述滑台上的送料主轴与芯棒移送装置；该弯管送料组件为上述任意技术方案所描述的弯管送料组件；所述夹料爪安装座安装在所述送料主轴的前端部上；所述芯棒座安装在所述芯棒移送装置的动子上；所述插装芯棒机构受所述芯棒移送装置驱动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控弯管机，包括弯管装置、弯管送料组件、滑台、芯棒移送装置、安装在所述滑台上的送料主轴及用于驱使所述滑台沿送料方向往复移动的送料驱动器；所述弯管送料组件包括夹料爪组件与后装芯棒机构，所述夹料爪组件包括夹料爪安装座及可启闭地安装在所述夹料爪安装座上的夹料爪机构，所述后装芯棒机构包括芯棒座及安装在所述芯棒座上的后装芯棒；所述夹料爪安装座安装在所述送料主轴的前端部上；其特征在于：所述后装芯棒可沿所述送料方向往复移动地安装在所述芯棒座上，并在所述后装芯棒与所述芯棒座之间耦合有弹性复位机构；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述后装芯棒的辅助弯管端部朝远离所述芯棒座的方向前移；所述夹料爪机构为多爪结构，包括第一夹料爪组件与第二夹料爪组件，所述第一夹料爪组件包括第一夹料爪座及固定安装在所述第一夹料爪座上的第一夹料爪，所述第二夹料爪组件包括第二夹料爪座及固定安装在所述第二夹料爪座上的第二夹料爪；在所述第一夹料爪座与所述第二夹料爪座之间存有在它们的外侧方开口的套装空间，所述套装空间与夹料爪之间的管夹模腔连通；所述芯棒座安装在所述芯棒移送装置的动子上；所述后装芯棒机构受所述芯棒移送装置驱动，而能从开口处套装进所述套装空间内并位于辅助弯管位置，及能从所述套装空间内吊离而位于弯管避让位置；在所述后装芯棒机构位于所述辅助弯管位置时，所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔内，且所述后装芯棒的后移范围受限。2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：在所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔内时，所述夹料爪安装座构成所述后装芯棒后移范围的限位止挡机构。3.根据权利要求1或2所述的数控弯管机，其特征在于：所述弹性复位机构包括套装在所述后装芯棒上的压簧，所述压簧的后端部抵压在所述芯棒座上，前端部抵压在所述后装芯棒的旁凸肩台上；所述芯棒座上设有套装孔，所述后装芯棒可移动地套装在所述套装孔内；所述芯棒移送装置包括自所述滑台延伸至所述套装空间的开口一侧的支撑横梁，及固定安装在所述支撑横梁的前端部上的升降驱动器；所述支撑横梁的后端固定安装在所述滑台上，所述芯棒座固定安装在所述升降驱动器的升降动子上。4.一种弯管送料组件，用于弯管机，包括夹料爪组件与插装芯棒机构，所述夹料爪组件包括夹料爪安装座及可启闭地安装在所述夹料爪安装座上的夹料爪机构，所述插装芯棒机构包括芯棒座及安装在所述芯棒座上的插装芯棒，其特征在于：所述插装芯棒可沿轴向往复移动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良有，王元宾，王振，童崇飞，李兵，王停，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：