清洁基站和清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁基站，包括基站本体、主控制模块、烟雾检测装置、喷淋装置和水路系统，基站本体具有清洗腔，水路系统用于给清洁机器人供应清水和/或收集污水；烟雾检测装置位于清洗腔中，用于检测清洗腔内的烟雾；喷淋装置位于清洗腔中，并与水路系统连通，用于朝位于清洗腔内的清洁机器人喷洒清水和/或污水；主控制模块分别与烟雾检测装置和喷淋装置电连接，用于根据烟雾检测装置的检测结果，控制喷淋装置的启闭。本实用新型专利技术所提出的技术方案中，当清洁机器人的电池出现热失控，导致电池冒烟、起火时，喷淋装置可及时朝向电池喷洒清水和/或污水，以扑灭火焰，避免火势蔓延至清洁机器人的其他部位以及清洁基站，引发更加严重的后果。重的后果。重的后果。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站和清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种清洁基站和清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，清洁设备的种类也越来也齐全，比如，清洁设备包括清洁基站和清洁机器人。其中，清洁基站具有护理位，清洁机器人可移动至护理位进行护理，比如，移动至护理位进行充电。
[0003]清洁机器人在进行充电时，存在因电池热失控而导致的安全事故，比如，冒烟或起明火。其中，电池热失控的原因可能是电池过充，也可能是电池在高温环境下使用，亦或是发生内部或外部短路，等等。
[0004]目前，市面上的清洁机器人往往从电池包的结构和软硬件方向，避免清洁机器人出现热失控的情况，从而避免出现因热失控而导致的安全事故问题。但是，若清洁机器人出现热失控，并即将或已经发生安全事故，则将引起十分严重的后果，比如，损坏清洁基站、清洁设备，甚至会危及用户安全。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种清洁基站，旨在解决现有的清洁机器人在出现热失控后，会损坏清洁基站、清洁设备，甚至会危及用户安全的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种清洁基站，包括基站本体和设于所述基站本体上的主控制模块、烟雾检测装置、喷淋装置和水路系统，所述基站本体具有用于对清洁机器人进行护理的清洗腔，其中：
[0007]所述水路系统用于给清洁机器人供应清水和/或收集污水；
[0008]所述烟雾检测装置位于所述清洗腔中，用于检测所述清洗腔内的烟雾；
[0009]所述喷淋装置位于所述清洗腔中，并与所述水路系统连通，用于朝位于所述清洗腔内的清洁机器人喷洒清水和/或污水；
[0010]所述主控制模块分别与所述烟雾检测装置和喷淋装置电连接，用于根据所述烟雾检测装置的检测结果，控制所述喷淋装置的启闭。
[0011]在一些实施例中，所述烟雾检测装置包括烟雾传感器，所述烟雾传感器靠近所述清洁机器人的电池所在位置。
[0012]在一些实施例中，所述喷淋装置的喷洒范围覆盖所述清洁机器人的电池。
[0013]在一些实施例中，所述清洁基站还包括通讯装置，所述通讯装置与所述主控制模块电连接，用于接收由所述清洁机器人所发送的电池温度监测结果，所述主控制模块可根据所述电池温度监测结果和烟雾检测结果，控制所述喷淋装置的启闭。
[0014]在一些实施例中，所述清洁基站还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制模块电连接，用于在所述烟雾检测装置检测到的烟雾超出预设阈值时，接收并执行所述主控制模块的控制指令，以向外部发出报警信号。
[0015]在一些实施例中，所述通讯装置还用于将所述报警装置产生的报警信号发送至终端设备。
[0016]在一些实施例中，所述水路系统包括：
[0017]清水箱，用于存储清水；
[0018]第一管路，一端与所述清水箱连通，另一端与所述喷淋装置连通；
[0019]第一电动阀，设于所述第一管路或喷淋装置上，并与所述主控制模块电连接，用于控制所述第一管路与喷淋装置之间的通断。
[0020]在一些实施例中，所述水路系统还包括：
[0021]污水箱，用于收集污水；
[0022]第二管路，一端与所述污水箱连通，另一端与所述喷淋装置连通；
[0023]第二电动阀，设于所述第二管路或喷淋装置上，并与所述主控制模块电连接，用于控制所述第二管路与喷淋装置之间的通断。
[0024]本技术进一步提出一种清洁设备，包括如前述各实施例所记载的清洁基站，以及与清洁基站配合使用的清洁机器人。
[0025]在一些实施例中，所述清洁机器人包括自助行走式清洁机器人和手持式清洁机器人。
[0026]本技术所提出的技术方案中，当清洁机器人于清洗腔内进行充电时，若清洁机器人的电池出现热失控，导致电池冒烟、起火，则烟雾检测装置将被触发，而后，烟雾检测装置会将检测结果发送给主控制模块，主控制模块将据此控制水路系统与喷淋装置之间的水路打开，使得喷淋装置朝向清洁机器人的电池所在位置处喷洒清水和/或污水，以扑灭火焰，避免火势蔓延至清洁机器人的其他部位以及清洁基站，从而引发更加严重的后果。如此，能够尽可能地降低设备损失，并且可在一定程度上起到提高设备安全性的作用。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例中清洁基站的功能模块图；
[0028]图2为本技术一实施例中清洁基站与清洁机器人的结构示意图；
[0029]图3为2中清洁基站的结构示意图；
[0030]图4为图3中清洁基站的清洗腔与烟雾检测装置的结构示意图。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直
接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0035]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]本技术实施例所涉及的清洁设备包括但不限于自助行走式清洁机器人、手持式清洁机器人和清洁基站，其中，清洁基站与自助行走式清洁机器人和/或手持式清洁机器人配合使用，用于对自助行走式清洁机器人和/或手持式清洁机器人进行护理，比如清洗、烘干、清洁液供给、污水回收、充电等。自助行走式清洁机器人可以于待清洁面内自助行走，行走过程中，通过自助行走式清洁机器人底部的拖擦件(例如拖布、滚刷)对待清洁面进行自动清洁，是一种全自动化的清洁设备，无需人工对其进行辅助操作。手持式清洁机器人在清洁时，通过用户手动扶持并推动其于待清洁面内行走，行走过程中，亦是通过底部设置的拖擦件对待清洁面进行自动清洁，是一种半自动化的清洁设备，需要人工对其进行辅助操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，其特征在于，包括基站本体和设于所述基站本体上的主控制模块、烟雾检测装置、喷淋装置和水路系统，所述基站本体具有用于对清洁机器人进行护理的清洗腔，其中：所述水路系统用于给清洁机器人供应清水和/或收集污水；所述烟雾检测装置位于所述清洗腔中，用于检测所述清洗腔内的烟雾；所述喷淋装置位于所述清洗腔中，并与所述水路系统连通，用于朝位于所述清洗腔内的清洁机器人喷洒清水和/或污水；所述主控制模块分别与所述烟雾检测装置和喷淋装置电连接，用于根据所述烟雾检测装置的检测结果，控制所述喷淋装置的启闭。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述烟雾检测装置包括烟雾传感器，所述烟雾传感器靠近所述清洁机器人的电池所在位置。3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述喷淋装置的喷洒范围覆盖所述清洁机器人的电池。4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置与所述主控制模块电连接，用于接收由所述清洁机器人所发送的电池温度监测结果，所述主控制模块可根据所述电池温度监测结果和烟雾检测结果，控制所述喷淋装置的启闭。5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，还包括报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子玉，余成志，吴观明，王沙沙，李泽康，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：