具有多平面关节运动的医疗装置制造方法及图纸

本公开提供了在多个平面中提供选定的弯曲偏转的医疗装置，使得可通过将延伸穿过导管的拉线置于张紧状态而在该医疗装置中形成三维形状，以及提供了制造和使用该医疗装置的方法。该医疗装置可包括选定部分，其中该拉线的位置周向地和/或径向地变化以提供选定的弯曲偏转。除了拉线位置的变化之外或代替拉线位置的变化，该医疗装置可包括表现出刚性变化的选定部分以提供选定的弯曲偏转。定部分以提供选定的弯曲偏转。定部分以提供选定的弯曲偏转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多平面关节运动的医疗装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119要求2020年8月5日提交的名称为“MEDICAL DEVICES WITH MULTI
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PLANE ARTICULATION USING ASINGLE PULL WIRE”的美国临时申请序列号63/061,787以及2020年12月23日提交的名称为“MEDICAL DEVICES WITH MULTI
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PLANE ARTICULATION”的美国临时申请序列号63/130,321的权益，这两个临时申请中的每一者全文以引用方式并入本文。


[0003]本公开整体涉及医疗装置，并且具体地涉及诸如能够使用拉线在多个平面中偏转的导管和植入式刺激引线的3D打印医疗装置的增材制造。

技术介绍

[0004]医疗导管和引线通常用于进入血管和体内的其他位置并在这些位置执行各种功能，例如，递送导管可用于递送诸如植入式医疗引线的医疗装置。许多此类医疗装置被设计成在人体中的曲折路径诸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种呈导管/引线形式的医疗装置，所述医疗装置包括：细长导管主体，所述细长导管主体沿着导管轴线从近侧端部延伸到远侧端部；和延伸穿过所述导管主体的拉线，所述拉线位于所述导管主体内并且延伸到位于所述拉线的远侧端部处的锚固件，其中所述锚固件相对于所述导管主体固定就位，并且其中所述拉线朝向所述导管主体的所述近侧端部从所述锚固件朝近侧延伸；其中所述导管主体包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分占据所述导管主体的长度的不同部分；其中所述导管主体的所述第一部分被配置成当将所述拉线在所述锚固件与所述导管主体的所述近侧端部之间置于张紧状态时形成弯曲的第一部分，其中所述弯曲的第一部分中的所述导管轴线在沿三维笛卡尔坐标系的Z轴线投影到X
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Y平面上时形成弯曲部；并且其中所述导管主体的所述第二部分被配置成当将所述拉线在所述锚固件与所述导管主体的所述近侧端部之间置于张紧状态时形成弯曲的第二部分，其中所述弯曲的第二部分中的所述导管轴线在沿三维笛卡尔坐标系的Y轴线投影到X
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Z平面上时形成弯曲部。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中位于X
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Y平面中的所述弯曲部的曲率半径不同于位于X
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Z平面中的所述弯曲部的曲率半径。3.根据权利要求1至2中任一项所述的医疗装置，其中所述第一部分被配置成当将所述拉线在所述锚固件与所述导管主体的所述近侧端部之间置于张紧状态时在所述第二部分形成所述弯曲的第二部分之前形成所述弯曲的第一部分。4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中形成所述导管主体的所述第一部分的材料的第一体积小于形成所述导管主体的所述第二部分的材料的第二体积。5.根据权利要求3至4中任一项所述的医疗装置，其中所述导管主体的所述第一部分包括比所述导管主体的所述第二部分的合成EI值小的合成EI值，其中，任选地所述第一部分的所述合成EI值是所述导管主体的所述第二部分的所述合成EI值的90％或更小、75％或更小、50％或更小、40％或更小、30％或更小、20％或更小、或甚至10％或更小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，其中所述导管主体包括第三部分，其中所述第三部分占据所述导管主体的所述长度的与所述第一部分和所述第二部分不同的部分；其中所述导管主体的所述第三部分被配置成当将所述拉线在所述锚固件与所述导管主体的所述近侧端部之间置于张紧状态时形成弯曲的第三部分，其中所述弯曲的第三部分中的所述导管轴线在沿三维笛卡尔坐标系的X轴线投影到Y
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Z平面上时形成弯曲部。7.根据权利要求6所述的医疗装置，其中位于X
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Z平面中的所述弯曲部的曲率半径不同于位于所述X
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Y平面中的所述弯曲部的曲率半径，并且也不同于位于所述Y
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Z平面中的所述弯曲部的曲率半径。8.根据权利要求6至7中任一项所述的医疗装置，其中所述第三部分被配置成在所述第一部分形成所述弯曲的第一部分之后形成所述弯曲的第三部分，并且当将所述拉线在所述锚固件与所述导管主体的所述近侧端部之间置于张紧状态时，所述第二部分形成所述弯曲的第二部分。9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中形成所述导管主体的所述第三部分的材料的第三体积小于形成所述导管主体的所述第一部分的材料的第一体积。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的医疗装置，其中所述导管主体的所述第三部分包括比所述导管主体的所述第一部分的合成EI值小的合成EI值，其中，任选地所述第三部分的所述合成EI值是所述导管主体的所述第一部分的所述合成EI值的90％或更小、75％或更小、50％或更小、40％或更小、30％或更小、20％或更小、或甚至10％或更小。11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗装置，其中所述导管主体包括位于所述第一部分与所述第二部分之间的中间部分，其中所述中间部分没有被配置成当将所述拉线在所述锚固件与所述导管主体的所述近侧端部之间置于张紧状态时形成弯曲的中间部分。12.根据权利要求1至11中任一项所述的医疗装置，其中所述导管主体的所述第一部分包括由芯材料形成的芯和环绕所述芯的护套，其中所述护套由护套材料形成，其中所述护套材料包括与所述芯材料的弹性模量不同的弹性模量，并且其中所述护套材料围绕所述导管轴线非均匀地分布。13.根据权利要求12所述的医疗装置，其中所述导管主体的所述第二部分包括由所述芯材料形成的芯和环绕所述芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：美敦力公司，
类型：发明
国别省市：