一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通和车辆网技术领域，可用于导航场景中。具体实现方案为：对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。通过上述技术方案，可以提高信号灯切换识别的准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及智能交通和车联网
，可用于导航场景中。

技术介绍

[0002]驾车导航中用户在红绿灯前等灯情况下往往有90％以上的概率是无法看见路口的红绿灯倒计时的，同时用户在接近路口前大部分情况下也无法得知当前红灯/绿灯的剩余时间，前者会造成用户心理上的不确定性以及焦虑的心态，后者会影响用户加速通过还是缓慢通过的心理预期，此外，红绿灯的周期时长还可以用于精准计算通行路口代价，以作为辅助特征预测道路拥堵、拥堵消散等动态交通路况。同时，用户对于红绿灯前的灯倒计时全知信息的状态有助于提升道路整体的通行效率和减少交通事故的发生。因此，如何准确预测交通信号灯的红绿灯切换情况尤为重要。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种信号灯的切换识别方法、装置、设备及介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种信号灯的切换识别方法，该方法包括：
[0005]对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；
[0006]根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种信号灯的切换识别装置，该装置包括：
[0008]目标轨迹特征确定模块，用于对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；
[0009]目标切换规律确定模块，用于根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0011]至少一个处理器；以及
[0012]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0013]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任一实施例所述信号灯的切换识别方法。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例所述的信号灯的切换识别方法。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开任一实施例所述信号灯的切换识别方法。
[0016]根据本公开的技术，能够提高信号灯切换识别的准确率。
[0017]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0018]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0019]图1是根据本公开实施例提供的一种信号灯的切换识别方法的流程图；
[0020]图2是根据本公开实施例提供的另一种信号灯的切换识别方法的流程图；
[0021]图3是根据本公开实施例提供的又一种信号灯的切换识别方法的流程图；
[0022]图4是根据本公开实施例提供的一种信号灯的切换识别装置的结构示意图；
[0023]图5是用来实现本公开实施例的信号灯的切换识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]此外，还需要说明的是，本专利技术的技术方案中，所涉及的轨迹数据等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0027]相关技术中挖掘红绿灯切换时刻的主要方法主要是：1)和政府以及交管部门等合作，获取对方告知的某些路口或者区域的红绿灯切换时刻以及配时规律。2)仅仅根据用户轨迹中的启动和停止时间，作为红到绿和绿到红的信号灯切换点直接进行使用。3)根据用户手机或者车载设备回传的传感器信息，以及定位密度和流量信息，对红绿灯切换点进行识别。
[0028]以上三种方式在实时应用时存在不同的问题：1)和相关部门进行合作时，能够覆盖的路口和信号灯数量有限，存在大量的沟通成本和信息成本，且对于错误信息识别能力较弱，该链条也大量取决于双方之间的互助和协作，合作周期长，依赖方较多，容易产生不稳定性和不确定性，受限于政策影响也颇为严重。2)用户的启动时间和停车时间在很大程度上受限于用户的主观因素较多，往往和真实的红绿灯切换点存在较大误差。例如：用户未看见红灯变绿从而造成自己晚启动；用户的停车行为可能发生在红灯的开始、中间以及末段；用户违反交规发生了闯红灯的行为；轨迹的打点密度限制状态发生改变可能在连续的两个位置点的任意时刻
……
3)用户车载手机的姿态不确定性带来了传感器数据的大量噪声，动静检测方法在客户端的准确和召回无法得到秒级的精度，用户的定位流量也存在大
量的网络定位等精度不高的数据，该方法也存在严重的局限性。
[0029]图1是根据本公开实施例提供的一种信号灯的切换识别方法的流程图。本实施例适用于如何进行信号灯的切换识别的情况，尤其适用于在信号灯遮挡时如何准确识别信号灯切换的情况。该方法可以由信号灯的切换识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载信号灯的切换识别功能的电子设备中，比如导航服务端中。如图1所示，本实施例的信号灯的切换识别方法可以包括：
[0030]S101，对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征。
[0031]本实施例中，切换周期是指信号灯从红灯切换到绿灯，再从绿灯切换到红灯的一个周期。目标切换周期可以是一天当中任一切换周期。
[0032]目标轨迹数据集是指信号灯在目标切换周期关联的至少一条轨迹数据，可以是不同用户的导航轨迹数据；例如可以是在目标切换周期经过或即将经过信号灯的车辆的导航数据。
[0033]目标轨迹特征是指从目标轨迹数据集中提取的轨迹相关特征，包括但不限于车辆类型、车辆驾驶风格、道路属性、车速、当前车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯的切换识别方法，包括：对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律，包括：根据所述目标轨迹特征中的车辆类型和车辆驾驶风格，确定驾驶员反应时间与车辆启动时间之间的第一时间偏差，并确定驾驶员反应时间与车辆停止时间之间的第二时间偏差；根据所述目标轨迹特征中的车速、道路属性、当前车流量和路况信息，确定驾驶员加减速行为与灯态切换时刻之间的关联度；根据所述目标轨迹特征中的车辆与信号灯之间的位置关系和停车时长，确定灯态时长；根据所述第一时间偏差、所述第二时间偏差、所述关联度、以及所述灯态时长中至少一项，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征，包括：确定信号灯在当天目标切换周期关联的至少一条轨迹数据，作为目标轨迹数据集；或，确定信号灯在当天之前的目标切换周期关联的至少一条轨迹数据，作为目标轨迹数据集；对所述目标轨迹数据集中的至少一条轨迹数据进行特征提取，得到至少一条轨迹特征；对所述至少一条轨迹特征进行融合，得到目标轨迹特征。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律，包括：在识别到根据所述目标轨迹特征所确定的所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律异常的情况下，根据所述信号灯在目标切换周期之前的至少一个周期的切换规律，确定所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律。5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：对所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律进行校验；在校验通过的情况下，若识别到满足信号灯显示条件，则根据所述信号灯在目标切换周期的目标切换规律，在所述信号灯关联的客户端展示所述信号灯在目标切换周期的灯态以及灯态倒计时。6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：对信号灯关联的初始轨迹数据集进行过滤；从经过滤的初始轨迹数据集中，筛选包含所述信号灯的预设范围内的轨迹数据作为目标轨迹数据集。7.一种信号灯的切换识别装置，包括：目标轨迹特征确定模块，用于对信号灯在目标切换周期关联的目标轨迹数据集进行特征提取，得到目标轨迹特征；目标切换规律确定模块，用于根据所述目标轨迹特征，确定所述信号灯在目标切换周
期的目标切换规律。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标切换规律确定模块具体用于：根据所述目标轨迹特征中的车辆类型和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子昊，张兴，张岩，白红霞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：