用于分拣产品的系统技术方案

技术编号:37612015 阅读:35 留言:0更新日期:2023-05-18 12:03
一种用于分拣产品的系统,包括:若干个一个接一个地定位的、包括细长承载体和推动体的组合,这些组合能够遵循一路径沿移动方向移动,沿所述路径设置有若干个分拣位置,其中,所述承载体彼此平行并垂直于所述移动方向地延伸,并且其中所述承载体被配置成承载要分拣的产品,移位装置,其用于使所述组合沿所述路径在移动方向上移动,其中,每个组合进一步设置有另外的移位装置,此另外的移位装置包括用于使所述推动体沿所述承载体在分拣方向上移动的电动机,所述分拣方向垂直于所述移动方向延伸,用于通过所述推动体将所述承载体承载的产品推离所述承载体;以及多个控制器等。以及多个控制器等。以及多个控制器等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分拣产品的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于分拣产品的系统,该系统包括:若干个一个接一个地定位的、包括细长承载体和推动体的连续的组合,这些组合可遵循一路径沿移动方向移动,沿所述路径设置有若干个分拣位置,其中,所述承载体彼此平行并垂直于所述移动方向地延伸,并且其中所述承载体被配置成承载要分拣的产品;用于使所述组合沿着所述路径在所述移动方向上移动的移位装置,其中每个组合进一步设置有另外的移位装置,该另外的移位装置包括用于使所述推动体沿着所述承载体在分拣方向上移动的电动机,所述分拣方向垂直于所述移动方向延伸,以用于通过推动体将由所述承载体承载的产品推离所述承载体;和多个控制器,其中所述多个控制器中的每一个都设置在细长承载体和推动体形成的一个组合上。

技术介绍

[0002]在PCT专利申请PCT/NL2019/050488中,描述了这种系统。该特定专利申请着重于以下概念:该系统包括包括距离确定装置,该距离确定装置被配置成确定与组合的推动体和要分拣的产品之间在分拣方向上观察的距离或至少是距离有关的距离参数,其中,所述组合的承载体承载要分拣的产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分拣产品的系统,包括:

若干个一个接一个地定位的组合,所述组合包括细长承载体和推动体,这些组合能够遵循一路径沿移动方向移动,沿所述路径设置有若干个分拣位置,其中,所述承载体彼此平行并垂直于所述移动方向地延伸,并且其中所述承载体被配置成承载要分拣的产品,

移位装置,其用于使所述组合沿所述路径在移动方向上移动,其中,每个组合进一步设置有另外的移位装置,此另外的移位装置包括用于使所述推动体沿所述承载体在分拣方向上移动的电动机,所述分拣方向垂直于所述移动方向延伸,用于通过所述推动体将所述承载体承载的产品推离所述承载体,

多个控制器,其中,每个控制器都设置在细长承载体和推动体的组合上,并且其中所述多个控制器中的每一个都被布置成通过从中央控制服务器接收目的地数据来控制两个或更多个所述另外的移位装置、并且根据接收到的目的地数据来驱动所述电动机,其中,所述目的地数据与要分拣的产品应该被推离所述承载体的分拣位置有关;

至少一个固定的接入点AP,其中所述至少一个AP被布置成与所述多个控制器和所述中央控制服务器通信;

所述中央控制服务器被布置成将与要分拣的产品应该被推离所述承载体的分拣位置有关的目的地数据经由所述至少一个固定的AP传输到所述多个控制器中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个控制器中的每个控制器都被布置成在4

6个所述另外的移位装置之间执行控制。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述系统进一步包括:

固定放置的漏泄同轴电缆,其沿所述路径在移动方向上延伸,并且其中所述漏泄同轴电缆连接到所述至少一个固定的AP;

多个天线,其中每个天线都设置在对应组合的细长承载体处,使得所述天线贴近所述固定放置的漏泄同轴电缆,其中每个天线都允许至少一个所述固定的AP与所述多个控制器之间的通信。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中该系统进一步包括:

一个或多个网关,其中所述一个或多个网关中的每一个都设置在所述细长承载体和所述推动体的组合上,并且其中所述一个或多个控制器中的每一个都唯一地连接到所述一个或多个网关中的一个,并且其中所述一个或多个网关中的每一个都被布置成经由所述至少一个AP与所述中央控制服务器通信。5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述一个或多个网关中的每一个都包括所述多个天线中的一个。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述系统进一步包括扫描仪,该扫描仪被布置成获取所述要分拣产品的至少一个产品参数、并将这些产品参数提供给所述中央控制服务器,其中,所述产品参数是以下任一项:

与哪两个或更多个承载体正在承载要分拣的特定产品有关的标识ID;

要分拣的特定产品的长度和/或宽度参数;

所述承载体上要分拣的特定产品在所述分拣方向上与对应推动体的初始位置的偏离量。7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述中央控制服务器被布置成基于从所述扫描仪
接收到的标识ID来选择所述多个控制器中的一个或多个,并且其中,所述中央控制服务器被进一步布置成将产品参数,即所述长度参数、宽度参数和偏移量中的任一个,传输到所述多个控制器中的选定的一个或多个。8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述多个控制器中的选定的一个或多个控制器中的每一个都被布置成用于基于所述接收到的长度参数、宽度参数和/或偏移量中的任一个来控制对应的另外的移位装置。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述多个控制器中的所述一个或多个控制器中的每一个都被布置成基于分拣机参数来控制另外的移位装置,其中所述分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员:科恩
申请(专利权)人:万德兰工业有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1