用封闭件对容器进行封闭的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用封闭件、特别是塞子对容器(12)进行封闭的设备(10)和方法。器(12)进行封闭的设备(10)和方法。器(12)进行封闭的设备(10)和方法。

【技术实现步骤摘要】
用封闭件对容器进行封闭的设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种具有权利要求1的特征的用封闭件、特别是塞子对容器进行封闭的设备，并涉及一种具有其他独立权利要求的特征的用封闭件、特别是塞子对容器进行封闭的方法。

技术介绍

[0002]用封闭件(例如塞子)对容器(例如管瓶(vial))进行封闭的设备是已知的。例如，管瓶可以在输送轮中被输送，并在输送期间经由坡道而被向上按压。在那里，塞子可以经由同向旋转的限位盘而被供应和定位，使得当管瓶被升起时塞子被压入管瓶。通常，出于经济原因，灌装和封闭系统只有一个插塞站。如果在插塞或封闭期间发生错误(阻塞、小的拥塞等)，相应的管瓶则作为缺陷品而被拒收。
[0003]期望的是不产生或只产生少数的缺陷品。
[0004]DE 10 2016 200 150 A1和CN 211 366 928 U各自公开了具有权利要求1的特征的设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种用封闭件、特别是塞子对容器进行封闭的设备，以及一种用封闭件、特别是塞子对容器进行封闭的方法，其中，可以避免缺陷品，或者至少与传统方法相比可以减少缺陷品的数量。
[0006]这一目标通过一种具有权利要求1的特征的用封闭件、特别是塞子对容器进行封闭的设备来实现。
[0007]所述设备包括输送轮，用于连续输送容器。所述输送轮具有多个输送轮接收部，其中每个输送轮接收部被配置为能够接收容器。所述输送轮被设计成可绕输送轮轴线旋转。本文中，术语“连续输送”是指容器由输送轮不间断地(即不停顿地)、特别是以恒定速度输送(传送)。换句话说，在容器的输送期间，输送轮绕输送轮轴线连续旋转，特别是以恒定速度旋转。
[0008]所述设备还包括供应装置，用于将容器定时供应到输送轮，所述供应独立于所述输送轮的输送(或传送)。所述供应发生在所述设备的供应区。在此情况下，在输送轮持续传送或持续绕输送轮轴线旋转时，可以中断供应或停止供应装置。本文中，术语“定时供应”是指容器被分批供应到输送轮。换句话说，连续旋转的输送轮分批配备容器。
[0009]所述设备还包括卸载装置，用于在所述设备的卸载区中将容器从所述输送轮卸载。在此情况下，可以连续实施将容器卸载。同样可以想到，容器的卸载以定时的方式实施。
[0010]所述设备还包括封闭装置，用于用封闭件对容器进行封闭。所述封闭装置被设计和布置成在容器被容纳在输送轮的输送轮接收部中时对容器进行封闭。由于容器在连续输送期间被封闭，因此这可以被称为连续封闭。
[0011]所述封闭装置可以被设计成封闭轮的形式，并且可以被布置在输送轮的上方(即，
在重力方向上，先布置封闭轮，然后布置输送轮)。封闭轮可以绕输送轮轴线以与输送轮相同的速度连续旋转。封闭轮可以具有封闭轮接收部，所述封闭轮接收部可以被设计成接收相应的封闭件。所述封闭件可以被放置于(定位于)在输送轮中输送的容器的上方。例如，容器可以经由斜面而被输送，因此可以向封闭件的方向而向上(即与重力方向相反地)传送(但是这种“上升”很小，使得容器仍保持在输送轮的接收部中)，从而将封闭件和容器压在一起，并由此对容器进行封闭。
[0012]也可以想到其他封闭装置，例如封闭轮形式的封闭装置，其中封闭轮和输送轮的旋转轴线可以彼此相隔一定距离。同样可以想到，封闭装置包括机械臂或者可以被设计为机械臂。
[0013]所述设备还包括检查装置。所述检查装置被配置和布置成在输送轮的一位置处检查所述输送轮的输送轮接收部中各个容器的封闭状态。
[0014]所述检查装置可以识别未正确封闭的容器。换句话说，借助于所述检查装置，可以检查容器是否已正确封闭。例如，未正确封闭的容器可能是没有封闭件的容器。同样可以想到，封闭件不完全或倾斜地附接到容器，这同样可以构成未正确封闭的容器。
[0015]所述检查装置可以包括检测装置。所述检测装置可以被配置为以光学数据的形式检测容器、特别是检测容器和其封闭件。所述检测装置可以包括光学传感器、挡光结构和/或相机。例如，光学数据可以是视频、图像/照片或(一个或多个)测量的亮度值(强度)。例如，借助于所述挡光结构，可以检查容器上是否存在封闭件。为此目的，所述挡光结构可以被布置在例如容器的正上方，其中带有封闭件的容器会中断挡光结构，而没有封闭件的容器不会中断挡光结构。
[0016]所述检查装置还可以包括评估装置(例如，计算机形式的评估装置)。在此情况下，所述评估装置可以被配置成评估借助于检测装置检测到的光学数据。例如，可以基于由相机记录的容器图像来确定容器上是否存在封闭件。关于上述挡光结构，可以想到，评估装置能够确定挡光结构是否被中断，以及相应地确定容器上是否存在封闭件。
[0017]供应区、封闭装置、检查装置和卸载区依次布置在输送轮的旋转方向上。
[0018]所述设备被配置为借助于输送轮、特别是输送轮和切换装置，将借助于检查装置被识别为未正确封闭的容器再次供应到封闭装置。
[0019]所述设备被配置为在卸载区中将未正确封闭的容器保持在输送轮的输送轮接收部中，以便通过输送轮的旋转将未正确封闭的容器再次输送到供应区中。换句话说，未正确封闭的容器不会通过卸载装置从输送轮卸载，而是留在输送轮中。输送轮通过绕输送轮轴线旋转而将未正确封闭的容器再次输送到封闭装置。
[0020]所述供应装置被设计成如果识别到未正确封闭的容器则中断其他容器的供应。由此，未正确封闭的容器可以经过供应区，并再次供应到封闭装置。可以想到，封闭装置会用新的封闭件对未正确封闭的容器进行封闭。同样可以想到，封闭装置会将未正确安置(未完全封闭或倾斜附接)的封闭件重新定位。
[0021]最初未正确封闭的容器可以由此在其他道次期间被正确封闭。换句话说，未正确封闭的容器不必作为缺陷品而被分拣和处理掉，而是可以通过重新封闭被进一步处理，并可成为成品。这不仅更节省资源，而且更经济(特别是对于昂贵的产品)。未正确封闭的已填充的容器不再必须与内容物一起被分拣或处置掉，而是可以进一步使用。
[0022]所述供应装置可以包括第一轮段，用于将容器供应到输送轮的输送轮接收部。所述第一轮段可以具有至少一个第一轮段接收部。所述第一轮段接收部可以被配置成能够接收容器。
[0023]所述供应装置可以包括第二轮段，用于将容器供应到输送轮的输送轮接收部。所述第二轮段可以具有至少一个第二轮段接收部。所述第二轮段接收部可以被配置成能够接收容器。
[0024]所述第一轮段、所述第二轮段和/或所述输送轮可以被配置成在所述设备的供应区中将容器从第一轮段接收部和/或第二轮段接收部转移到输送轮的输送轮接收部。所述第一轮段和所述第二轮段可以被设计成能够绕共用的轮段轴线旋转。所述第一轮段和所述第二轮段可以被设计成彼此独立地运动(旋转)。特别是，两个轮段及其运动可以彼此解耦。
[0025]同样可以想到，两个轮段的(旋转)运动是耦合的。换句话说，可以想到，第一轮段和第二轮段只能一起旋转。特别是可以想到，两个轮段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用封闭件、特别是塞子对容器(12)进行封闭的设备(10)，所述设备(10)包括：
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输送轮(14)，用于连续输送所述容器(12)，所述输送轮(14)具有多个输送轮接收部(16)，每个输送轮接收部(16)被配置为能够接收所述容器(12)，所述输送轮(14)被设计成能够绕输送轮轴线(18)旋转；
‑
供应装置(20)，用于在所述设备(10)的供应区(22)中将所述容器(12)定时供应到所述输送轮(14)，所述供应独立于所述输送轮(14)的输送；
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卸载装置(24)，用于在所述设备(10)的卸载区(26)中将所述容器(12)从所述输送轮(14)卸载；
‑
封闭装置(28)，用于用封闭件对所述容器(12)进行封闭，所述封闭装置被设计和布置成在所述容器(12)被容纳在所述输送轮(14)的输送轮接收部(16)中时对所述容器(12)进行封闭；
‑
检查装置(30)，所述检查装置被配置和布置成在所述输送轮(14)的一位置处检查所述输送轮(14)的输送轮接收部(16)中各个容器(12)的封闭状态，
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其中，所述供应区(22)、所述封闭装置(28)、所述检查装置(30)和所述卸载区(26)依次布置在所述输送轮(14)的旋转方向上，
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其中，所述设备(10)被配置为借助于所述输送轮(14)将借由所述检查装置(30)识别为未正确封闭的容器(12)再次供应到所述封闭装置(28)，
‑
其中，所述设备(10)还被配置为在所述卸载区(26)中将未正确封闭的容器(12)保持在所述输送轮(14)的输送轮接收部(16)中，以便通过所述输送轮(14)的旋转将未正确封闭的容器(12)再次输送到所述供应区(22)中，
‑
其中，所述供应装置(20)被设计成在此情况下中断其他容器(12)的供应，使得未正确封闭的容器(12)经过所述供应区(22)并能够被再次供应到所述封闭装置(28)。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述供应装置(20)包括：
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第一轮段(32)，用于将所述容器(12)供应到所述输送轮(14)的输送轮接收部(16)，所述第一轮段具有至少一个第一轮段接收部(34)，所述第一轮段接收部(34)被配置成能够接收容器(12)，
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第二轮段(36)，用于将所述容器(12)供应到所述输送轮(14)的输送轮接收部(16)，所述第二轮段具有至少一个第二轮段接收部(38)，所述第二轮段接收部(38)被配置成能够接收容器(12)，
‑
其中，所述第一轮段(32)、所述第二轮段(36)和/或所述输送轮(14)被配置成在所述设备(10)的供应区(22)中将所述容器(12)从所述第一轮段接收部(34)和/或者第二轮段接收部(38)转移到所述输送轮(14)的输送轮接收部(16)，特别地，所述第一轮段(32)和所述第二轮段(36)被设计成能够绕共用的轮段轴线(40)旋转、特别是彼此独立地旋转。3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其特征在于，所述供应装置(20)包括至少一个输送耙(44)，用于将所述容器(12)供应到所述第一轮段(32)和/或所述第二轮段(36)，所述输送耙(44)具有至少一个输送耙接收部(46)，所述输送耙接收部(46)被配置成能够接收容器(12)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：星德科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：