连续式快速搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续式快速搬运机构，属于搬运设备领域。该快速搬运机构包括：在安装架上分别通过至少一个导向模组连通设置两组供收模组；供收模组的供收挡边与供收转盘外周的间隙组成供收通道，在供收转盘的外周上设置至少一个能供圆柱电池存放的供收工位；导向模组的导向挡边与导向摩擦轮外周的间隙组成导向通道，导向通道与供收通道连通；和能同步驱动导向模组、供收模组的驱动模组。通过此连续式快速搬运机构的设置，当空间较小时，可以设置几个导向模组进行连通并导向，同时驱动模组采用齿轮组的方式进行啮合，保证了同步驱动的时候，也节省了驱动空间，当空间较大时，可以并联使用多组本机构，能适配更快的生产速率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
连续式快速搬运机构


[0001]本技术涉及快速搬运领域，尤其涉及一种连续式快速搬运机构。

技术介绍

[0002]在新能源储能制造行业中，圆柱电池是常见的新能源电池，通过圆柱电池的充放电实现储能和使用。
[0003]在工厂制造时，这种圆柱电池的生产时连续性的，其加工数量在几万、几十万甚至几百万，但是，在目前的加工中，广泛使用的是皮带线的方式来搬运圆柱电池的载具，而皮带线的输送方式存在的问题是占用空间大，不方便在有限的空间内布置。
[0004]因此，为解决上述技术问题，本技术专利的专利技术人旨在设计一种新结构且能在有限空间内使用的连续式快速搬运机构。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种连续式快速搬运机构。
[0006]本技术的技术方案是：一种连续式快速搬运机构，包括：
[0007]安装架，在所述安装架上分别通过至少一个导向模组连通设置两组供收模组；
[0008]所述供收模组包括：转动设置在安装架上且呈竖直设置的供收主轴，与供收主轴的上端连接的供收转盘露出安装架的上表面，同时在所述安装架的上表面沿供收转盘的外周平行且固定设置呈弧形的供收挡边，所述供收挡边与供收转盘外周的间隙组成供收通道，同时在供收转盘的外周上设置至少一个能供圆柱电池存放的供收工位；
[0009]所述导向模组包括：转动设置在安装架上且呈竖直设置的导向主轴，与导向主轴的上端固定连接的导向摩擦轮露出安装架的上表面，同时在所述安装架的上表面沿导向摩擦轮的外周平行且固定设置呈弧形的导向挡边，所述导向挡边与导向摩擦轮外周的间隙组成导向通道，且所述导向通道与供收通道连通；和
[0010]能同步驱动导向模组、供收模组的驱动模组，所述驱动模组包括与供收主轴和导向主轴一一对应且固定设置在下端的驱动齿轮，且所有的驱动齿轮依次啮合，其中至少一个所述驱动齿轮与主动齿轮啮合，所述主轴齿轮连接驱动源。
[0011]进一步的，两组供收模组分别设置为供料部和收料部。
[0012]进一步的，所述安装架包括通过支撑杆平行且固定连接的上安装板和下安装板。即在上安装板和下安装板之间构成安装空间，这个安装空间可以保护安装架上方的电池快速搬运机构，同时也能起到新结构设计时，设置在此区域内，避免其他结构对快速搬运组件的影响。
[0013]进一步的，所述供收模组还包括能将电池在供收工位进行竖直升降的升降组件，所述升降组件包括：
[0014]升降转盘，与供收主轴连接并随供收主轴同步旋转的所述升降转盘设置在供收转盘下方；
[0015]轨道转盘，所述轨道转盘设置在安装架上，且所述轨道转盘上设置有连续且呈高低分布的升降轨道；和
[0016]升降杆，所述升降杆的下端转动设置有能沿升降轨道移动的凸轮随动器，所述升降杆向上延伸并穿过升降转盘并与供收工位一一对应。通过升降组件的设置，保证了能对供收工位的圆柱电池进行升降，使得圆柱电路脱离供收工位脱离或进入。
[0017]进一步的，所述升降轨道包括高位轨道、低位轨道和倾斜连接轨道。高位轨道和低位轨道均为弧形轨道，而且二者均为水平设置的，高低不同，通过倾斜连接轨道将二者连接，变为连续的且呈高低分布的升降轨道。
[0018]进一步的，所述高位轨道的对应的角度不大于一个供收工位对应的角度。保证了圆柱电池的供料是单一的，避免了多个同时上料时出现，导致取料出现问题的情况。具体到结构设置时，保证弧形对应的圆心角对应即可。
[0019]进一步的，升降杆和升降转盘之间还设置有直线轴承。具体的讲，直线轴承固定设置在升降转盘上，升降杆穿过直线轴承，保证了升降杆在升降过程中的稳定。
[0020]具体的讲，轨道转盘固定设置在安装架的下安装板的上板面。
[0021]进一步，所述供收转盘的周向上设置互相平行的上存放板和下存放板，所述上存放板上设置开口朝外的呈半圆形的存放块，在所述下存放板设置能存放流拉圈且呈弧形的存放槽，且流拉圈的外侧与供收挡边接触。即流拉圈的内侧与存放槽接触，流拉圈的外圈与供收挡边接触，即流拉圈能沿供收通道进行移动，但是流拉圈本身的直径是大于供收通道的，流拉圈能且仅能在设置存放槽的位置，实现了一一对应的设置，保证了圆柱电池上料的稳定。
[0022]而且存放块的半圆形的槽与圆柱电池的外周是配合的。保证了圆柱电池在升降时的稳定。
[0023]进一步的，所述流拉圈的中心竖直轴线处设置为供升降杆穿过的通孔，同时在流拉圈的外周向设置环形的且与存放槽对应的限位卡槽。即下存放板卡在限位凹槽内，同时需要注意的是限位卡槽的高度高于供收挡边，即内外的限位是在不同高度实现的。
[0024]进一步的，在所述供收通道的下方还设置环形的通道底板，且所述通道底板通过支撑柱设置在升降转盘的上方，且所述通道底板的上端面与流拉圈的底部接触。而且通道底板上还设置供升降杆穿过的孔，同时通道底板与升降转盘是同步旋转的。
[0025]进一步的，所述导向摩擦轮的外周向凸出设置与流拉圈的限位凹槽配合的凸出摩擦环。通过凸出摩擦环与限位凹槽的配合，保证了导向时，流拉圈的运输稳定。
[0026]进一步的，所述导向挡边包括叠加设置的导向上挡边和导向下挡边，所述导向上挡边的两端分别平行且靠近导向摩擦轮或下存放板，所述导向下挡边的两端分别伸入导向摩擦轮或下存放板的下方。此处的靠近，指的是具有一定间隙，而且这个间隙距离很小，基本在5mm以内，保证流拉圈能顺利的进行移动。
[0027]当设置一个导向模组时，导向上挡边的两端分别平行且靠近两侧的下存放板，所述导向下挡边的两端分别伸入两侧的下存放板的下方。
[0028]当设置两个导向模组时，两侧的导向上挡边的两端分别平行且靠近下存放板，两侧的导向下挡边的两端分别伸入下存放板的下方；两个导向模组衔接的位置处，导向上挡边分别平行且靠近导向摩擦轮，导向下挡边伸入导向摩擦轮的下方。
[0029]当设置三个及以上的导向模组时，其结构与两个导向模组类似。
[0030]通过上述示例可知，使用方可以根据空间大小，合理的配制导向模组的个数，继而适配大批量或小批量的圆柱电池的加工处理。
[0031]本技术的有益技术效果是：通过此连续式快速搬运机构的设置，当空间较小时，可以设置几个导向模组进行连通并导向，同时驱动模组采用齿轮组的方式进行啮合，保证了同步驱动的时候，也节省了驱动空间，仅需要一个驱动源或与其他设备(其他与本机构配合使用的电池生产设备)的驱动源进行联动，也可以节省一个驱动源；当空间较大时，本机构也可以多使用导向模组进行连接，甚至可以并联使用多组本机构，能有效的适配更快的生产速率。
附图说明
[0032]图1是连续式快速搬运机构的立体结构示意图。
[0033]图2是图1的俯视视角的示意图。
[0034]图3是图1的侧视图。
[0035]图4是导向模组的示意图。
[0036]图5是供收模组的剖视图。
[0037本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续式快速搬运机构，其特征在于，包括：安装架(1)，在所述安装架(1)上分别通过至少一个导向模组(2)连通设置两组供收模组(3)；所述供收模组(3)包括：转动设置在安装架(1)上且呈竖直设置的供收主轴(31)，与供收主轴(31)的上端连接的供收转盘(32)露出安装架(1)的上表面，同时在所述安装架(1)的上表面沿供收转盘(32)的外周平行且固定设置呈弧形的供收挡边(33)，所述供收挡边(33)与供收转盘(32)外周的间隙组成供收通道，同时在供收转盘(32)的外周上设置至少一个能供圆柱电池存放的供收工位(34)；所述导向模组(2)包括：转动设置在安装架(1)上且呈竖直设置的导向主轴(21)，与导向主轴(21)的上端固定连接的导向摩擦轮(22)露出安装架(1)的上表面，同时在所述安装架(1)的上表面沿导向摩擦轮(22)的外周平行且固定设置呈弧形的导向挡边(23)，所述导向挡边(23)与导向摩擦轮(22)外周的间隙组成导向通道，且所述导向通道与供收通道连通；和能同步驱动导向模组(2)、供收模组(3)的驱动模组(4)，所述驱动模组(4)包括与供收主轴(31)和导向主轴(21)一一对应且固定设置在下端的驱动齿轮(41)，且所有的驱动齿轮(41)依次啮合，其中至少一个所述驱动齿轮(41)与主动齿轮啮合，所述主轴齿轮连接驱动源。2.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：两组供收模组(3)分别设置为供料部和收料部。3.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述安装架(1)包括通过支撑杆(13)平行且固定连接的上安装板(11)和下安装板(12)。4.根据权利要求1所述的连续式快速搬运机构，其特征在于：所述供收模组(3)还包括能将电池在供收工位(34)进行竖直升降的升降组件(35)，所述升降组件(35)包括：升降转盘(351)，与供收主轴(31)连接并随供收主轴(31)同步旋转的所述升降转盘(351)设置在供收转盘(32)下方；轨道转盘(352)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，王连义，阙知利，吴俊锋，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：