一种机械手钎子自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手钎子自动搬运装置。包括电动车、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车和吊装装置，所述吊装装置包括立柱、吊机大臂、吊机弯折臂和夹取装置，所述吊装装置通过底座固定在电动车上，所述底座连接立柱，与立柱顶端连接的吊机大臂，所述吊机大臂与吊机弯折臂通过耦合件耦合，所述立柱与吊机大臂之间安装有伸缩油缸A、所述吊机大臂与吊机弯折臂之间安装有伸缩油缸B、所述吊机弯折臂与夹取装置之间安装有伸缩油缸C。本实用新型专利技术通过控制系统控制电动车和吊装装置的运行，只需要通过一人操作遥控器即可完成搬运，解决了现有电石炉机械手钎子转运需求设备多，检修麻烦，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手钎子自动搬运装置


[0001]本技术涉及吊装搬运装置，具体涉及一种机械手钎子自动搬运装置。

技术介绍

[0002]电石炉是生产电石的主要设备。电石炉的出炉作业是在高温附近进行的，即危险又为体力劳动，所以出炉作业不断地被进行机械改造。电石炉机械手的钎子需要经常更换，所以电石炉机械手钎子的搬运工作显得尤为重要，搬运的效率直接会影响到电石炉的工作效率。
[0003]电石炉机械手钎子目前转运需求设备多，检修麻烦，影响效率。故需要一款安全能自我检修且效率高的机械手钎子搬运装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手钎子自动搬运装置，以解决现有电石炉机械手钎子转运需求设备多，检修麻烦，效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的包括电动车、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车和吊装装置，所述吊装装置包括立柱、吊机大臂、吊机弯折臂和夹取装置，所述吊装装置通过底座固定在电动车上，所述底座连接立柱，与立柱顶端连接的吊机大臂，所述吊机大臂与吊机弯折臂通过耦合件耦合，所述立柱与吊机大臂之间安装有伸缩油缸A、所述吊机大臂与吊机弯折臂之间安装有伸缩油缸B、所述吊机弯折臂与夹取装置之间安装有伸缩油缸C。
[0007]进一步的，所述底座上安装有液压回转驱动A。
[0008]进一步的，所述夹取装置包括伸缩臂、液压回转驱动B、法兰板和夹具，所述伸缩臂通过伸缩油缸C与吊机弯折臂连接，所述法兰板固定在液压驱动B上，所述液压驱动B上安装有伸缩油缸D，所述夹具安装在法兰板的两端上，且夹具内有夹具用伸缩油缸。
[0009]进一步的，所述电动车上安装有多个摄像头。
[0010]进一步的，所述电动车规格为2000mm*1200mm*700mm。
[0011]基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：
[0012]（1）控制系统采用西门子S7系列PLC对整个系统的检测、测量、控制、IO、通讯等进行管理；电气柜分逻辑控制柜和吊装装置控制柜两柜体一体，方便检修；车辆运行与吊装装置采用多重防呆，保障运行稳定性、安全性。
[0013]（2）车辆具有多个摄像头，实现运行安全，车辆与吊装装置均采用遥控器控制，实现1人操作，节约人力成本，提高周转效率。
[0014]（3）一车可转运多种物料，不受运行环境限制。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0016]图中：1、底座；2、液压回转驱动A；3、立柱；4、伸缩油缸A；5、吊机大臂；6、伸缩油缸B；7、耦合件；8、吊机弯折臂；9、伸缩油缸C；10、液压回转驱动B；11、夹具；12、伸缩油缸D；13、伸缩臂；14、法兰板；15、电动车。
具体实施方式
[0017]本技术提供了一种机械手钎子自动搬运装置，包括电动车15、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车15和吊装装置，所述吊装装置包括立柱3、吊机大臂5、吊机弯折臂8和夹取装置，所述吊装装置通过底座1固定在电动车15上，所述底座1连接立柱3，与立柱3顶端连接的吊机大臂5，所述吊机大臂5与吊机弯折臂8通过耦合件7耦合，所述立柱3与吊机大臂5之间安装有伸缩油缸A4、所述吊机大臂5与吊机弯折臂8之间安装有伸缩油缸B6、所述吊机弯折臂8与夹取装置之间安装有伸缩油缸C9。
[0018]所述底座1上安装有液压回转驱动A2。
[0019]所述夹取装置包括伸缩臂13、液压回转驱动B10、法兰板14和夹具11，所述伸缩臂13通过伸缩油缸C9与吊机弯折臂8连接，所述法兰板14固定在液压驱动B10上，所述液压驱动B10上安装有伸缩油缸D12，所述夹具11安装在法兰板14的两端上，且夹具11内有夹具11用伸缩油缸。
[0020]所述电动车15上安装有多个摄像头。
[0021]所述电动车15规格为2000mm*1200mm*700mm。
[0022]下面结合附图进行详细说明。
[0023]如图1所示，通过遥控器操作，电动车15到达搬运目的地，液压回转驱动A2、液压回转驱动B10调整好角度，使整个吊装装置对着机械手钎子，再通过伸缩油缸A4、伸缩油缸B6、伸缩油缸C9、伸缩油缸D12使夹取装置到达机械手钎子，再通过控制系统调整夹具11张口，使得夹具11能刚好与机械手钎子契合，完成夹取动作，再次通过遥控器控制电动车15和吊装装置完成搬运。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，包括电动车（15）、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车（15）和吊装装置，所述吊装装置包括立柱（3）、吊机大臂（5）、吊机弯折臂（8）和夹取装置，所述吊装装置通过底座（1）固定在电动车（15）上，所述底座（1）连接立柱（3），与立柱（3）顶端连接的吊机大臂（5），所述吊机大臂（5）与吊机弯折臂（8）通过耦合件（7）耦合，所述立柱（3）与吊机大臂（5）之间安装有伸缩油缸A（4）、所述吊机大臂（5）与吊机弯折臂（8）之间安装有伸缩油缸B（6）、所述吊机弯折臂（8）与夹取装置之间安装有伸缩油缸C（9）。2.根据权利要求1所述的一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，所述底座（1）上安装有液压回转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国梁，马顺，毕行行，仇鸿冰，王建军，
申请(专利权)人：乌海中联化工有限公司，
类型：新型
国别省市：