【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地磅校核，具体为一种具有自动定位功能的移动式校磅装置。
技术介绍
1、对于大型的化工单位，原辅料的每日进出量会达到几千吨甚至更多，体系特别庞大。每个中小型单位至少包含2台及以上地磅，涉及物料计量的地磅准确性就显得格外重要。
2、如对于120t地磅，单个40kg的偏差一天的累积量往往会达到40kgx120车x单价3500元/吨＝1.68万元，对请购方造成很大的经济损失。所以为了保证地磅的准确定，需要计量员每天进行地磅的校准，校准包括角差的调整、段差的调整及地磅的系数的调整。对于上述工作需要叉车工叉起砝码，分别放置每个传感器上面，整个流程下来3台地磅最少需要一天的时间。
3、现有的校磅装置，在校核过程中，通常只能对单一地磅进行校核，校核效率不高。由于每台地磅都需要进行多次校核，所以需要多次定位，相应延长了校核时间。此外，由于用于校磅的砝码自身重量单一，无法对地磅进行多个重量区间的校核，无法评估不同重量区间内的灵敏度，影响最终的校核精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的移动式校磅装置。
3、一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，移动式校磅装置用于对地磅进行校准，包括支撑装置、调节装置、行走装置和校准块，支撑装置位于两个地磅之间，调节装置和支撑装置活动连接，调节装置将校准
4、支撑装置作为主要的安装基础，用于对其他各装置进行安装，行走装置作为行走的主要动力源，驱动校准块移动，从而对地磅上不同位置的传感器进行检测，通过调节装置对校准块位移进行调节，便于同时对两个地磅进行校正，提高校磅效率，在进行校磅时，调节装置将校准块放在地磅上，以120t的地磅为例，需要校准块的重量为1～2t，行走装置可以调节校准块位于地磅长度方向的位移，调节装置可以调节校准块位于地磅宽度方向上的位移，从而覆盖整个地磅区域，通过两个地磅同时调整，当识别到地磅局部精度不达标时，再针对不达标的地磅进行局部检测。
5、进一步的，支撑装置包括底座、摆臂，底座位于两个地磅之间，底座两侧到地磅距离相等，底座向上延伸设有立柱，立柱上设有回转槽，摆臂一端插入回转槽内，摆臂和回转槽转动连接，调节装置包括导向座和卷扬电机，摆臂上设有调向槽，导向座置于调向槽内，卷扬电机和导向座紧固连接，卷扬电机用于放卷钢丝绳，卷扬电机通过钢丝绳起吊校准块。
6、通过底座对立柱进行安装，立柱上端设置摆臂，摆臂端部插入立柱的回转槽内，插入部位通过大型轴承连接，使得摆臂可以进行全向转动，导向座和摆臂的调向槽滑动连接，通过导向座对卷扬电机进行安装，当转动到地磅的传感器上方时，卷扬电机输出转矩，对钢丝绳进行放卷，降低校准块的高度，使得校准块对地磅施力，由于校准块为标定重量的砝码，根据校准块下方传感器的读数显示，检测是否产生累积误差，若产生累积误差，则根据累积误差进行校磅，若不存在累积误差，则进行其他传感器检测。
7、进一步的，行走装置包括自走电机和调向电机，立柱两侧设有自走电机，两个自走电机机壳和立柱紧固连接，底座两侧分别设有直轨，自走电机输出端设有行走轮，自走电机通过行走轮和直轨齿面啮合，立柱上设有环轨，调向电机和摆臂紧固连接，调向电机输出端设有调向轮，调向电机通过调向轮和环轨齿面啮合。
8、行走轮和调向轮都为齿轮结构，直轨和环轨都为齿面结构，在对地磅长度方向的传感器进行检测时，通过立柱底部的自走电机驱动行走轮转动，行走轮和直轨通过齿面啮合，从而电动立柱沿着地磅长度方向移动，便于进行连续性自动检测，在针对不同地磅进行精检时，通过摆臂上的调向电机输出转矩，带动调向轮转动，调向轮和立柱上的环轨齿面啮合，从而使得摆臂可以沿着立柱做定轴转动，可以将校准块放在地磅上的任何一个位置。
9、进一步的，调节装置还包括横担，校准块上设有越杆槽，横担一端穿过越杆槽，横担包括中杆，中杆两端分别设有边杆，校准块套设在中杆上，中杆上设有两个定位槽，两个定位槽沿着中杆竖直中心面对称设置，越杆槽上端两侧倾斜设置，越杆槽上端中部平行设置，行走装置还包括定位组件，定位组件置于定位槽内，定位组件包括压杆，压杆和定位槽滑动连接，压杆为磁铁材质，定位槽内设有感应线圈，感应线圈位于压杆外层，压杆上端朝向越杆槽的倾斜面，压杆下端设有抵接弹簧，抵接弹簧和定位槽紧固连接；
10、初始状态：两个边杆远离中杆一端抵接在两个地磅上，边杆和地磅接触端位于地磅的传感器上端，校准块位于中杆中部；
11、双侧校磅时：卷扬电机通过摆臂带动校准块沿着中杆移动。
12、在进行校磅前，对地磅上表面进行清理，为了减小校准块的磨损，并防止校准块被污染，校准块不直接放在地磅上，而是通过横担和地磅接触，为了同时检测两个地磅，提高检测效率，对横担进行分体式设计，包括一个中杆和两个边杆，两根边杆分别放置在两个地磅上，横担在重力作用下，位于越杆槽最下端，和越杆槽底面接触，越杆槽上底面和中杆间形成检测间隙，当将两根边杆移动到两个地磅的传感器上后，卷扬电机放卷，使得校准块下行，检测间隙减小，由于两个定位槽对称布置，当校准块没有位于中杆中部时，由于越杆槽上底面两侧倾斜设置，校准块下行单位距离，带动两根压杆下行距离不同，从而使得两个感应线圈切割磁感线产生差异，即校准块此时为：向电流较大的感应线圈一侧偏离，根据检测到的电流差，控制卷扬电机收卷，使校准块的越杆槽上底面和中杆脱离，调向电机输出转矩，从而带动校准块向中杆中部移动，使得两侧地磅上的传感器此时受力均衡，由于卷扬电机通过钢丝绳和校准块为柔性连接，调向电机驱动摆臂转动时，可以带动校准块沿着中杆向一侧的边杆移动，使得横担和校准块组成整体重心偏移，移动过程可以进行步进移动，单次移动间距相等，从而进行多段式检测，检测地磅在不同重量区间内的检测精度，提高校磅质量。
13、进一步的，中杆上设有调节槽，调节槽竖直两侧为光面，调节槽上下两侧为糙面；
14、调节时：调节槽光面和越杆槽接触；
15、检测时：调节槽糙面和越杆槽接触。
16、校准块移动时沿着中杆上的调节槽移动，通过调节槽侧壁设置光滑表面，在校准块移动过程中，越杆槽和光面滑动接触，减少摩擦，防止磨损，影响校准块自身校准精度，在进行多段式检测时，校准块被放下，和调节槽的粗糙表面接触，防止地磅表面倾斜，造成的校准块偏移，影响检测精度。
17、进一步的，调节装置还包括调位组件，调位组件包括调位电机，调位电机和导向座紧固连接，调位电机输出端设有调位轮，调位轮和调向槽滚动接触。
18、通过设置调位组件驱动校准块移动，对多段式检测过程中，摆臂的摆动半径进行补偿，使得校准块可以沿着中杆直线移动，在补偿过程中，通过导向座上设置的调位电机输出转矩，带动调位轮转动，调位轮在调向槽内滚动过程中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，所述移动式校磅装置用于对地磅(5)进行校准，其特征在于：所述移动式校磅装置包括支撑装置(1)、调节装置(2)、行走装置(3)和校准块(4)，所述支撑装置(1)位于两个地磅(5)之间，所述调节装置(2)和支撑装置(1)活动连接，调节装置(2)将校准块(4)放在地磅(5)上，所述行走装置(3)和支撑装置(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括底座(11)、摆臂(13)，所述底座(11)位于两个地磅(5)之间，底座(11)两侧到地磅(5)距离相等，底座(11)向上延伸设有立柱(12)，所述立柱(12)上设有回转槽(122)，所述摆臂(13)一端插入回转槽(122)内，摆臂(13)和回转槽(122)转动连接，所述调节装置(2)包括导向座(22)和卷扬电机(23)，所述摆臂(13)上设有调向槽(131)，所述导向座(22)置于调向槽(131)内，所述卷扬电机(23)和导向座(22)紧固连接，卷扬电机(23)用于放卷钢丝绳(25)，卷扬电机(23)通过钢丝绳(25)起吊
3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述行走装置(3)包括自走电机(31)和调向电机(32)，所述立柱(12)两侧设有自走电机(31)，两个所述自走电机(31)机壳和立柱(12)紧固连接，所述底座(11)两侧分别设有直轨(111)，所述自走电机(31)输出端设有行走轮，自走电机(31)通过行走轮和直轨(111)齿面啮合，所述立柱(12)上设有环轨(121)，所述调向电机(32)和摆臂(13)紧固连接，调向电机(32)输出端设有调向轮，调向电机(32)通过调向轮和环轨(121)齿面啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述调节装置(2)还包括横担(24)，所述校准块(4)上设有越杆槽(41)，所述横担(24)一端穿过越杆槽(41)，横担(24)包括中杆(241)，所述中杆(241)两端分别设有边杆(242)，所述校准块(4)套设在中杆(241)上，所述中杆(241)上设有两个定位槽(2412)，两个所述定位槽(2412)沿着中杆(241)竖直中心面对称设置，所述越杆槽(41)上端两侧倾斜设置，越杆槽(41)上端中部平行设置，所述行走装置(3)还包括定位组件(33)，所述定位组件(33)置于定位槽(2412)内，定位组件(33)包括压杆(331)，所述压杆(331)和定位槽(2412)滑动连接，压杆(331)为磁铁材质，所述定位槽(2412)内设有感应线圈(332)，所述感应线圈(332)位于压杆(331)外层，所述压杆(331)上端朝向越杆槽(41)的倾斜面，压杆(331)下端设有抵接弹簧(333)，所述抵接弹簧(333)和定位槽(2412)紧固连接；
5.根据权利要求4所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述中杆(241)上设有调节槽(2411)，所述调节槽(2411)竖直两侧为光面，调节槽(2411)上下两侧为糙面；
6.根据权利要求5所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述调节装置(2)还包括调位组件(21)，所述调位组件(21)包括调位电机(211)，所述调位电机(211)和导向座(22)紧固连接，调位电机(211)输出端设有调位轮(212)，所述调位轮(212)和调向槽(131)滚动接触。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述边杆(242)上设有延长槽(2421)，所述中杆(241)和延长槽(2421)滑动连接，所述延长槽(2421)内设有扩张缸(243)，所述扩张缸(243)输出端和中杆(241)紧固连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述底座(11)上设有导向槽(112)，所述立柱(12)下端两侧和导向槽(112)连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述底座(11)上设有T型钢，所述立柱(12)和T型钢连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，所述移动式校磅装置用于对地磅(5)进行校准，其特征在于：所述移动式校磅装置包括支撑装置(1)、调节装置(2)、行走装置(3)和校准块(4)，所述支撑装置(1)位于两个地磅(5)之间，所述调节装置(2)和支撑装置(1)活动连接，调节装置(2)将校准块(4)放在地磅(5)上，所述行走装置(3)和支撑装置(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括底座(11)、摆臂(13)，所述底座(11)位于两个地磅(5)之间，底座(11)两侧到地磅(5)距离相等，底座(11)向上延伸设有立柱(12)，所述立柱(12)上设有回转槽(122)，所述摆臂(13)一端插入回转槽(122)内，摆臂(13)和回转槽(122)转动连接，所述调节装置(2)包括导向座(22)和卷扬电机(23)，所述摆臂(13)上设有调向槽(131)，所述导向座(22)置于调向槽(131)内，所述卷扬电机(23)和导向座(22)紧固连接，卷扬电机(23)用于放卷钢丝绳(25)，卷扬电机(23)通过钢丝绳(25)起吊校准块(4)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述行走装置(3)包括自走电机(31)和调向电机(32)，所述立柱(12)两侧设有自走电机(31)，两个所述自走电机(31)机壳和立柱(12)紧固连接，所述底座(11)两侧分别设有直轨(111)，所述自走电机(31)输出端设有行走轮，自走电机(31)通过行走轮和直轨(111)齿面啮合，所述立柱(12)上设有环轨(121)，所述调向电机(32)和摆臂(13)紧固连接，调向电机(32)输出端设有调向轮，调向电机(32)通过调向轮和环轨(121)齿面啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位功能的移动式校磅装置，其特征在于：所述调节装置(2)还包括横担(24)，所述校准块(4)上设有越杆槽(41)，所述横担(24)一端穿过越杆槽(41)，横担(24)包括中杆(241)，所述中杆(241)两...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕行行，张国梁，
申请(专利权)人：乌海中联化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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