【技术实现步骤摘要】
吊装夹爪机构
[0001]本申请涉及电池组搬运
,尤其是涉及一种吊装夹爪机构。
技术介绍
[0002]随着新能源技术的逐渐成熟,动力电池已在各个领域中得到广泛地应用。在动力电池装配生产线中,通常需要将电池组搬运至箱体中才能进行后续工作。现有的电池组体积较大,在动力电池箱自动化生产过程中,通常采用电动或气动元器件带动夹爪,夹住模组两侧面实现夹紧功能,从而进行电池组的吊装。
[0003]然而,现有的吊装夹爪机构设计制造成本高昂,机构及动作复杂,控制及调试成本高,因此,如何简化吊装夹爪机构的结构,降低吊装夹爪机构的制造成本,成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种吊装夹爪机构,简化了吊装夹爪机构的结构,降低了吊装夹爪机构的制造成本。
[0005]根据本申请实施例的吊装夹爪机构,用于电池组的吊装,所述电池组设有吊装孔,所述吊装夹爪机构包括第一固定件和夹爪装置,所述夹爪装置包括拉杆和多个夹持件,所述拉杆连接于所述第一固定件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吊装夹爪机构,用于电池组的吊装,所述电池组设有吊装孔,其特征在于,所述吊装夹爪机构包括:第一固定件;夹爪装置,所述夹爪装置包括拉杆和多个夹持件,所述拉杆连接于所述第一固定件且与所述第一固定件活动连接,所述夹持件的一端与所述第一固定件连接,所述拉杆包括第一杆部及第二杆部,所述第一杆部连接于所述第二杆部的一端,在所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上,至少部分所述第一杆部的横截面积逐渐增大,多个所述夹持件共同夹持所述拉杆的周向表面;其中,所述第一杆部和所述夹持件远离所述第一固定件的一端能够容置于所述吊装孔,所述第一杆部能够沿所述拉杆的轴向相对于所述夹持件滑动,以使至少部分所述夹持件向远离所述拉杆的中心轴线的方向移动,以使各所述夹持件分别抵持所述吊装孔的内壁。2.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构,其特征在于,所述拉杆的周向表面设有多个第一槽部,所述第一槽部沿所述拉杆的轴向设置,各所述夹持件一一对应匹配设置于各所述第一槽部。3.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构,其特征在于,所述第一杆部具有第一斜面,在所述第一固定件靠近所述夹持件的一侧,沿所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上,所述第一斜面向远离所述拉杆的中心轴线的方向延伸,所述第一斜面能够与所述夹持件相对滑动。4.根据权利要求3所述的吊装夹爪机构,其特征在于,所述夹持件具有相互连接的第一夹持面和第二夹持面,所述第一夹持面沿所述拉杆的轴向延伸,沿所述拉杆的轴向且远离所述第一固定件的方向上,所述第二夹持面向远离所述拉杆的中心轴线的方向延伸;其中,所述第一夹持面与所述拉杆的表面抵持且能够相对滑动,所述第二夹持面与所述第一斜面抵持且能够相对滑动。5.根据权利要求1所述的吊装夹爪机构,其特征在于,所述夹爪装置还包括第二固定件和定位件,所述第二固定件与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵春雷,万德平,
申请(专利权)人:欣旺达电动汽车电池有限公司,
类型:发明
国别省市:
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